küçükresim|sağ|Hub motor Hub motoru tekerlek içi bir elektrik motordur. == Tarihi == küçükresim|sağ|Mars Rover Curiosity İlk patenti 1884. == Çalışma prensibi == Geleneksel motordan zıt olabilir yani ortadaki parça hareketsiz dıştaki parça hareketli. Kablosuz olur. == Kullanım yerleri == * Genellikle elektrikli bisikletlerde ve motosikletlerde bulunurlar. * Göbek motorları (ingilizce:hub) örn. montaj hatlarının bir parçası olan tahrik tekerlekleri gibi sanayide kullanılırlar. * Lastik üreticileri ve parça üreticileri göbek motorlarını geliştirdi ve bunları kullanan ilk üretim otomobili MW Motors'un Luka EV modeliydi. * Hub motorları bazı otobüslerde de bulunur. 2020’de en az üç şirket, 2021'de göbek motorlu üretim araçlarını piyasaya sürmeyi planladıklarını duyurdular: * Aptera Motors, şirketin göbek motorlarını kullanan, güneş enerjisiyle çalışan, kapalı, üç tekerlekli, yüksek verimli Aptera Elaphe'yı duyurdu . * Lightyear, Lightyear One göbek motorlarını kullanan ve güneş enerjisiyle çalışan bir otomobili tanıttı. * Lordstown Motors, Elaphe 'den motorlu 4 tekerlekten çekişli kamyoneti Lordstown Endurance duyurdu. ===Konsept otomobiller=== küçükresim|PML Mini QED elektrikli aracı Tekerlekli motorlar kullanılarak birkaç konsept otomobil geliştirildi: * General Motors Sequel, 2005 * Protean Electric'in 2006'daki Mini QED'si, 2008'deki Ford F-150 kamyoneti, ve Hi-Pa Drive özelliğini kullanan diğer arabalar * 2005'te Mitsubishi MIEV konsept modeli * Chebela (2010), arkada 2 adet doğrudan tahrikli göbek motoru kullanan küçük kentsel EV prototipi. * Citroën C-Métisse, TM4 tarafından geliştirilen tekerlekli elektrikli motorları vardır. * Siemens VDO (Continental tarafından satın alındı) 2006'da eCorner konseptini tanıttı * Heuliez 2008'de Michelin Active Wheel'i (motorlu aktif süspansiyon da içerir) kullanacağını açıklamıştı * 2007'de ZAP-X "dört tekerleğin tamamında yüksek teknolojili elektrikli göbek motorları kullanacağını ve lityum iyon batarya paketinden yere 644 beygir gücü vereceğini ve böylece devasa batarya grubu için zeminin altında yer açıp şanzıman, akslar ve geleneksel frenlere duyulan ihtiyacı ortadan kaldıracağını" açıklamıştı. * 2009'daki Peugeot BB1’nın, Michelin ile tasarlanmış arka tekerlek göbek motorları vardı. * Hiriko katlanır kentsel elektrik prototip, dört tekerleğin her birinde göbek tahrik motorludur ve elektronik olarak kumanda edilen maksimum hızı vardır. Her tekerleğin motoru direksiyon hareket motorlarını, süspansiyon ve frenleme için doğrudan tekerleğin içine takılıdır ve kablolu bir sistem tarafından kumanda edilir. * 2019'da İsrailli startup firması REE, motor, frenleme, süspansiyon, yazılım ve kablolu direksiyonu birleştiren Köşe Modülünü duyurdu ve bu modüllerden dördünü teslimat araçlarında ve küçük kamyonetlerde kullanmayı tasarladı. Toyota yan kuruluşu Hino Motors, 2019'da Tokyo Motor Show'da benzer teknolojiyi kullanan "FlatFormer" adlı bir konsept 6x6 kamyon şasisi gösterdi. == Geleneksel elektrik arabanın dizaynı karşı == Her tekerin tek başına sürülmesi == Kaynakça ==