It can mean to join or yoke together or to bring under a yoke, to harness or control.
جذور اليوڠا ان الكلمة الاصلية السَّنْسكريتيَّة المقابلة لكلمة يوڠا تعني جمَعَ او قرَن الشيء بالشيء او جعَل تحت نير ،‏ اخضع ،‏ تحكَّم .‏