In 1610 he returned to Florence, where he obtained a better economic situation enabling him to dedicate more time to research ​ — but at the expense of the freedom he had enjoyed in the territory of the Venetian Republic.
Pada tahun 1610, ia kembali ke Florence, tempat ia mendapat situasi ekonomi yang lebih baik yang memungkinkannya membaktikan lebih banyak waktu untuk riset ​ — tetapi dengan mengorbankan kebebasan yang ia nikmati di wilayah Republik Venesia.