He accompanied Moses up Mount Sinai and was on hand to meet Moses when he descended from the mountain with the tablets of the Testimony.
( નિર્ગમન ૧૩: ૧૯) લગભગ એ જ સમયે મુસા યહોશુઆને મળ્યા, જે તેમનાથી ઉંમરમાં નાના હતા.