Not until the invention of the sextant and the marine chronometer in the 1730 ’ s could navigators determine their exact location and plot their course on a map ​ — with each fix requiring hours of calculation.
Tikai līdz ar sekstanta un jūras hronometra ieviešanu 18. gadsimta 30. gados kuģiniekiem radās iespēja precīzi noteikt savu atrašanās vietu un iezīmēt kartē kursu, bet kuģa stāvokļa noteikšana ik reizi prasīja stundām ilgus aprēķinus.