But it has EIGHT PWM outputs for ESCs or Servos. 또한 UART와 2개의 소프트 시리얼, LED 스트립 출력, 버저, VBat, 전류 센서 및 RSSI용 입력을 추가로 사용할 수 있습니다. It allows inversion on all serial ports for those who use Sbus and SmartPort is good news.