Put simply, Jesus was telling his listeners that if an authority compelled them into some kind of legitimate service, they should perform it willingly and without resentment.
Jēzus saviem klausītājiem gribēja paskaidrot, ka tad, ja kāds varas pārstāvis viņiem liek darīt likumā noteiktu darbu, viņiem ir jābūt gataviem uz to atsaukties bez kurnēšanas.