In Europe during the Middle Ages, instruments were developed with a keyboard for plucking or striking the strings, the most popular being the clavichord and the harpsichord.
وفي القرون الوسطى صُنعت في اوروپا آلات موسيقية لديها لوحة مفاتيح مهمتها نقر او ضرب الاوتار .‏