According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
Theo ông Patañjali, yoga là “một nỗ lực có phương pháp nhằm đạt đến sự hoàn thiện bằng cách làm chủ các yếu tố khác nhau trong bản chất con người, cả về mặt thể chất lẫn tâm linh ”.