According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
આજે પણ યોગ કરવા કે ધ્યાન ધરવાનું શીખવવા માટે એ માહિતીનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.