Kraliyet yatı, bir hükümdar veya kraliyet ailesi tarafından kullanılan bir gemidir. Eğer hükümdar bir imparatorsa uygun terim imparatorluk yatı kavramı da kullanılabilir. Bu gemilerin çoğu, hükümdarın bulunduğu ülkenin hükûmeti tarafından finanse edilimektedir. Kraliyet yatı çoğunlukla ülke donanmasının personeli tarafından idare edilir ve hükümdar ya da ailesi tarafından hem özel hem de resmi seyahatlerde kullanılır. == Kullanılan gemi tipleri == Bazı kraliyet yatları sadece nehirlerde veya sakin sularda kısa yolculuklar için kullanılan küçük gemilerdir ancak bazıları büyük deniz gemileridir.