Yes, cultivating love for God and a healthy fear of him ​ — not fear of torment in hell — ​ can motivate us to do God’s will in order to enjoy lasting happiness.
نعم ،‏ ان المحبة لله والخوف السليم منه —‏ وليس الخوف من عذاب جهنم —‏ هما دافع لنا الى فعل مشيئة الله بغية نيل السعادة الابدية .‏