In 1781, James Watt invented a steam engine that produced rotary power, and in 1876, Nikolaus Otto furthered the idea and built an internal - combustion engine.
Pada tahun 1781, James Watt menemukan sebuah mesin uap yang dapat memutar poros, dan pada tahun 1876, Nikolaus Otto mengembangkan ide tersebut dan membuat mesin yang mempunyai pembakaran internal.