The origin of the word “yoga ” is related to that of the English word“ yoke. ” It can mean to join or yoke together or to bring under a yoke, to harness or control.
ज्या मूळ संस्कृत शब्दापासून ‘ योग ’ हा शब्द बनला आहे त्याचा अर्थ जोडणे, एकत्र आणणे किंवा जुवाखाली जुंपणे अथवा ताब्यात ठेवणे असा होतो.