या शब्दांचे श्रेय पहिल्या शतकातील रोमी तत्त्वज्ञानी लुक्यस ऑनायनस सेनेका यांना दिले जाते; हे शब्द, जीवनाला मार्गदर्शन मिळण्यासाठी ध्येयांची गरज आहे या फार पूर्वी स्वीकृत केलेल्या सत्याला पुष्टी देतात.