küçükresim|Roberts mekanizması : Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır. küçükresim| Sarrus mekanizması : Aynı renkteki malzemeler eşit uzunluktadır. küçükresim|Peaucellier–Lipkin mekanizması : Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır. On yedinci yüzyılın sonlarında planya ve freze makinesinin geliştirilmesinden önce düz ve doğrusal yüzeylerin işlenmesi son derece zordu. Bu nedenle, boşluksuz iyi prizmatik çiftlerin yapılması kolay değildi. Bu dönem boyunca sadece döner bağlantıya sahip bir bağlantının bağlama eğrisinin bir parçası olarak düz- çizgi hareketi yapma problemine dair çok şey düşünüldü. Watt'ın ilk buhar makinelerinin pistonunu yönlendirmek için düz hat mekanizması geliştirmesi muhtemelen bu arayışın en- iyi bilinen sonucudur. Kesin bir düz çizgi oluşturmasa da önemli bir mesafe boyunca iyi bir yaklaşım elde edilir. == Bağlantı türleri == === Yaklaşık olarak düz çizgi mekanizmaları === {| class="wikitable" İsim Animasyon Watt bağlantısı (1784) 200px Watt paralel hareket bağlantısı (1784) 200px Evans bağlantısı (1801) 200px Chebyshev bağlantısı (1850) 200px Chebyshev Lambda bağlantısı (1878) 200px Chebyshev Tablo bağlantısı 200px Roberts bağlantısı 200px Hoeken bağlantısı (1926) 200px == Döner düz çizgi mekanizmaları == * Kardan düz çizgi mekanizması https://web.archive.org/web/20180418124753/http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=139 Reuleaux Collection, Cornell university * Tusi çift (1247) hiposikloid düz çizgi mekanizması * Arşimet Trammeli == Ayrıca bakınız == * Dört çubuklu mekanizması * Seviye kaldırma vinci * Katı zincir motoru == Kaynakça == * Makine ve Mekanizmalar Teorisi, Joseph Edward Shigley == Dış bağlantılar == * Cornell Üniversitesi (Arşivlenmiş) - Düz çizgi mekanizması modelleri * * * Molecular Workbench yazılımını kullanarak simülasyonlar * bham.ac.uk - Hart'ın A-frame (sürüklenebilir animasyon) 6 çubuklu bağlantı Kategori:Doğrusal hareket Kategori:Bağlantılar (mekanik)