title: Chamberet

text: L'occupation des sols de la commune, telle qu'elle ressort de la base de données européenne d’occupation biophysique des sols Corine Land Cover (CLC), est marquée par l'importance des territoires agricoles (57,5 % en 2018), en augmentation par rapport à 1990 (55,9 %). La répartition détaillée en 2018 est la suivante :  prairies (46,7 %), forêts (37,5 %), zones agricoles hétérogènes (10,8 %), milieux à végétation arbustive et/ou herbacée (2,4 %), zones urbanisées (2,1 %), espaces verts artificialisés, non agricoles (0,4 %).


title: Chamberet

text: L'IGN met par ailleurs à disposition un outil en ligne permettant de comparer l’évolution dans le temps de l’occupation des sols de la commune (ou de territoires à des échelles différentes). Plusieurs époques sont accessibles sous forme de cartes ou photos aériennes : la carte de Cassini (), la carte d'état-major (1820-1866) et la période actuelle (1950 à aujourd'hui).


title: Chamberet

text: Le nom de Chamberet apparaît pour la première fois en 930, lors de l'arrivée des reliques de saint Dulcet qui marque la création du bourg.


title: Chamberet

text: La châtellenie de Chamberet était une possession des Comborn-Treignac .


title: Chamberet

text: La commune a engagé une politique de développement durable en lançant une démarche d'Agenda 21 en 2009.


title: Chamberet

text: Dans son palmarès 2020, le Conseil national de villes et villages fleuris a attribué une fleur à la commune.


title: Chamberet

text: L’économie de la commune est tournée vers le tourisme, avec un hôtel, des restaurants, un camping, sept gîtes, un village « espace nature », une piscine municipale, un arboretum, un parc acrobatique en hauteur, des activités nature (golf, courses d'orientation...), des roulottes et des chalets découvertes. Il s'y trouve également une station de recherches publiques sur les chevaux, la station expérimentale de Chamberet.


title: Chamberet

text: L’église Saint-Dulcet (église paroissiale) date du . Elle a été restaurée à différentes époques à la suite de divers incendies et autres catastrophes.


title: Chamberet

text: Sous le porche, il y a une pierre tombale médiévale dressée comme une croix


title: Chamberet

text: Depuis le 25 juin 1981, sont classés aux monuments historiques, dans l'église de Chamberet, les éléments suivants :


title: Chamberet

text: Autres monuments :


title: Chamberet

text: La Maison de l'Arbre s'enracine dans le tourisme régional et sensibilise le public autour de trois thèmes : les tourbières, le rôle des champignons dans l'écosystème forestier et, une étude approfondie de ce qu'est un lichen.


title: Chamberet

text: L’arboretum est constitué d'une collection de 105 espèces différentes, d'un fructicetum, d'une collection de plantes aquatiques, d'une bambouseraie, d'un étang, d’une pommeraie constituée exclusivement de variétés locales, dont la reinette brune museau de lièvre de la Corrèze et la pomme reinette dorée rouge des vergnes sainte germaine.Le Festival d'accordéon de Chamberet organisé chaque année en octobre pendant cinq jours et qui regroupe près de 5000 festivaliers.


title: Chamberet

text: Le quarante-deuxième Tour du Limousin traversa la commune, le mardi , lors de la première étape : Limoges - Ussel.


title: Véhicule autonome

text: Un véhicule autonome, véhicule automatisé, véhicule à délégation de conduite ou véhicule entièrement automatisé est un véhicule automobile capable de rouler sans intervention d'un conducteur. Le concept désigne un véhicule pouvant circuler sur la voie publique dans les situations prévues de trafic sans intervention humaine. C'est une application typique du domaine de la robotique mobile dans laquelle de nombreux acteurs sont engagés.


title: Véhicule autonome

text: Des éléments de solutions techniques, légales, psychologiques et juridiques ont déjà été introduits, mais certaines questions restent non résolues.


title: Véhicule autonome

text: La notion de voiture autonome couvre, selon le contexte, un véhicule totalement autonome () ou bien un véhicule « semi-autonome » disposant de différents systèmes d'aide à la conduite ou de conduite semi-automatisée supervisée par le conducteur (), ou bien encore un véhicule à délégation de conduite (). Bien que la publicité pour certains véhicules de évoque « pilotes automatiques » et « conduite entièrement autonome », ces véhicules ne sont considérés par le code pénal français ni comme automatisés, ni comme autonomes, ni comme à délégation de conduite s'ils ne répondent pas à des critères prévus pour le .


title: Véhicule autonome

text: Certains systèmes de conduite automatisée de sont prévus pour fonctionner dans des conditions spécifiques, par exemple dans les embouteillages sur autoroute ou lors du stationnement automatique.


title: Véhicule autonome

text: Dans les législations de langue française, l'expression « véhicule autonome » est utilisée au Québec et en France ; l'expression « véhicule automatisé » ou « véhicule entièrement automatisé » est utilisée par les règlements de l'Union européenneRèglement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil, Journal officiel de l'Union européenne, 27 novembre 2019.. Le terme plus général de « navette autonome » est également repris.


title: Véhicule autonome

text: Dans la législation française, un code utilise l'expression qui est plus précis.


title: Véhicule autonome

text: Le concept reste relativement novateur, l'usage commun est encore hésitant du fait de l'aspect très récent de ces véhicules. L'expression « véhicule autonome » se trouve largement utilisée en Europe.


title: Véhicule autonome

text: D'autres appellations existent mais sont moins utilisées : « véhicule sans conducteur », « automobile sans pilote », voiture automate », « véhicule intelligent sans conducteur ».


title: Véhicule autonome

text: Des différences peuvent exister entre ces concepts : si un véhicule automatisé est par définition un véhicule à délégation de conduite, la législation des pays liés par la convention de Vienne ou la convention de Genève requiert un conducteur dans le véhicule. De ce fait, légalement un véhicule automatisé à délégation de conduite n'est pas nécessairement un véhicule sans conducteur, pour le moment.


title: Véhicule autonome

text: Transport Canada publie la définition suivante :


title: Véhicule autonome

text: Un véhicule autonome est équipé de capteurs d'images dont les données sont traitées par des processeurs et des logiciels dédiés :


title: Véhicule autonome

text: L'interface avec un conducteur humain permet l'engagement et le désengagement du mode conduite automatisé.


title: Véhicule autonome

text: Certains analystes estiment que le développement de ce type de véhicules pourrait bouleverser l'industrie automobile mondiale, à travers un changement radical des modes de consommation. Alors qu'aujourd'hui de nombreux particuliers achètent des véhicules pour leur utilisation personnelle, le développement de services de transport (taxi) reposant sur une flotte de véhicules autonomes pourrait conduire à une réduction substantielle de ce type d'achats. L'industrie automobile passerait alors progressivement d'une industrie de biens à une industrie de services, les véhicules restant la propriété des sociétés de transport.


title: Véhicule autonome

text: En termes d'accidentologie, les statistiques révèlent que 90 % des accidents de la route sont liés à une erreur humaine. La généralisation des voitures autonomes pourrait permettre :


title: Véhicule autonome

text: En plus des gains de sécurité routière, d'autres effets de voiture partiellement automatisées peuvent être envisagés:


title: Véhicule autonome

text: Une voiture ou un véhicule entièrement autonome devrait également permettre :


title: Véhicule autonome

text: Malgré ces avantages, certains défis demeurent :


title: Véhicule autonome

text: Par ailleurs, certains freins à l'adoption devraient échelonner cette adoption :


title: Véhicule autonome

text: La véhicule automatisé peut affecter les assurances différemment selon les pays, car les assurances varient selon le pays, d'un rapport un à dix entre la France et les États-Unis.


title: Véhicule autonome

text: Les sociétés d'assurances s'attendent à ce que les véhicules soient équipés d'un enregistreur de données d'accident afin de déterminer si la faute est imputable au système autonome du véhicule ou à une faute du conducteur ou à une faute d’un véhicule tiers.


title: Véhicule autonome

text: Le modèle économique des assurances tel qu’il est connu aujourd’hui est amené à subir de profondes mutations au fur et à mesure de l’évolution des technologies d’automatisation et de leur arrivée sur le marché. Selon une étude du cabinet d’audit et de conseil KPMG, la conversion aux véhicules autonomes pourrait même entraîner le changement le plus important dans l'industrie de l'assurance automobile depuis sa création.


title: Véhicule autonome

text: Vraisemblablement, le véhicule autonome sera soumis à l’assurance obligatoire. Tout propriétaire aura ainsi l’obligation d’assurer son véhicule pour pouvoir le faire circuler. L’assureur ayant indemnisé la victime conservera ensuite la possibilité d’exercer un recours à l’égard du responsable du sinistre. C’est là que la complexité apparaît : l’implication du constructeur, de l'équipementier, de l’exploitant de logiciel reste alors à éclaircir. Selon l'étude de KPMG, l’utilisation d’enregistrements issus de boîtes noires semblables à celles utilisées dans le domaine aéronautique, contenant des détails sur l'environnement de conduite, sur chaque mouvement du véhicule et sur les décisions du conducteur, pourrait permettre aux assureurs de mieux évaluer ces questions de responsabilité et de collecter des données amenées à orienter les modalités d’assurance. Les compagnies d'assurance capables de traiter un tel volume de données restent néanmoins à identifier.


title: Véhicule autonome

text: Pour anticiper ce bouleversement des assurances face à l’avènement des véhicules autonomes, certains assureurs ont d’ores et déjà déposé des brevets visant à conquérir ce marché porteur. Ceux-ci décrivent des systèmes, appareils, interfaces, méthodes et articles de fabrication qui permettent le traitement des demandes d'indemnisation d'assurance, la souscription et les applications d'évaluation des risques à l'aide de données issues de véhicules autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Quoi qu’il en soit, les propriétaires de véhicules autonomes auront toujours besoin d'une couverture pour les incidents non liés aux collisions, comme les intempéries et le vol.


