The Bible does not say what objective moved David to number the people. However, 1 Chronicles 21: 1 indicates that Satan incited him to do so.
(‏ عدد ١ :‏ ​ ١ -‏ ٣ ؛‏ ٢٦ :‏ ​ ١ -‏ ٤‏ )‏ صحيح ان الكتاب المقدس لا يذكر الهدف الذي دفع داود الى عدّ الشعب ،‏ لكنّ ١ اخبار الايام ٢١ :‏ ١ تشير ان الشيطان حرّضه على ذلك .‏