فقد قام الفرنسيان پيار وأرنست ميشو ،‏ اب وابنه ،‏ بتثبيت دوّاستَين في ذراعَين معقوفتَين ناتئتَين من العجلة الامامية ،‏ فأُطلق على ذلك الشكل اسم ڤيلوسيپيد velocipede ‏ (‏ من الكلمتين اللاتينيتين ڤيلوكس اي « سريع » ،‏ و پيديس اي « قدم » )‏ .‏