It means that we feel sorrow or regret and turn away from a sinful course.
اگر احیاناً گناهی بزرگ مرتکب شده‌ایم ولی برای اثبات توبهٔ واقعی خود آشکارا قدم‌هایی مثبت برداشته‌ایم ،‏ نباید یأس به خود راه دهیم .‏