If the task is to be completed by a certain date, it may be more motivating if the due date is discussed and agreed upon rather than simply being imposed.
وقتی عیسی از شاگردانش خواست تا باقی‌ماندهٔ غذایی را که به نحوی معجزه‌آسا برای جمعیتی عظیم تهیه دیده بود جمع کنند ،‏ جزئیات انجام آن کار را به خود آنان واگذار کرد .‏