There is a difference between following principles and legalistically obeying rules. Jesus clearly showed this in the Sermon on the Mount.
સનાતન સત્યો પાળીએ છીએ એવો ફક્ત દેખાડો જ ન કરીએ, કેમ કે એનાથી આપણે પોતાને જ છેતરીશું.