Warren was the older brother of Milton Henschel, who served for many years as a member of the Governing Body of Jehovah’s Witnesses.
Warren là anh ruột của Milton Henschel, người đã phụng sự nhiều năm với tư cách một thành viên thuộc Hội Đồng Lãnh Đạo Trung Ương của Nhân Chứng Giê - hô - va.