He is known as the only singer to record with Miles Davis. 사실이 아닐 수도 있지만, 그는 데이비스와 함께 두 곡의 보컬을 녹음했는데, 두 곡 모두 데이비스가 작곡한 'Nothing Like You'와 'Blue Xmas'입니다. Davis also recorded an instrumental version of Bobs classic song, Devil May Care, that same year.