In the early 16th century, Leonardo da Vinci, a painter, sculptor, and skilled mechanical engineer, sketched crude designs for helicopters and parachutes as well as for gliders with flapping wingtips.
Vào đầu thế kỷ 16, Leonardo da Vinci, vừa là một họa sĩ vừa là nhà điêu khắc kiêm kỹ sư cơ khí lành nghề, đã phác họa sơ sài các kiểu máy bay trực thăng và dù nhảy cũng như các tàu lượn với đầu cánh có thể vỗ.