Fırlatma baltası, Orta Çağ'da piyadeler ve bazen de şövalyeler tarafından kullanılan bir silahtır. Atası olan savaş baltasından daha hafif ve küçük olan baltanın hedefine giderken havada dönmesi için beyzbol topu fırlatır gibi bir teknik kullanılmaktaydı. Dünyadaki birçok kültür tarafından kullanılmakta olup gitmesinin istendiği menzile bağlı olarak eşitli ağırlık ve boyutlarda tasarlanmaktadır. Bir savaş aracı olduğu gibi spor aracı olarak da fırlatma baltalarından yararlanılmaktadır.