The astrolabe and later the more accurate sextant ​ — devices that determine the elevation of the sun or a star above the horizon — ​ allowed mariners to find their latitude north or south of the equator.
فآلة الاسطُرلاب ولاحقا آلة السُّدسيّة الادق —‏ آلتان تحددان ارتفاع الشمس او النجوم فوق الافق —‏ مكّنتا الملاحين من تحديد خط العرض الذي يتبعونه سواء كان شمال خط الاستواء او جنوبه .‏