Basically, a yoke is a long wooden beam with two recessed areas on the underside to fit over the necks of a pair of draft animals, usually oxen, to harness them together to pull a plow, a cart, or some other load.
Nói giản dị, ách là một thanh gỗ dài có hai chỗ lõm ở mặt dưới để ghép ngang cổ hai con vật lại, thường là bò, để kéo cày, cái xe bò hay một vật nặng khác.