While there is much debate over the origins of capoeira, most researchers believe it is rooted in African tribal dances and rituals.
Lai arī viedokļos par kapoeiras izcelsmi nav pilnīgas vienotības, lielākā daļa pētnieku ir vienisprātis, ka tās pirmsākumi meklējami afrikāņu cilšu dejās un rituālos.