A later, more precise method involved dropping overboard a piece of wood attached to a rope knotted at specific regular intervals.
لاحقا ،‏ شملت طريقة ادق أن تُلقى من على متن السفينة خشبة مربوطة بحبل تتخلّله عُقَد تبعد بتساوٍ احداها عن الاخرى .‏