A French father and son, Pierre and Ernest Michaux, fitted pedals to cranks on the front wheel and made the velocipede (from the Latin velox, “swift, ” and pedis,“ foot ”), a faster and more manageable machine.
Hai cha con người Pháp là Pierre và Ernest Michaux đã lắp bàn đạp vào tay quay ở bánh trước tạo ra chiếc xe goòng (xe đạp ẩy chân) (theo từ La - tinh velox, “nhanh chóng ”, và pedis,“ bàn chân ”), một chiếc xe dễ điều khiển và chạy nhanh hơn.