For example, we may feel the need to drive faster than the law permits, or we may have a strong desire to swim where it is forbidden.
مثلا ،‏ قد نشعر اننا نريد ان نقود بسرعة تتجاوز الحد الذي يسمح به القانون ،‏ او نرغب بشدة ان نسبح في اماكن حيث السباحة محظورة .‏