I mentioned that to my wife and she insisted that the Roomba be able to fit under it if I did that. 결국 매듭 맨드릴을 만들기 위해 지름이 큰 원통형 다리를 추가하고 주변에 원통형 스톡을 많이 가지고 있었습니다. I used some hanger bolts and tnuts to attach them.