The astrolabe and later the more accurate sextant ​ — devices that determine the elevation of the sun or a star above the horizon — ​ allowed mariners to find their latitude north or south of the equator.
Astrolābija un vēlāk sekstants, kas bija vēl precīzāks instruments, deva iespēju izmērīt, cik augstu virs horizonta atrodas saule vai kāda zvaigzne, un aprēķināt, kādos platuma grādos atrodas kuģis.