In 1781, James Watt invented a steam engine that produced rotary power, and in 1876, Nikolaus Otto furthered the idea and built an internal - combustion engine.
1781. gadā skotu izgudrotājs Džeimss Vats konstruēja tvaika dzinēju, kas ļāva iegūt rotācijas kustību, un 1876. gadā vācu inženieris Nikolauss Oto, tālāk attīstīdams savu priekšgājēju sasniegumus, uzbūvēja iekšdedzes dzinēju.