The origin of the word “yoga ” is related to that of the English word“ yoke. ” It can mean to join or yoke together or to bring under a yoke, to harness or control.
Потеклото на зборот „јога“ е поврзано со латинскиот збор југум (на македонски „јарем“), кој може да значи да се спои или да се стави во јарем, да се впрегне или да се контролира.