title: Véhicule autonome

text: Une étude d'Accenture et Stevens Institute of Technology estime que le marché des assurances dédiées aux véhicules autonomes devrait représenter d‘euros d’ici à 2025.


title: Véhicule autonome

text: Au Royaume-Uni, une loi dite "Automated and Electric Vehicles Act 2018" prévoit le fonctionnement de l'assurance pour les véhicules automatisés.


title: Véhicule autonome

text: En France, l'assurance des véhicules à délégation de conduite est prévue par l'ordonnance du .


title: Véhicule autonome

text: En Corée du Sud, en 2020 pour la première fois sur les routes publiques, la a indiqué que douze sociétés d'assurance commercialiseront dès des produits assurant les véhicules professionnels autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Une clause contraint l'assureur à rembourser dans un premier temps, et à ensuite rechercher une compensation du fabricant si le véhicule ou un système du véhicule sont en faute.


title: Véhicule autonome

text: En raison des risques liés aux erreurs et au hacking, des primes seront plus élevées de 3,7%, et les bons conducteurs n'auront pas de bonus.


title: Véhicule autonome

text: La FSC surveillera l'industrie automobile et collectera des données pour pouvoir assurer des véhicules autonomes non professionnels.


title: Véhicule autonome

text: Au Japon, l’avènement de la conduite autonome a infléchi le positionnement de certaines assurances:


title: Véhicule autonome

text: Le marché qui doit atteindre deux milliards de dollars en 2030 repose sur un nouveau business model qui doit offrir 307 heures par année ou six heures par semaine de consommation supplémentaire de téléphonie.


title: Véhicule autonome

text: Plusieurs tentatives isolées avaient été réalisées depuis les années 1970, mais l'évolution rapide des technologies liées aux capteurs, à la télématique et à la puissance intrinsèque des processeurs numériques, ont finalement abouti à des résultats probants et assez nombreux.


title: Véhicule autonome

text: En 1977 le Laboratoire de robotique de Tsukuba au Japon fit fonctionner une automobile automatique sur un circuit dédié. Le suivi de trajectoire était réalisé par reconnaissance du marquage au sol et la vitesse de était atteinte.


title: Véhicule autonome

text: En 1984 Mercedes-Benz testa une camionnette automatique équipée de caméras, dont le logiciel de reconnaissance était développé par une équipe de l'université de la Bundeswehr à Munich sous la direction d'Ernst Dickmanns. Le véhicule atteint sur un réseau routier sans trafic.


title: Véhicule autonome

text: En 1986 le projet ALV ("Autonomous Land Vehicle") financé par l'Agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA), aboutit à un démonstrateur autonome capable de suivre une route à . Le Laboratoire de Robotique de l'université Carnegie-Mellon de Pittsburgh démarre le développement des véhicules automatiques Navlab.


title: Véhicule autonome

text: En 1987 la Commission européenne finança le programme européen Prometheus, à hauteur de d'euros, qui contribua, entre autres, au développement d'outils technologiques dédiés à la conduite automobile automatique. La même année, le laboratoire de recherche Hughes Aircraft (HRL) complète le véhicule ALV en le rendant tout-terrain et capable d'évoluer à dans un environnement complexe (végétation, rochers, ravins).


title: Véhicule autonome

text: En 1994, à l'occasion d'une conférence scientifique sur le thème, Daimler-Benz réalise une démonstration, en situation réelle de trafic sur l'autoroute A1 à partir de Paris, de deux véhicules autonomes (VaMP and Vita-2) pilotés par logiciels de l'équipe de Dickmanns et capables de réaliser conduite en file, changement de file et dépassement avec une vitesse de pointe de .


title: Véhicule autonome

text: En 1995 un de ces véhicules réalisa le trajet Munich-Copenhague et retour () avec une vitesse atteinte de . La plus longue section de conduite automatique continue fut . La même année un véhicule Navlab réalisa l'opération No Hands Across America sur le trajet de Washington, D.C. à San Diego.


title: Véhicule autonome

text: En a lieu à San Diego une importante démonstration du « consortium américain de l'autoroute automatisée » "National Automated Highway System Consortium" (NAHSC) où divers véhicules autonomes peuvent être comparés. À cette occasion une infrastructure spécifique avait été préparée par l'insertion de plots magnétiques servant au guidage dans certaines sections d'autoroute.


title: Véhicule autonome

text: Les faits relatés ci-après sont tirés d'un rapport du département des transports des États-Unis. Par conséquent, il est possible que l'exposition de certains faits montre un caractère tendancieux en faveur de la politique américaine.


title: Véhicule autonome

text: Les années 1960 marquent l'émergence des systèmes intelligents. Le nombre de véhicules en circulation passe désormais le cap des . Pour des raisons de sécurité, des normes commencent à être mises en place par les agences du gouvernement des États-Unis, donnant naissance au développement de nouvelles technologies intelligentes comme les ceintures de sécurité ou les airbags par exemple. General Motors, un constructeur automobile américain, développe DAIR (Driver Aided Information and Routing System), un système connecté intégré dans une voiture, permettant à la fois de recevoir des informations sur la direction à prendre, d'obtenir des informations sur les conditions routières ou bien d'envoyer des messages d'urgence à une centrale. Cependant, en raison du manque de ressources pour déployer les infrastructures, le projet est abandonné.


title: Véhicule autonome

text: Durant la fin des années 1960, vient ensuite le projet du Bureau des voies publiques (Federal Highway Administration), ERGS (Experimental Route Guidance System). Ce système permet la communication entre plusieurs véhicules. Plusieurs constructeurs automobiles américains, comme General Motors bien Philco-Ford se penchent sur le sujet. Il y a des tentatives d'essais avec des prototypes mais sans grand succès. En 1970, le projet est abandonné car les infrastructures qui auraient été nécessaires auraient coûté trop cher.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 1970, avec l'avancée technologique et les progrès mathématiques, des algorithmes peuvent être utilisés pour modéliser les routes et les stocker dans des bases de données. Robert L. French développe alors l'ARCS (Automatic Route Control System), le premier système de guidage autonome. Ce système utilise des voix pré-enregistrées pour donner les indications routières au chauffeur, mais comme le système est loin d'être parfait, la deuxième version de ARCS inclut un écran affichant visuellement les informations.


title: Véhicule autonome

text: En 1977, une équipe japonaise du laboratoire de Tsukuba fait rouler la première voiture capable de suivre une voie de signalisation grâce à des capteurs optiques.


title: Véhicule autonome

text: En 1986, le camion VaMoRs est le premier véhicule se déplaçant quasiment sans intervention humaine grâce à des caméras, des capteurs et un ordinateur contrôlant le volant et la vitesse.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 1990, peu après la fin de la Guerre froide et de la chute du mur de Berlin, les États-Unis profitent de la paix pour faire des progrès dans le domaine de l'industrie, des transports et de la santé. On assiste aussi à l'émergence d'Internet avant la fin du siècle. L'association ITS America est fondée en 1991 par American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), le Transportation Research Board (TRB) et l'Institute of Transportation Engineers. Son principal but est de faciliter la collaboration de compagnies privées ou d'agences publiques pour le développement des systèmes de transports intelligents.


title: Véhicule autonome

text: Dans les années 2000, les progrès technologiques, surtout dans le domaine de la communication, permettent aux systèmes intelligents de transport de faire un bond en avant. En effet, les objets connectés, par exemple les smartphones permettent désormais à l'utilisateur de recevoir des informations en temps réel sur les transports et le trafic par le biais d'applications. Mais cela marche aussi dans l'autre sens, c'est-à-dire que le voyageur partage à son tour ses informations (comme sa position par exemple) en temps réel qui peuvent être collectées dans une base de données et être analysées. Les smartphones ont joué un rôle majeur dans le développement des systèmes automatisés de transport, car les utilisateurs peuvent désormais envisager un avenir où les moyens de transports seraient composés en grande partie de véhicules autonomes.


title: Véhicule autonome

text: En 2007, des mails dévoilés par le Guardian auraient commencé à être échangés entre Uber et le gouverneur de l'Arizona pour autoriser secrètement les premières voitures autonomes Uber.


title: Véhicule autonome

text: Après 2010 et la crise économique, le but était d'adopter une utilisation plus efficace du réseau routier et du parc automobile. Par ailleurs, avec l'évolution rapide des technologies de la communication et de l'information, de nombreuses applications de transport liant des parcs de véhicules localisés géographiquement à des interfaces utilisateurs intuitives sont arrivées sur le marché.


title: Véhicule autonome

text: En 2009, le projet Auto-Driving Car de Google a débuté. À l'origine, ce projet équipait des véhicules existants, comme la Toyota Prius et la Lexus RX 450h. Cependant, Google a aussi conçu son propre prototype qui a notamment comme particularité d'abandonner le volant et les pédales. Ils testent actuellement ce prototype dans plusieurs villes aux États-Unis. Leur technologie peut atteindre une automatisation de niveau 4.


title: Véhicule autonome

text: De 2012 à 2013 à Ann Arbor, au Michigan a eu lieu un test grandeur nature de la technologie des véhicules connectés. Cet événement a rassemblé environ . Chaque véhicule était équipé de la technologie aidant à éviter les accidents lors du parcours de son itinéraire. Les conducteurs reçoivent des alertes telles que le freinage des véhicules, les véhicules en angle mort et les non-respects des feux de signalisation.


