Among his many creations are the universal joint, used in today’s motor vehicles; the iris diaphragm, which regulates the aperture size in cameras; and the spring control in the balance wheel of watches.
Salah satu dari banyak ciptaannya adalah kopling, yang dewasa ini digunakan pada kendaraan bermotor; diafragma iris, yang mengatur ukuran bukaan lensa pada kamera; dan kendali pegas pada roda penyeimbang arloji.