Put simply, Jesus was telling his listeners that if an authority compelled them into some kind of legitimate service, they should perform it willingly and without resentment.
Secara singkat, Yesus sedang memberi tahu para pendengarnya bahwa jika seseorang yang mempunyai wewenang memaksa mereka melakukan tugas tertentu yang sah, mereka seharusnya melakukan itu dengan rela dan tanpa kesal.