Self - propulsion appeared in 1839 when a Scottish blacksmith, Kirkpatrick Macmillan, attached treadles connected by levers to cranks on the rear wheel.
Alat pengayuh muncul pada tahun 1839 ketika seorang pandai besi Skotlandia, Kirkpatrick Macmillan, memasang pedal yang dihubungkan oleh tuas untuk mengayuh roda belakang.