title: Véhicule autonome

text: En , la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a publié un rapport de recherche sur la technologie de communication entre véhicules V2V. On trouve dans ce rapport les résultats de recherches menées par les ministères de la faisabilité technique, la vie privée et la sécurité. Ces recherches montrent que deux applications de sécurité : Left Turn Assist et Intersection Movement Assist, pourraient empêcher jusqu'à et sauver par an.


title: Véhicule autonome

text: Le Département des Transports des États-Unis (USDOT) a sélectionné en septembre 2015 trois sites de déploiement de véhicules connectés afin de réaliser des tests grandeur nature. Premièrement, les technologies de véhicules connectés sont utilisées dans le sud du Wyoming pour rendre le transit des camions plus sûr et plus efficace. Deuxièmement, on utilise la technologie V2V ainsi que la communication des intersections pour fluidifier et sécuriser la circulation sur les grands axes New-Yorkais. Troisièmement, de nombreuses applications de mobilité ont été déployées à Tampa en Floride.


title: Véhicule autonome

text: En 2004, l'agence américaine de défense DARPA organise le "DARPA Grand Challenge", un concours réservé aux voitures autonomes avec 1 million de dollars à la clé. Le circuit faisait et se trouvait dans le désert. Le but était d'arriver à destination en moins de dix heures. Cette année-là, aucun véhicule n'arriva à destination. Celui qui est allé le plus loin, « Sandstorm », s'arrêta au bout de douze kilomètres.


title: Véhicule autonome

text: L'année suivante, une nouvelle édition de ce "Challenge" eut lieu, avec cette fois une récompense doublée. Cinq équipes arrivèrent à destination dont quatre sous la limite des 10 heures. L'équipe de "Stanford Racing" remporta le prix avec un temps record de 6 heures et .


title: Véhicule autonome

text: Les paragraphes suivants se réfèrent à l'article « The Autonomous Vehicle Revolution And The Global Commons » écrit par Rex B. Hughes.


title: Véhicule autonome

text: Chaque année, de dollars de biens sont échangés par voie maritime. De plus l'exploration minérale et gazière du plancher océanique ne cesse de progresser. Ainsi, l'utilisation de véhicules autonomes peut rendre l'accès à ces ressources moins coûteux et optimiser l'échange des biens. Avec la modification des relations internationales depuis la fin de la Guerre froide, durant laquelle les rapports de forces étaient principalement bipolaires, Les États-Unis décident de coopérer avec d'autres nations pour le contrôle et la défense des biens communs mondiaux et ce tout particulièrement en haute mer.


title: Véhicule autonome

text: Ainsi, la marine américaine a pour but de devenir incontournable dans les domaines des navires de guerre et des sous-marins autonomes. Déjà en 2004, des planeurs sous-marins autonomes ont rejoint le RIMPAC (Rim of the Pacific Exercise) dans la mer de Chine méridionale pour mettre à l'épreuve leurs capacités de combat. En , La DARPA () a commencé des essais en mer de leur prototype : "Sea Hunter". Le Sea Hunter est un sous-marin autonome expérimental conçu pour chasser une nouvelle génération de sous-marins diesel et nucléaires silencieux que la Chine et d'autres concurrents stratégiques des Américains devraient utiliser en eau internationale contestés tels que la mer de Chine méridionale et le détroit de Malacca. L'utilisation de ce type de technologie permet notamment de ne pas mettre en péril de combattants.


title: Véhicule autonome

text: L'exploration arctique pourrait également être révolutionnée par l'utilisation de véhicules autonomes polaires. En effet, les contraintes liées à ce type d'environnement extrême sont un obstacle non négligeable pour l'être humain. Ainsi, bien que les changements climatiques facilitent déjà considérablement l'exploitation de certains passages comme le passage du Nord-Ouest et la Route de la mer du Nord, l'utilisation de véhicules autonomes pourrait rendre de nouvelles routes économiquement viables dans une région dont l'activité économique génère environ de dollars. À côté de cela, le voyage du président Barack Obama en 2015 dans le Cercle arctique de l'Alaska a souligné la nécessité pour les États-Unis de devenir plus engagés dans la gouvernance mondiale de la région arctique.


title: Véhicule autonome

text: Teqmoville, près de paris est une fausse ville où des voitures autonomes sont testées par des ingénieurs spécialisés en intelligence artificielle


title: Véhicule autonome

text: CATS est un projet de recherche européen qui a duré cinq ans (de 2010 à 2014) mené dans le cadre du FP7 (en français le septième programme-cadre de l'Union européenne pour la recherche et le développement technologique) et dont l'objectif a été d'étudier la faisabilité d'une mise en place d'un système de transport basé sur des véhicules électriques autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Les paragraphes suivants se réfèrent à l'article « Pioneering driverless electric vehicles in Europe: the City Automated Transport System (CATS) » écrit par Derek Christie, Anne Koymans, Thierry Chanard, Jean-Marc Lasgouttes, et Vincent Kaufmann.


title: Véhicule autonome

text: Le projet commence le et l'objectif primaire est d'encourager le déploiement de Cristal, le véhicule autonome développé et créé par le groupe privé français Lohr Industrie, spécialisé dans la conception et la commercialisation de systèmes de transports de biens. C'est après avoir effectué des analyses concernant les besoins en matière de mobilité dans trois villes, qu'il a été déduit que Strasbourg était la ville la plus adaptée pour une démonstration publique. L'expérience a pu permettre la collecte de données ; des informations sur les émissions de , et sur l'acceptation par le marché du système Cristal ont pu être relevées.


title: Véhicule autonome

text: Le projet commence alors à rencontrer ses premiers obstacles. Lohr Industrie qui s'occupait de fournir les véhicules autonomes, fait faillite en 2013. Elle cesse alors la production de Cristal et se retire en partie du projet CATS. Afin de poursuivre le projet, un autre véhicule autonome nommé Navia est choisi pour ses nombreux points communs avec Crystal. Il est développé par une autre compagnie française qui s'appelle Induct Technology. La contribution d'Induct Technology en fin d'année 2013 au projet, permet alors l'accomplissement d'une grosse étape qui a lieu début 2014, où trois véhicules Navia circulèrent avec succès dans le parc d'innovation d'Illkirch à Strasbourg pendant plusieurs mois, hélas sans prendre de passagers pour des raisons légales. En , Induct Technology fait faillite à son tour, et se fait racheter par un nouveau propriétaire qui est aussi intéressé par le projet CATS et renomme les véhicules en « Navya ».


title: Véhicule autonome

text: Après une rencontre faite avec plusieurs ministères en France, la Communauté urbaine de Strasbourg reçoit sa première autorisation pour utiliser les véhicules autonomes sur le domaine public, mais pour des raisons de sécurité et légales, il est demandé de mener la suite de l'expérience dans un endroit mieux protégé. Le lieu de la démonstration est alors déplacé en Suisse à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). En plus d'être un pays sécurisé, la Suisse possède une politique plus flexible qui est en faveur de l'innovation et de la création. Cependant, le fait que la suite de l'expérience se déroule à cet endroit n'est pas sans désavantage, car l'école regorge majoritairement de personnes intéressées par la technologie et l'innovation, et cela peut avoir une influence sur le choix des personnes à emprunter ou pas les navettes autonomes. En plus de regorger majoritairement des personnes intéressées par la technologie, la majorité des personnes se trouvant dans cette école sont des hommes. En effet, il a été compté lors de l'expérience que 66 % des utilisateurs étaient des hommes.


title: Véhicule autonome

text: L'expérience sur le campus de l'EPFL est supervisée par Bestmile (une startup née au sein de l'EPFL) du 10 au les jours de la semaine de 7 h 30 jusqu'à 18 h 00 pour un total de 168 heures sur seize jours. L'expérience suit un schéma précis : un étudiant est présent dans chaque navette pour répondre aux éventuelles questions, distribuer des questionnaires pour que les passagers partagent leur expérience et arrêter le véhicule en cas d'urgence. Des personnes plus qualifiées sont postées sur la route pour surveiller, gérer les étudiants ou bien intervenir en cas d'urgence. Mais malgré tout le dispositif mis en place pour garantir le bon déroulement de l'expérience, cela n'a pas empêché les navettes de rencontrer plusieurs problèmes, notamment liés à des défauts techniques et logiciels.


title: Véhicule autonome

text: Du 21 au , lors des mesures, il est enregistré qu'en huit jours, plus de ont emprunté les navettes autonomes. Un total de 181 questionnaires est distribué et complété pendant les deux semaines. Cette collecte de données permet de récolter plusieurs catégories d'informations, comme des informations liées à l'utilisateur du véhicule (l'âge, le sexe, ainsi que le métier par exemple) ou bien des avis sur la qualité et l'aspect de Navya, etc. Même si les sondages révèlent que l'expérience a été très appréciée par la majorité des personnes, les choses sont plus compliquées au niveau législatif. Les voitures autonomes ne sont pas encore là, des lois doivent encore être modifiées et créées et cela peut prendre un temps considérable. Les auteurs de l'article concluent que seuls, les progrès et les innovations technologiques ne sont pas suffisants pour le développement des véhicules autonomes, mais qu'il faut aussi que les puissances politiques agissent pour que des expériences et des tests puissent encore avoir lieu.


title: Véhicule autonome

text: De nombreux acteurs travaillent sur des projets de voiture autonome : constructeurs automobiles Audi, Toyota, Renault, Nissan, Peugeot, General Motors, Mercedes-Benz, ou encore Tesla mais aussi des équipementiers comme Valeo, Continental ou Bosch. Google, un acteur pour qui ce n'est pas le cœur de métier, développe également son système. Malgré le départ d'un des ingénieurs principaux du projet et un accident en 2016, la société reste un acteur emblématique du secteur. Apple semble aussi vouloir se positionner sur le marché, avec son projet Titan.


