These philosophies have been developed by various Hindu teachers at different times and stages in history, and each uses a different approach to worship.
Những triết lý này đã được nhiều triết gia Ấn độ phát biểu qua nhiều thời đại và giai đoạn khác nhau trong lịch sử. Và mỗi triết lý có một lối thờ phượng riêng.