Yes, that one has the prospect of everlasting life right here on earth, as stated at Psalm 37: 29: “The righteous will possess the earth, and they will live forever on it. ”
فسينعم هذا الشخص بحياة ابدية هنا على الارض حسبما يقول المزمور ٣٧ :‏ ٢٩‏ :‏ « الابرار يرثون الارض ،‏ ويسكنونها الى الابد » .‏