योगाभ्यासाची वाढती लोकप्रियता लक्षात घेऊन आपण कदाचित असा विचार करू: ‘ योग म्हणजे केवळ व्यायाम आहे का, ज्याद्वारे त्याचा अभ्यास करणाऱ्‍याला निरोगी, सडपातळ शरीरयष्टी आणि काही प्रमाणात मनःशांती प्राप्त होते?