The astrolabe and later the more accurate sextant ​ — devices that determine the elevation of the sun or a star above the horizon — ​ allowed mariners to find their latitude north or south of the equator.
Astrolab dan belakangan sekstan yang lebih akurat ​ — alat untuk menentukan ketinggian matahari atau bintang di atas cakrawala ​ — memungkinkan para pelaut menemukan garis lintang mereka di utara atau selatan khatulistiwa.