According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
ووفقا لپاتانجالي ،‏ اليوڠا هي « مسعى يعتمد منهجا محددا لبلوغ الكمال عن طريق التحكُّم بمختلف عناصر الطبيعة البشرية ،‏ المادية ،‏ والنفسانية » .‏