According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
पतंजली यांच्यानुसार “मानवी शरीर व मनाच्या सर्व चित्तवृत्तींवर नियंत्रण आणून सिद्धी प्राप्त करण्याचा पद्धतशीर प्रयत्न ” म्हणजे योग.