In the 17th century, after the invention of the telescope, a need arose for charts that provided more accurate positions of the stars.
ففي القرن الـ‍ ١٧ وبعد اختراع المقراب ،‏ نشأت حاجة الى خرائط تحدِّد مواقع النجوم بأكثر دقة .‏