title: Véhicule autonome

text: En , Google annonce avoir conçu son système de pilotage automatique pour automobile, qu'il a installé sur huit véhicules. Anthony Levandowski et Sebastian Thrun sont impliqués dans ce projet.


title: Véhicule autonome

text: En , Nissan annonce vouloir commercialiser ses premières voitures sans conducteur en 2020. Volvo qui travaille depuis sur les années 1970 sur l'accidentologie de ses véhicules souhaite aussi proposer un modèle sans accident avant 2020.


title: Véhicule autonome

text: Parmi les constructeurs automobiles français, plusieurs ont un projet de voiture autonome à l'instar du groupe PSA qui fait circuler depuis l'été 2015 sur route ouverte plusieurs véhicules de type , tandis que Ligier a déployé la navette EasyMile EZ 10.


title: Véhicule autonome

text: Fin 2015, la FIA annonce le lancement en 2016-2017 d'un championnat de voitures électriques sans conducteur, Roborace.


title: Véhicule autonome

text: À l'image de sa tentative avortée à San Francisco pour un problème réglementaire, Uber entend déployer massivement des voitures sans conducteur, ce que son fondateur Travis Kalanick juge pour sa société : celle-ci y voit en effet un moyen de baisser ses prix. Le , un semi-remorque Otto, entreprise rachetée par Uber en , a effectué la première livraison mondiale par un camion autonome, sans chauffeur, en mode de pilotage automatique sur une autoroute entre Fort Collins et Colorado Springs soit un trajet de .


title: Véhicule autonome

text: Une étude de PwC, réalisée en 2016 aux États-Unis, révèle que 66 % de la technologie utilisée par les voitures autonomes est aussi fiable qu'un conducteur moyen. Les principales peurs partagées sont les risques d'accidents et de vol. Seuls 13 % des consommateurs interrogés ne voient aucun avantage dans ce type de voiture.


title: Véhicule autonome

text: Tesla envisage de commercialiser des fonctions de conduite autonome à partir d'aout 2018.


title: Véhicule autonome

text: Le , la start-up américaine Nuro annonce le lancement d'expérimentation de service de livraison autonome sur les routes d'Arizona, en partenariat avec le retailer Kroger.


title: Véhicule autonome

text: Le , la Déclaration d'Amsterdam, portée par les ministres des transports des vingt-huit États membres de l'Union européenne affirme une ligne politique commune au sujet du développement des véhicules autonomes. Les États membres soutiennent le développement d'une conduite automatisée et connectée à travers une gamme d'initiatives telles que les convois de camions, le pilote automatique sur l'autoroute et l'établissement de corridors ITS (corridor de systèmes de transport intelligents). Il est aussi soutenu qu'au début de cette transition, une concurrence ouverte entre différents modèles et initiatives est nécessaire pour susciter la créativité et l'innovation. Cependant, l'industrie et les utilisateurs exigent que les nouveaux services et systèmes puissent fonctionner sans contraintes liées au franchissement des frontières.


title: Véhicule autonome

text: Les États membres reconnaissent aussi que malgré quelques incertitudes concernant la technologie, la société, le droit, la confidentialité et la sécurité, les technologies de véhicules connectés et automatisés offrent un grand potentiel pour améliorer la sécurité routière, les flux de trafic, l'efficacité globale et la performance environnementale du système de transport.


title: Véhicule autonome

text: Le département des routes de Californie publie en les données sur les essais de véhicules autonomes entre et : les voitures sans chauffeurs de Waymo ont parcouru de miles (près de de kilomètres) sur les routes californiennes, avec, en moyenne, une intervention humaine tous les , contre tous les en 2017. Les véhicules de Cruise GM, affichent eux aussi de bons résultats, avec une intervention tous les . Les véhicules d'Apple parcourent seulement en moyenne avant une intervention humaine, et ceux d'Uber nécessitent en moyenne trois interventions humaines pour chaque mile parcouru. Selon le cabinet AlixPartners, le taux observé avec conduite humaine est d'un accident tous les , niveau qui, pour les véhicules autonomes, ne sera pas atteint avant au moins 2023.


title: Véhicule autonome

text: En 2017, les expérimentations se multiplient, d'abord en sites fermés puis en ville : à partir du , quatre Renault Zoe électriques vont rouler sans chauffeur parmi les véhicules ordinaires, et après la période de test, le public pourra, à partir du printemps 2018, appeler un véhicule en temps réel par l’intermédiaire de son smartphone, depuis l’un des dix-sept points d’arrêt. Des opérateurs ont contacté la ville de Paris pour expérimenter des taxis autonomes dans Paris dès 2018.


title: Véhicule autonome

text: Le , la navette électrique autonome de l'entreprise française Navya a un accident avec un camion à Las Vegas, pour son premier jour de mise en service. Aux États-Unis, la société Uber a dû arrêter les expérimentations en Californie après que plusieurs véhicules ne se sont pas arrêtés au feu rouge. En 2015, les expérimentations se sont alors poursuivies en Arizona, État où les véhicules autonomes peuvent être expérimentés sans demander d'autorisation (permis ou licence). Cet État, l'un des plus pauvres du pays, encourage en effet activement la venue des entreprises technologiques sur son territoire.


title: Véhicule autonome

text: En , l’État a décidé de suspendre les expérimentations d'uber en raison d'une vidéo étonnante et alarmante d'une collision mortelle.Du printemps 2019 au février 2021, une campagne d'expérimentation a été menée sur des rues urbaines et des autoroutes publiques ainsi que dans des scénarios de stationnement. Les sept pays concernés sont la Belgique, l'Allemagne, la France, l'Italie, le Luxembourg, la Suède, et le Royaume-Uni.


title: Véhicule autonome

text: L'expérimentation a concerné dans sur .


title: Véhicule autonome

text: Le Royaume-Uni et le Japon prévoient la circulation de véhicules avec l'ALKS dès 2021 : fin mars pour le Japon, second semestre 2021 pour l'Allemagne.


title: Véhicule autonome

text: Après le Japon, des États canadiens et européens pourraient autoriser la délégation de conduite en 2021.


title: Véhicule autonome

text: En 2020, certains constructeurs d'Allemagne et des États-Unis envisagent de commercialiser dès 2020 des véhicules suffisamment équipés de capteurs pour pouvoir devenir autonome de dès que la réglementation sera définie en 2021.


title: Véhicule autonome

text: À partir du , une fonction de de véhicule autonome est commercialisée en leasing sur 100 Honda Legend au Japon uniquement.


title: Véhicule autonome

text: D'après le concepteur, le système a notamment été testé avec un véhicule de démonstration parcourant environ de kilomètres sur les voies rapides du Japon. Cela a permis de démontrer que la fonction de conduite dans les embouteillages ne provoque pas d'accident au Japon et permet de réduire de moitié le nombre d'accidents corporels.


title: Véhicule autonome

text: Sur le marché chinois, Arcfox Alpha S est considéré de niveau 3, pour permettre au conducteur de ne pas regarder la route dans certaines conditions.


title: Véhicule autonome

text: Désormais autorisé :


title: Véhicule autonome

text: Plusieurs marques ont annoncé des véhicules équipés de systèmes de conduite pour l'année 2022 ou pour les années suivantes ou sont en retard par rapport aux annonces réalisées :


title: Véhicule autonome

text: Volvo prévoit de commercialiser un système Ride Pilot non supervisé sur véhicule XC90 sur les autoroutes californiennes avant le reste du monde.


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text: BMW et Mercedes-Benz doivent également commercialiser des véhicules autonomes au premier semestre 2021.


title: Véhicule autonome

text: Mi 2021, Mercedes doit disposer du système , une fonction capable de rouler jusqu'à , et d'atteindre des vitesses supérieures une fois que le cadre légal le permettra sur les autoroutes allemandes (comme un ALKS). Le système ne sera pas disponible en France en raison de différences législatives.


title: Véhicule autonome

text: Sixt envisage dès 2022 un service de véhicules autonomes permis par une loi allemande de mai 2021. En Corée, au premier semestre 2021, les premiers véhicules de niveau 3 doivent être dévoilés par Hyundai Motor et Kia Motors. Ils devraient pouvoir être commercialisés à partir des modèles de 2022.


title: Véhicule autonome

text: En 2021, Toyota doit sortir le premier mini/van autonome avec la Sienna.


title: Véhicule autonome

text: En Espagne, des chercheurs veulent transformer une Seat León en voiture autonome de niveau 3, proposant trois modes de fonctionnement :


title: Véhicule autonome

text: En 2021, FCA (groupe Stellantis) a rejoint une alliance avec BMW, Intel et Delphi pour produire des véhicules autonomes dès 2021.


