In 1610 he returned to Florence, where he obtained a better economic situation enabling him to dedicate more time to research ​ — but at the expense of the freedom he had enjoyed in the territory of the Venetian Republic.
1610. gadā Galilejs atgriezās Florencē, kur viņa ekonomiskā situācija uzlabojās un viņš varēja vairāk laika veltīt pētījumiem, tomēr viņam vairs nebija tik liela brīvība kā tajā laikā, kad viņš dzīvoja Venēcijas republikā.