Pluto, its moon Charon, Neptune’s satellite Triton, and some other icy objects in the inner solar system are now thought to be objects that came from the Kuiper belt.
Ngày nay các nhà thiên văn nghĩ rằng sao Diêm Vương, mặt trăng Charon của nó, vệ tinh Triton của sao Hải Vương và một số vật băng giá khác nơi phần trong của thái dương hệ là những vật trước kia thuộc vành đai Kuiper.