Yes, to benefit from parental training, you young ones must willingly accept advice, counsel, and discipline.
فَرَغْمَ أَنَّكُمْ لَمْ تُولَدُوا حُكَمَاءَ ،‏ فَفِي مَقْدُورِكُمْ أَنْ ‹ تَكُونُوا حُكَمَاءَ › وَتَسِيرُوا طَوْعًا فِي « طَرِيقِ ٱلْحَيَاةِ » .‏