Self - propulsion appeared in 1839 when a Scottish blacksmith, Kirkpatrick Macmillan, attached treadles connected by levers to cranks on the rear wheel.
Chiếc xe có bàn đạp xuất hiện vào năm 1839, khi ông Kirkpatrick Macmillan, một thợ rèn người Scotland, đã gắn hai bàn đạp với tay quay ở bánh sau nối với nhau bằng đòn bẩy.