In HER, however, we pretend that Y, and not X, was the intended goal. 이렇게 하면 에이전트는 미래의 어느 시점에 Y라는 위치에 도달하는 것이 임무가 될 경우 어떻게 해야 하는지 학습할 수 있습니다. At OffWorld we are trying to apply RL to real physical robots.