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text: En 2015, les débuts de la commercialisation étaient attendus dès 2017 et sa généralisation à la fin de la décennie des années 2020, selon le Figaro.


title: Véhicule autonome

text: Selon l'INRIA, les voitures autonomes n'arriveront qu'en 2025 sur voie privée et en 2040 sur voies publiques.


title: Véhicule autonome

text: D'après une étude d'IHS Automotive, les ventes de voitures autonomes vont décoller au début des années 2020 puis fortement croître d'ici 2035. Carlos Ghosn indique en 2018 que .


title: Véhicule autonome

text: Une étude publiée en par les analystes d'UBS évalue la part de la conduite autonome en 2030 à 5 % des kilomètres parcourus ; elle table surtout sur la montée en puissance des robots taxis, qui représenteraient 12 % des ventes de véhicules neufs en 2030, avec de robots taxis en circulation dans le monde ; en contrepartie, les ventes de véhicules individuels chuteront de 5 %.


title: Véhicule autonome

text: Des évolutions, comme l'augmentation à ou l'ajout du changement automatique de file dans des fonctions de niveau 3 comme le Système automatisé de maintien dans la voie sont également envisageables.


title: Véhicule autonome

text: Plusieurs pays et villes ont entrepris des séries de tests en situation sur des transports en commun autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Pour les transports en commun, la technologie reste identique à celle utilisée pour les voitures particulières. À Helsinki en Finlande, les bus n'ont ni pédale de frein, ni pédale d'accélérateur, ni volant. Il n'y a pas non plus de chauffeur, mais seulement une personne présente prête à actionner un bouton d'arrêt d'urgence. L'intérêt des transports en commun autonomes est le même que celui des transports en commun traditionnels, à savoir de réduire le nombre de véhicules dans les villes et désengorger les rues. Cette volonté est soutenue par le projet Sohjoa qui cherche à limiter les embouteillages et les émissions de gaz à effet de serre.


title: Véhicule autonome

text: Ces autobus sont en test dans des lieux fréquentés, les campus, les zones industrielles (pour Helsinki) mais aussi dans des quartiers d'affaires à Paris et à Lyon.


title: Véhicule autonome

text: Ces essais sont toujours mis en place sur de courtes distances et à des vitesses modérées pour des questions de sécurité et de législation.


title: Véhicule autonome

text: À Zhuzhou, ville chinoise du Hunan, un véhicule sur rails virtuels, le premier au monde, dénommé tramway rapide sur rails autonome (TRA) ou ART (Automated Railway Transit), a entamé en une expérimentation de trois mois. Le TRA se compare à un tramway pour sa forme, sa longueur et l'aménagement des voitures ; il peut transporter jusqu'à à une vitesse maximale de . Il roule avec des pneumatiques sur une voie propre marquée de points blancs, en étant guidé par des signaux sans fils. À deux millions d’euros par kilomètre, il serait cinq fois moins cher qu'un tramway ordinaire. Son autonomie est de et sa recharge dure environ. Il fonctionne de manière semi-autonome. .


title: Véhicule autonome

text: Siemens a testé le premier tramway autonome au monde, un Combino modifié, du 18 au . Ce tramway est équipé d'un système d'avertissement de collision “Siemens Tram Assistant” également utilisé dans le tramway Avenio M tram de la ville d'Ulm en Allemagne. Il pèse dix tonnes, sa longueur est de , il est fabriqué par Siemens et circule à Potsdam. Il est équipé de vidéo, radar et lidar pour surveiller les alentours du véhicule. Les données collectées sont interprétées et évaluées par un ordinateur de bord au moyen d'algorithmes qui peuvent déclencher une réponse automatique appropriée à la situation, comme la proximité de piétons ou d'automobiles.


title: Véhicule autonome

text: La navette autonome de Keolis et de Navya, roule notamment à Lyon (France), à Las Vegas (États-Unis) et au parc olympique de Londres (Royaume-Uni).


title: Véhicule autonome

text: Des navettes Apolong ont été vendues par la Chine au Japon en 2018, pour commencer à opérer en 2019.


title: Véhicule autonome

text: Mi-2018, la RATP annonce avoir transporté plus de dans diverses expérimentations de navettes autonomes, à Paris, à Bruxelles, à Boulogne-sur-Mer, et à Austin.


title: Véhicule autonome

text: En , la RATP met fin à une expérience de navette autonome lancée en juillet 2017 dans le quartier parisien de La Défense. Après avoir enregistré dans les six premiers mois, ils ne furent qu'à peine plus de la seconde année faute d'une vitesse plus importante que la marche à pied et de pouvoir faire circuler la navette en toute autonomie dans ce quartier aux circulations variées. Positionner ces véhicules sur des populations spécifiques (handicapées, personnes âgées) ou apporter un service ajouté avec une vitesse concurrentielle par rapport à la marche semblent nécessaire pour les développements ultérieurs.


title: Véhicule autonome

text: Au Japon, en 2019/2020 des navettes filoguidées semi-autonomes payantes circulant à ont été mises en place pour des personnes âgées dans des villages isolés.


title: Véhicule autonome

text: En Europe a été lancé en mai 2018 le projet AVENUE pour une durée de quatre ans. Projet ayant pour objectif de concevoir et de réaliser des démonstrations à grande échelle de l'automatisation des transports urbains en déployant des minibus autonomes dans 4 villes européennes ; Genève, Lyon, Copenhague et Luxembourg. Les Transports publics genevois (TPG) ont démarré le projet AVENUE en intégrant un service de bus autonome dans la commune de Meyrin. Ce service avait une fréquence très basse (toutes les demi-heures) et une faible vitesse (au plus /h), fonctionnant avec des routes partagées (véhicules, vélos, piétons, etc.). En 2020, a été donné le feu vert des autorités pour exploiter cette navette sur le site de Belle-Idée. Plusieurs lieux étaient propices au déploiement de navettes autonomes, mais c’est finalement le nom de Belle-Idée qui a été retenu. Ses avantages : Ce service est un service à la demande ; une application a été développée pour appeler la navette, ainsi que pour connaître sa position. L'application sera montrée au grand public vers mai 2021.


title: Véhicule autonome

text: "AVENUE" se déploie aussi dans le quartier de La Confluence, à Lyon. C'est un site de 150 hectares situé au confluent de la Saône et du Rhône. Un service de navette à la demande est également testé pendant le projet, afin d'offrir un meilleur service aux clients en leur permettant de commander la navette sous certaines conditions (en période creuse par exemple). Une application mobile existe pour le service NAVLY, grâce auquel les passagers peuvent voir la position des navettes autonomes.


title: Véhicule autonome

text: Le site d'essai de Copenhague est situé à . À ce jour, aucun bus ou train ne circule directement dans la nouvelle zone de Nordhavn. Cela signifie qu'existe une excellente opportunité pour les véhicules autonomes de fonctionner comme une nouvelle solution de transport public, reliant la zone beaucoup mieux qu'elle ne l'était avant. Avec une volonté de réduire le nombre de voitures garées dans les rues, les véhicules autonomes offrent un moyen intelligent de répondre au besoin de mobilité porte-à-porte dans la zone. Cela réduira le nombre de voitures garées dans la rue et optimisera également l'utilisation de la capacité sur les voies. Sales-Lentz opère trois navettes autonomes : à Pfaffenthal, une vallée de la ville de Luxembourg, deux navettes circulent sur une voie courte reliant la gare ferroviaire et funiculaire de Pfaffenthal à l'ascenseur panoramique de Pfaffenthal, qui monte jusqu'à la Ville-Haute. Une navette Navya y circule.


title: Véhicule autonome

text: L’autre à Contern, une zone industrielle située à environ à l'est de la ville de Luxembourg, où une navette relie la gare de Sandweiler - Contern avec «Campus Contern», une société de promotion immobilière. Le parcours a deux arrêts et trois stations, exploités par deux navettes Navya. Ces services sont gratuits.


title: Véhicule autonome

text: Le transport autonome de fret peut permettre un gain de productivité et de délai si le conducteur peut prendre un temps de pause en roulant et donc éviter un arrêt du véhicule.


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text: Le constructeur Hyundai a effectué un trajet autonome de niveau 3 d'une longueur de avec un camion le lundi .


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text: En Alberta, en 2019, dans des mines de sables bitumineux à ciel ouvert, des camions autonomes sont mis en exploitation après cinq ans d'essais en raison d'une meilleure sûreté et d'un moindre coût. Ces desservent la mine de North Steepbank, au nord de la ville de Fort McMurray, sur quelques kilomètres.


title: Véhicule autonome

text: Certaines sociétés ont planifié la conduite autonome de poids-lourds de terminal à terminal spécialement aménagés.


title: Véhicule autonome

text: Dans la décennie 2010-2020 les législations et les règlements ont été mis à jour pour permettre la commercialisation des véhicules autonomes dès 2021.Cette convention est suivie par de nombreux pays à l'exception notable de pays comme les États-Unis ou la Chine qui suivent la convention de Genève ou l'Inde.


title: Véhicule autonome

text: Le 13 janvier 2021, un amendement est proposé pour que la conduite autonome entre dans la convention de Vienne dès le 14 juillet 2022, sauf rejet avant le 13 janvier 2022.


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text: La proposition est formulée pour que le conducteur ne soit plus seul conducteur du véhicule par l'article 1 : L'article 34 bis propose de préciser le système de conduite automatisé :


title: Véhicule autonome

text: La Chine dispose d'un "guideline" et de quelques dizaines de règlements sur les véhicules autonomes:


title: Véhicule autonome

text: Le "guideline" de 2018 se dénomme "Guidelines for the Construction of the National Internet of Vehicle Industry Standard System (Intelligent & Connected Vehicles)" Les règlements chinois doivent être au nombre de 30 en 2020 et de 100 en 2025.


title: Véhicule autonome

text: Depuis 2018, la Chine dispose également d'une réglementation relative à l’automatisation conditionnelle (niveau SAE 3), à l'automatisation de haut-niveau (niveau 4) et à l'automatisation complète (niveau 5).


title: Véhicule autonome

text: La règlementation définit des exigences sur les routes d'essais et sur la qualification de la personne qui s’assied en place de conducteur.


title: Véhicule autonome

text: D'après la réglementation, au niveau national les autorités compétentes sont le « ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information », le « ministère de la Sécurité publique » et le « ministère du Transport ».


title: Véhicule autonome

text: La réglementation requiert des capacités de monitoring à distance avec une capacité d’enregistrer, d'analyser et de reconstruire l'incident du véhicule d'essai.


title: Véhicule autonome

text: La réglementation demande également au candidat les capacités financières pour les blessures corporelles occasionnées et les dommages aux biens.


title: Véhicule autonome

text: La réglementation requiert que la personne assise en place de conducteur ait un permis de conduire d'au moins trois années sans infraction.


