Yes, when we feel genuine remorse for a wrong we have committed and we repent and ask God to forgive us, he willingly does so ​ — even for serious sins.
(‏ لوقا ٥ :‏ ٣٢‏ )‏ فمهما كان الخطأ الذي ارتكبناه خطيرا ،‏ يسامحنا الله عندما نندم بصدق ونتوب ونطلب الغفران .‏