Then they were put into detailed, written form by the Indian yogic sage Patañjali as the Yoga Sutra, which remains the basic instruction book of yoga.
ثم دُوِّنَت كتابة بشكل مفصَّل بواسطة پاتانجالي ،‏ الحكيم الهندي اليوڠيّ ،‏ في الـ‍ يوڠا سوترا ،‏ الذي يُعتَبر كتاب التعليمات الاساسي لليوڠا .‏