title: Véhicule autonome

text: En Chine, le 9 avril 2021, la voiture Arcfox αS HBT produite par Huawei et Arcfox est une voiture connectée et autonome considérée de niveau 3 en Chine.


title: Véhicule autonome

text: Un amendement de 2021/2022 de la convention de Vienne propose les termes chinois 自动驾驶系统 et 自动驾驶 pour désigner respectivement un « système de conduite automatisé » et le « contrôle dynamique ».


title: Véhicule autonome

text: La législation dite du "motor vehicle management act" définit une notion d' "autonomous driving motor vehicle".


title: Véhicule autonome

text: La Corée modifie sa législation en 2020 pour permettre l'introduction de la circulation de véhicules autonome sur certains tronçons d'autoroutes l'année suivante. Les standards techniques suivis seraient ceux du Forum mondial pour l'harmonisation des réglementations sur les véhicules de la Commission économique pour l'Europe des Nations unies, comme le système automatisé de maintien dans la voie.


title: Véhicule autonome

text: Six mois après promulgation, la conduite autonome de niveau 3 devrait être introduite en Corée.


title: Véhicule autonome

text: En Corée, le parti au pouvoir a proposé une loi qui permettrait à l'assurance du propriétaire du véhicule de se faire rembourser par l'assurance du fabricant du véhicule en cas d'accident lors du fonctionnement d'autonomie de niveau 3. Cette loi pourrait être adoptée par l'assemblée nationale locale durant le premier semestre 2020.


title: Véhicule autonome

text: Depuis 2015, le Japon est doté d'un plan de développement du véhicule autonome. Le Japon a fixé l'année 2020 prévue pour les Jeux Olympiques, pour la commercialisation des véhicules sans chauffeur


title: Véhicule autonome

text: En , le Japon a introduit l'expression “automatic operating device” dans sa législation. Ce concept désigne un élément qui répond à des règles de sureté ("safety") et équipé d'un enregistreur d'événements de conduite et qui est soumis au contrôle technique. Le conducteur ne peut lui déléguer la conduite que dans les seules conditions autorisées


title: Véhicule autonome

text: En 2019, le Japon a autorisé la consultation d'écrans lorsque le véhicule se conduit en mode autonome, jusqu'au premier avertissement. La législation nippone prévoit qu'en cas d'accident avec une voiture autonome, le conducteur soit responsable, sauf en cas de faille du véhicule autonome.


title: Véhicule autonome

text: Depuis , une nouvelle loi permet au conducteur de téléphoner, boire et manger lorsque le véhicule fonctionne en autonomie de niveau 3 dans un embouteillage sur autoroute.


title: Véhicule autonome

text: Jusqu'en 2020, le pays a également joué un rôle moteur dans le développement du règlement sur les systèmes automatisés de maintien de la trajectoire et compte appliquer ce règlement dès qu'il est en vigueur en .


title: Véhicule autonome

text: En 2020, la société Sompo Japan Nipponkoa a investi de yens, soit d'euros, dans l'une des sociétés nippones la plus impliquées dans les technologies de véhicules autonomes, Tier IV, société basée à Nagoya, dans une logique de rapprochement entre services autonomes et assurances de véhicules autonomes. La société Tier IV produit le logiciel Autoware présent dans des centaines de véhicules de plus de dix pays ainsi que dans la moitié des essais de conduite autonome réalisés au Japon.


title: Véhicule autonome

text: En avril 2020 deux lois amendées : le « Road Traffic Act » et le « Road Transport Vehicle Act », entrent en vigueur. La dernière, les voitures particulière à conduite automatisée au niveau 3 deviennent autorisées sur les routes publiques.


title: Véhicule autonome

text: Le « Road Transport Vehicle Act » définit légalement l'homologation des modèles de fonctions de conduite automatisée de niveau 3 (processus de conception, notions de sureté, processus d'homologation)


title: Véhicule autonome

text: En 2022, le Japan Times entrevoit une modifications de la réglementation permettant l'automatisation de niveau 4 dans des zones dédiées pour des services de transport de passagers par des véhicules contrôlés à distance. Les trottinettes électriques pourront également être conduites à partir de seize ans jusqu'à . Les robots de trottoirs notamment pour livrer des marchandises seront assimilés à des fauteuils roulants électriques jusqu'à .


title: Véhicule autonome

text: En , la Japon amende le "Road Vehicle Act": ajout de trois standard de sécurité pour les véhicules de niveau 3:Au Japon, ce dispositif s’appelle un système de conduite automatisée (automated driving system).


title: Véhicule autonome

text: Il est sujet à des conditions d'utilisation telles que :


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text: En mars 2021, Honda lance le premier véhicule autonome de niveau 3 au Japon, doté d'une fonction .


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text: Au Japon, ces véhicules doivent être équipé d'un affichage arrière indiquant la caractère autonome du véhicule pour informer le véhicule suiveur.


title: Véhicule autonome

text: En 2021, l'agence japonaise de la police nationale publie un rapport de comité de l'année fiscale 2020 pour synthétiser les problématiques à adressser pour mettre en œuvre des services de mobilité de niveau 4, y compris les problèmes d'amendements nécéssaires à la législation.


title: Véhicule autonome

text: Au Japon, les véhicules autonomes sont divisés entre services mobiles comme le transport public, les voitures privées et les services logistiques avec des objectifs de mise en œuvre différents.


title: Véhicule autonome

text: La modification de la législation routière doit notamment conserver les règles relatives aux limitations de vitesse et à la signalisation routière pour les véhicules autonomes, mais introduire variations et flexibilité pour la réglementation liée aux véhicules d'urgence et les obligations liés à un accident de la circulation telles que l'alerte d'un service de police ou l'aide aux personnes blessées.


title: Véhicule autonome

text: Le Japon s'attend à ce que les véhicules autonomes soient supervisés par des superviseurs distants.


title: Véhicule autonome

text: Aux États-Unis, l', regroupant au moins 20 constructeurs automobiles représentant 99 % des ventes étasuniennes , a convenu de lignes directrices sur les systèmes de conduite automatisés partiellement (). Ces systèmes devraient s'assurer de la disponibilité du conducteur en standard, des caméras pouvant s'assurer que le conducteur garde un œil sur la route sans que ce système puisse être désengagé durant la conduite partiellement automatisée. Dans le cas où le conducteur n'est pas disponible, les automobiles devraient avertir et compenser le désengagement du conducteur, en désactivant la conduite automatisée partiellement ou en augmentant la distance avec les véhicules.


title: Véhicule autonome

text: Cinq États des États-Unis autorisent les véhicules autonomes sur leur territoire : le Nevada (depuis ), la Floride (depuis ), la Californie (depuis ), le Michigan (fin 2013), et Washington (district de Columbia) (début 2013). Une dizaine d'États américains (dont New York, Hawaï, New Jersey, Oklahoma) envisagent également de légaliser ces véhicules en 2015.


title: Véhicule autonome

text: Le réglementation des véhicules à conduite automatisée varie d’État en État:


title: Véhicule autonome

text: Au niveau fédéral, le  (NTSB) a reproché en 2020 à une autre autorité fédérale, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) son approche non réglementée de la sécurité des véhicules automatisés et de ne pas disposer de méthode pour s'assurer que les systèmes d'automatisation partielle de la conduite incorporent des mécanismes de protection/sauvegarde.


title: Véhicule autonome

text: En , la NHTSA veut ouvrir une étape de consultation pour déterminer comment réglementer la sécurité routière des véhicules autonomes à venir. Cette réglementation aidera à répondre aux attentes légitimes du public en ce qui concerne la fiabilité et la sécurité routière, la sécurité de l'information et le respect de la vie privée, sans contraindre l'innovation ou les systèmes de conduite automatisée. La démarche consisterait à émettre des documents et à envisager une réglementation dans les années à venir. En particulier, la NHTSA ne souhaite pas développer un règlement qui empêcherait sans raison valable les véhicules équipés de systèmes de conduite automatisée, l'agence considérant qu'un règlement mal conçu pourrait ne pas réussir à assurer la sécurité des véhicules à moteur et être un frein inutile à l'innovation.


title: Véhicule autonome

text: En attendant, l'absence de règlement spécifique permet à la NHTSA de déclencher des procédures d'enquêtes en cas d'accident, qui peuvent éventuellement mener à des procédures de rappels de véhicules dans le cas où l'agence décide que le véhicule pose un risque non raisonnable à la sécurité routière.


title: Véhicule autonome

text: L'exemption des normes de sécurité pour les véhicules complètement autonomes est de 2500 véhicules par fabricants. En 2021 des sénateurs ont proposé de supprimer la sécurité sur complètement autonome par fabricant, puis sur en trois ans.


title: Véhicule autonome

text: Le code de la sécurité routière québécois prévoit qu'un «véhicule autonome» est un véhicule routier équipé d’un ;


title: Véhicule autonome

text: Le « véhicule à pilotage automatique » fait l'objet de l'un des de la « nouvelle France industrielle » annoncés en . D'autre part, l'Assemblée nationale autorise le le principe des tests sur route de « véhicule à délégation totale ou partielle de conduite », dans le cadre de la loi relative à la transition énergétique pour la croissance verte. Ainsi de voie devraient être ouverts dès 2015 sur le territoire national notamment à Bordeaux, en Isère, en Île-de-France et à Strasbourg. Renault et le laboratoire de recherche Heudiasyc (unité mixte entre l'université de technologie de Compiègne et le CNRS) travaillent sur le sujet depuis au moins dix ans, et ont créé un laboratoire de recherche commun (Sivalab) à Compiègne pour travailler sur la localisation des véhicules autonomes, leur fiabilité, leur intégrité et leur précision. En 2016, le conseil des ministres du , autorise le premier essai de voitures autonomes via une ordonnance permettant de contourner la loi internationale indiquant le fait que le conducteur d'un véhicule doit toujours avoir ses deux mains sur le volant pendant la conduite. En 2017, un appel à projets I-PME (porté par l'Ademe) a été annoncé, doté d'un fonds de , et l'État pourrait soutenir le projet de plate-forme de services eHorizon de Continental Automotive France (si la Commission européenne le valide), dans le cadre du programme d'investissements d'avenir (PIA). Un programme industriel pour le véhicule connecté doit se doter d'une feuille de route avant mi-2017, portant notamment sur la cybersécurité, la gestion des données et la normalisation des infrastructures. Il bénéficiera d'un « centre d'essai des véhicules autonomes » (prévu en 2018 au centre d'essais de l'Utac Ceram, à Linas-Montlhéry dans l'Essonne, financé à hauteur de d'euros par le PIA).


title: Véhicule autonome

text: La France dispose du valet de stationnement jusqu'à , mais souhaite développer pour 2020 la conduite autonome de niveau 3 dans les embouteillages sur autoroute, ainsi que d'autres formes de véhicules automatisés, par exemple dans le domaine industriel.


title: Véhicule autonome

text: En France, des expérimentations sont lancées en 2019 dans le cadre de deux consortiums (SAM et ENA) supportant seize expérimentations.


