Not until the invention of the sextant and the marine chronometer in the 1730 ’ s could navigators determine their exact location and plot their course on a map ​ — with each fix requiring hours of calculation.
Setelah ditemukannya sekstan dan kronometer laut pada tahun 1730 - an, barulah para navigator dapat menentukan posisi mereka yang tepat dan memetakan perjalanan mereka ​ — dan setiap perhitungan posisi butuh waktu berjam - jam.