By the expansion and contraction of chambers, water is forced into the feet to extend them in the proper order so as to achieve the motion required.
Tvertnēm izplešoties un saraujoties, ūdens tiek iesūknēts kājiņās un atkal atsūknēts no tām, un tā šīs kājiņas tiek kustinātas un jūrasgurķis pārvietojas vajadzīgajā virzienā.