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text: Les expérimentations "Sécurité et acceptabilité de la conduite et de la mobilité autonome" (SAM) sont les suivantes :


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text: Les expérimentations de navettes autonomes (ENA) ont lieu à Sophia Antipolis, Nantes et dans la communauté de communes Cœur de Brenne.


title: Véhicule autonome

text: Ordonnance d'avril 2021 En France, la délégation de conduite est encadrée par l'ordonnance du relative au régime de responsabilité pénale applicable en cas de circulation d'un véhicule à délégation de conduite et à ses conditions d'utilisation.


title: Véhicule autonome

text: Un autre décret du même encadre en cas d'accident l'accès aux données de délégation de conduite.


title: Véhicule autonome

text: Décret de juillet 2021


title: Véhicule autonome

text: Le , la France est le premier pays européen à adapter son code de la route pour les voitures autonomes. Le décret d'application précise différents points :


title: Véhicule autonome

text: En 2015, l'Allemagne a annoncé l'ouverture prochaine de zones d'essai sur autoroute. L'A9 reliant Munich à Berlin et l'A841 reliant Stuttgart à la frontière suisse devraient accueillir une portion autorisant les véhicules autonomes. Les dates et budgets concernant ce projet n'ont toutefois pas encore été communiqués.


title: Véhicule autonome

text: En 2017, l'Allemagne a introduit dans la Loi sur la circulation routière (StVG) une section 1a sur les véhicules à moteur à fonctions de conduite hautement ou entièrement automatisées, et une section 1b sur les droits et obligations du conducteur en cas d’utilisation de fonctions de conduite hautement ou entièrement automatisées


title: Véhicule autonome

text: Depuis 2017, l'Allemagne a rendu obligatoire le Système de stockage de données pour la conduite automatisée (DSSAD) pour les véhicules de niveau 3 Ce concept est repris par la Commission économique pour l'Europe des Nations unies en 2020.


title: Véhicule autonome

text: En 2020, l'Allemagne prépare une proposition de loi pour autoriser la circulation d'un réseau de robots véhicules de niveau 4 dès l'été 2021, ce qui en ferait le premier pays de l'UE ayant légiféré pour ce niveau. Ce projet de loi est adopté le pour fixer un cadre juridique aux véhicules de niveau 4.


title: Véhicule autonome

text: L'Allemagne doit devenir en 2022 le premier pays à autoriser la conduite autonome jusqu'à dans les embouteillages (par système automatisé de maintien dans la voie du véhicule) et le stationnement automatique.


title: Véhicule autonome

text: La semaine précédent le 25 mai 2021, la chambre basse Bundestag vote une législation qui prévoit la possibilité future d'un fonctionnement de véhicules autonomes dans tout le pays, sans conducteur (niveau 4). Toutefois, pour entrer en vigueur, cette loi nécéssite un vote de la chambre haute (Bundesrat). La Bundesrat s'engage dans cette voie le 28 mai 2021.


title: Véhicule autonome

text: Un nouvel article permet une activation ultérieure (over-the-air) de fonctions dormantes.


title: Véhicule autonome

text: Le nouvel article 1f de la StVG régit les obligations fondamentales du propriétaire, du superviseur technique et du fabricant d'un véhicule à moteur doté d'une fonction de conduite autonome. Celles-ci doivent être précisées par voie d'ordonnance, conformément à l'article 1j de la StVG (nouveau).


title: Véhicule autonome

text: Le nouvel article 1e, paragraphe 1, de la StVG règle l'admissibilité de la conduite sans conducteur, c'est-à-dire autonome, d'un véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome sur la voie publique en énumérant quatre exigences essentielles et cumulatives. Par conséquent, le véhicule à moteur doit disposer de l'équipement technique spécifié au paragraphe 2 afin de pouvoir effectuer la tâche de conduite de manière autonome. L'équipement technique qui répond aux exigences est, en quelque sorte, une condition préalable à l'octroi de l'homologation d'un véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome.


title: Véhicule autonome

text: L'article 1d StVG nouvellement inséré contient d'abord des définitions. Le paragraphe 1 définit le terme "véhicule à moteur avec fonction de conduite autonome". Comme Les niveaux SAE et les classifications de l'Institut fédéral de recherche routière servent de points de référence. La référence au nouvel article 1e, paragraphe 2, de la StVG précise que les véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome doivent satisfaire à certaines exigences techniques. Ces exigences techniques doivent être spécifiées en détail par un décret législatif conformément à l'article 1j de la StVG (nouveau). Les véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome sont, par exemple, les véhicules dits "de transport de personnes". Il s'agit de navettes autonomes qui sont testées dans de nombreux cas comme complément aux transports publics locaux dans le cadre du financement de la recherche. La définition inclut également les véhicules à moteur ordinaires avec les équipements supplémentaires correspondants. Outre le transport de passagers, le transport de marchandises est également rendu possible par des véhicules à moteur dotés de fonctions de conduite autonome.


title: Véhicule autonome

text: Au Luxembourg, le conducteur d'un véhicule autonome n'est pas tenu de garder une main sur le volant.


title: Véhicule autonome

text: La résolution du Parlement européen du sur les véhicules autonomes dans les transports européens souligne le fait que «le cadre réglementaire actuel, notamment en ce qui concerne la responsabilité, l’assurance, ainsi que l’enregistrement et la protection des données à caractère personnel, ne sera plus ni suffisant ni adéquat pour répondre aux nouveaux risques découlant du développement de l’autonomie des véhicules».


title: Véhicule autonome

text: À la suite de l'amendement de 2016 de la convention de Vienne, dans le règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil du , des définitions sont données pour la notion d'automatisation et d'autonomie ;.


title: Véhicule autonome

text: Toutefois, tant que l'UE n'a pas davantage légiféré en la matière, les pays membres conservent la capacité de développer leur propre réglementation.


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text: Dès le premier , des véhicules autonomes pourront être commercialisés sur le marché de l'Union européenne, avec des règles d'utilisation qui restent nationales.


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text: Au Royaume-Uni, les véhicules automatisés font l'objet de l" 2018", qui définit certaines responsabilités en cas d'accident.


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text: Les et l'université de Loughborough prévoient de dépenser un million de livres britanniques pour comprendre les problématiques des véhicules autonomes sur autoroutes.


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text: Le Royaume-Uni se prépare à être le premier pays en 2021 à autoriser le système automatisé de maintien dans la voie jusqu'à des vitesses autoroutières de .


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text: Toutefois, les assurances du Royaume-Uni questionnent le caractère automatisé du système automatisé de maintien dans la voie, dans la crainte que les utilisateurs/conducteurs de ces véhicules ne comprennent pas bien les limites de ces technologies. Les experts de constructeurs comme Daimler considèrent ce système comme conditionnellement automatisé, alors que les experts de certaines assurances comme Axa ne le considèrent pas comme un système automatisé mais comme une technologie d'assistance à la conduite.


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text: Dans le cadre du Comité des transports intérieurs de la Commission économique pour l'Europe des Nations unies et du Forum mondial pour l'harmonisation des réglementations sur les véhicules, trois règlements relatifs au véhicule autonome et connecté, dont le système automatisé de maintien dans la voie ("", ALKS), ont été soumis à vote à la session de et notifiés au secrétariat général en juillet pour entrer en vigueur six mois plus tard.


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text: Ces règlements concernent les véhicules de niveau . Le but du règlement 157 est d'uniformiser internationalement l’homologation des véhicules pour ce qui concerne le fonctionnement d'un ALKS, un système qui doit notamment permettre de diriger le véhicule pour le maintenir à distance des lignes latérales et à distance du véhicule précédent. Le règlement 156 concerne les systèmes de gestion des mises à jour logicielles, du véhicule connecté.


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text: Ces règlements rendent obligatoire une boîte noire dite « système de stockage des données pour la conduite automatisée » et entrent en vigueur en 2021 sans opposition d'un cinquième des Parties contractantes.


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text: Le règlement  entre en vigueur au premier et donne le droit d'homologuer ces systèmes de maintien dans la voie


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text: Ce règlement novateur est la première étape dans le développement de systèmes de conduite automatisée.


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text: Un ALKS pourra être activé dans certaines conditions sur les routes où les piétons et cyclistes sont interdits (typiquement des routes à caractéristiques autoroutières) et qui par conception sont équipées de séparation physiques qui séparent les trafics circulant en des directions opposées et qui empêchent le trafic de couper à travers le chemin du véhicule.


