Two were Joshua and Caleb. They had been in a group of 12 spies sent out from Kadesh - barnea to explore the Promised Land.
وكان اثنان من هؤلاء يشوع وكالب ،‏ وهما من الجواسيس الـ‍ ١٢ الذين أُرسلوا من قادش برنيع لاستكشاف ارض الموعد .‏