The unit could not be built because of size constraints and interference problems, according to Dukane. 일리노이주 세인트 찰스에 본사를 둔 듀카네는 9대의 용접기를 6축 로봇 한 대로 교체했습니다. The agile welding arm requires no modification for different subassemblies, the firm said.