Also when you say command do you mean ACSII , x or something different. 참고로 방금 룸바 스케줄러를 구입하여 룸바 레드와 디스커버리에서 펌웨어를 업데이트하여 작동하지 않는 SCI ROI 기능을 얻었습니다. I saw you post regarding such not working eariler tonight.