Over the centuries it has been a Roman praetorium (governor’s residence), a palace for Visigoth monarchs, an Arabic fortress, and a residence of Spanish kings.
Tas uzcelts vietā, kur savulaik atradies romiešu pretorijs (pārvaldnieka mītne), pēc tam vestgotu karaļu citadele un vēlāk mauru cietoksnis.