Its castle, built just after the 1066 Norman conquest, affords a commanding view across the valley of the river Swale, leading to the Yorkshire Dales National Park.
Neilgi pēc tam, kad 1066. gadā Angliju bija pakļāvuši normandieši, Ričmondā tika uzbūvēta pils, no kuras paveras iespaidīgs skats uz Sveilas upes ieleju, kas iesniedzas Jorkšīras ieleju nacionālajā parkā.