Break Forth into Joyous Song Scripture Psalm NRSV Psalm is known as the Cantate Domino, which in Latin means O sing to the Lordthe first line of the Psalm. 시편은 찬양으로의 초대입니다그러나 어떤 종류의 찬양도 아닌 기쁨과 우레와 같은 찬양을 말합니다. The first verse of praise echoes from Israel.