Self - propulsion appeared in 1839 when a Scottish blacksmith, Kirkpatrick Macmillan, attached treadles connected by levers to cranks on the rear wheel.
Velosipēds, kas vairs nebija jāstumj, parādījās 1839. gadā, kad skotu kalējs Kērkpatriks Makmilans tā konstrukciju papildināja ar pedāļiem, ko stieņi savienoja ar kloķiem pie pakaļējā riteņa.