Stephen did not mention God’s covenant with Abraham, but at Genesis 12: 1 - 3, that covenant is linked to the command to go to Canaan.
قال مخاطبا السنهدريم :‏ « تراءى اله المجد لجدنا ابراهيم وهو في ما بين النهرين قبل ان يقيم في حاران ،‏ وقال له :‏ ‹ اخرج من ارضك وأهلك وهلم الى الارض التي أريك › » .‏