Self - propulsion appeared in 1839 when a Scottish blacksmith, Kirkpatrick Macmillan, attached treadles connected by levers to cranks on the rear wheel.
Движењето на сопствен погон се појавило во 1839, кога еден шкотски ковач, Киркпатрик Мекмилан, прикачил педали поврзани со лост за оските на задното тркало.