The halteres tell the fly instantly that its body has yawed, rolled, or pitched, just as the gyroscope in an aircraft tells the pilot the same things, albeit far less perfectly. The fly quickly and easily corrects its flight.
Ja mušas ķermenis ir sācis svārstīties ap vertikālo asi, garenasi vai šķērsasi, dūcekļi tūlīt to kukainim ” paziņo ”, tāpat kā lidmašīnas žiroskops ļauj pilotam iegūt informāciju par šādām novirzēm, tikai daudz precīzāk, un muša vienā mirklī bez īpašas piepūles izlabo savu lidojumu.