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text: Dans un premier temps le règlement limite la vitesse opérationnelle à maximum et aux voitures particulières (catégorie M1).


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text: Ce règlement contraignant a été adopté par une cinquantaine de pays comme le Japon ou la Corée du Sud et des Pays membres de l'Union européenne, au cours de la semaine du .


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text: Aux États-Unis la National Highway Traffic Safety Administration, agence fédérale chargée de la sécurité routière, a établi une classification des véhicules autonomes comportant cinq niveaux (de 0 à 4).


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text: Au niveau européen et international, le classement se fait en six niveaux (de 0 à 5) : En 2021, Honda Legend est le premier véhicule à atteindre ce niveau.


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text: L'Organisation internationale des constructeurs automobiles propose une classification très proche à 6 niveaux, le niveau 3 de la classification américaine étant divisé en deux sous-niveaux.


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text: Quelques accidents ont concerné des véhicules autonomes. Parmi ces accidents, des voitures sont entrées en collision mortelle avec des éléments leur faisant face.


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text: Les considérations de sécurité dépendent du niveau d'autonomie du véhicule, selon qu'il s'agisse d'un véhicule autonome qui devra accomplir toutes les tâches de sécurité aussi bien qu'un conducteur humain, ou d'un véhicule apportant une aide à la conduite.


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text: Il est anticipé que le véhicule autonome pourrait apporter un gain de sécurité, mais avant, selon Andrew Moore, doyen pour l'informatique de l'université Carnegie-Mellon, personne ne sera intéressé par la conduite autonome d'un véhicule jusqu'à ce qu'un gain de sécurité très net par rapport à la conduite humaine soit prouvé.


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text: En 2018, la flotte de voitures Google a parcouru de de miles sur des routes publiques, soit environ de kilomètres, sans accident mortel, selon Forbes. Les Toyota Prius et les Lexus autonomes de la société Google sont meilleures qu'un professionnel pour les questions liées aux distances de sécurité : les accélérations et les freinages sont meilleurs et réduisent les durées pendant lesquelles les véhicules se trouvent dans des états de proche collision.


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text: Fin , John Krafcik directeur de Waymo (groupe Alphabet/Google) a indiqué que les voitures de sa société ont parcouru de kilomètres sans accident mortel depuis 2009, sur des routes en tout ou partie ouvertes aux piétons.


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text: Toutefois, la distance parcourue par les véhicules autonomes reste trop faible pour pouvoir établir des comparaisons de sécurité significatives, sachant qu'aux États-Unis la mortalité est d'environ par milliards de miles parcourus par des véhicules conduits par un humain.


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text: Une conduite sécurisée étant une tâche complexe, la sécurité du véhicule n'est pas toujours entièrement garantie par le véhicule dit autonome et peut nécessiter l'intervention du conducteur. Or, celui-ci peut devenir inattentif ou peu vigilant du fait de la présence de ces fonctions d'autonomie. Certaines études suggèrent que dix secondes sont nécessaires à un conducteur pour passer du mode 100 % autonome au mode conduite, ce qui peut poser des questions de sécurité.


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text: Au Royaume-Uni, en 2018, des sociétés comme Tesla et Nissan ont été critiquées pour avoir suscité des attentes irréalistes : certains conducteurs voudraient conduire des véhicules de niveau 5 alors que ne sont présents sur le marché que des véhicules de niveau 2 ou 3 : chaque accident de véhicule semi autonome est dû à un conducteur inattentif.


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text: En Europe et en France, d'un point de vue juridique, ce n'est pas la machine mais le conducteur qui est responsable de l'accident. Il existe toutefois des différences entre la responsabilité civile et la responsabilité pénale.


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text: En ce qui concerne la responsabilité civile, en France, la loi Badinter permet d'indemniser la victime avec l'assurance du seul véhicule. Dans le cadre de la circulation internationale en Europe, la responsabilité civile peut être résolue avec le système de la carte verte ou avec la quatrième directive automobile du .


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text: Si l'enregistreur de données d'accident (EDR) permet d'impliquer l'activation du mode délégation totale de conduite alors que le système est défectueux et que le véhicule est correctement entretenu avec des logiciels à jour, la responsabilité du fait des produits peut être soulevée selon la du, mais la victime doit prouver que le défaut a créé le dommage.


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text: La responsabilité pénale peut dépendre du niveau d'autonomie.


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text: En 2020, l'EuroNCAP a évalué les systèmes de conduite semi-autonome (aides à la conduite ou ADAS) de dix modèles véhicules et les a classé avec une note entre 1 (basique) et 4 (très bon). Les véhicules les mieux classés ont été l'Audi Q8, la BMW Série 3 et le Mercedes GLE.


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text: Le , un accident a lieu à Williston (Floride, États-Unis) entre un camion et une voiture Tesla équipée du système . Le véhicule autonome entre en collision, à une intersection, avec un camion venant de face qui tournait à gauche. Le passager de la voiture, Joshua Brown, grièvement blessé, décèdera deux mois plus tard des suites de ses blessures. Le décès d'un utilisateur à la suite d'une défaillance du système de pilotage automatique d'un véhicule commercialisé est une première pour le secteur automobile.


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text: Le véhicule, roulant sur l'US-27A, n'a pas freiné automatiquement alors qu'il se dirigeait vers la remorque d'un camion. Les capteurs du véhicule n'auraient pas détecté le camion en raison d'un ciel « très brillant » ou du fait que le système aurait confondu le camion avec un panneau publicitaire.


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text: Une enquête est ouverte le par la NHTSA. Le résultat de l'enquête de la NHTSA peut conduire au rappel de l'intégralité des véhicules concernés par un défaut.


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text: À la lumière de l'expertise renforcée par une reconstitution, elle commente dans son rapport n'avoir identifié aucun défaut dans la conception ou la performance de l'Autopilot sur le véhicule en question ni aucun incident montrant que le système n'a pas fonctionné. Par ailleurs, la reconstitution de l'accident a permis de constater qu'il s'était écoulé sept secondes entre le moment où le camion semi-remorque a fait sa manœuvre et le choc, un délai suffisant pour qu'un conducteur puisse réagir or il n'a pas réagi et c'est bien la cause majeure de cet accident puisque ce système de conduite assistée n'est pas un véritable mode autonome. , conclut NHTSA.


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text: Tesla continue de son côté de mettre en avant que le déploiement de son logiciel autopilote avait permis une réduction de 40 % des crashs ayant touché ses voitures. Un chiffre vérifié par la NTHSA, qui salue dans son rapport la sécurité du système proposé par Tesla.


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text: Elon Musk s’est dit, en , . Toutefois, quelques jours plus tard, un tribunal allemand a interdit à Tesla d’utiliser le terme « autopilot », estimant qu’il s’agit de publicité mensongère.


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text: Le deuxième accident mortel d'un véhicule autonome s'est produit sur une autoroute chinoise : le véhicule est entré en collision avec l'obstacle situé devant lui.


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text: Le vers se produit un accident mortel causé par une voiture autonome Uber à Tempe en Arizona. Elaine Herzberg, une femme de , traversait la route en dehors d'un passage piéton. Elle a été fauchée par une voiture en mode autonome "monitorée" par une opératrice de assise à la place du conducteur. La piétonne est décédée peu après son transfert à l'hôpital alors que l'opératrice, seule occupante du véhicule, en est sortie indemne. Le véhicule roulait à par heure (~) avant de heurter la piétonne à par heure (~) dans une zone limitée à 45 (~)


title: Véhicule autonome

text: La piétonne était déjà engagée sur la route au moment de l'accident, et se dirigeait perpendiculairement à la route vers le trottoir. Aucun passage piéton n'apparaît sur la vidéo. Le lieu de l'accident est une rue-route ouverte au public où les piétons traversent à proximité d'un parc local, même si la victime n'était pas sur un passage piéton.


title: Véhicule autonome

text: L'accident est survenu dans un lieu où les lampadaires sont rares et laissent une part de la route dans la pénombre. De ce fait, la distance de visibilité est limitée par la portée du faisceau des phares du véhicule Uber. Plus précisément, la piétonne se trouvait être dans une zone non directement éclairée par l'éclairage de la route.


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text: La piétonne âgée de portait des vêtements de couleurs sombres sans gilet de haute visibilité. La bicyclette était équipée de réflecteurs avant et arrière et d'une lampe frontale qui n'étaient pas visible depuis le véhicule du fait de la perpendicularité de leurs positions respectives. Elle n'était pas équipée de réflecteurs latéraux qui auraient pu être perçus par le véhicule.


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text: D'après le journaliste et expert dans les nouvelles technologies automobiles, Laurent Meillaud, le véhicule Uber donne le sentiment d'aller très vite dans ces circonstances.


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text: Certaines des conditions de l'accident ressemblent à des facteurs de risques connus des accidents piétons mortels aux États-Unis, comme le sont la vitesse des véhicules, la circulation en zone urbaine, dans des lieux sans intersection, et la nuit, selon la NHTSA. D'après un rapport du GHSA, aux États-Unis, 74 % des piétons tués le sont la nuit, et 72 % des tués ne traversaient pas la route à un croisement.


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text: Ce type de condition est exactement la situation ou le lidar et le radar sont supposés améliorer la sécurité, d'après l'expert en prévoyance des transports David King, professeur de l'université d'État d'Arizona.


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text: À l'endroit de l'impact, la route dispose de deux voies pour tourner à gauche, de deux voies pour aller tout droit, et d'une bande cyclable.


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text: La métropole de Phoenix-Mesa-Scottsdale où a eu lieu l'accident est classée comme la seizième plus dangereuse des États-Unis, sur la base de son "" calculé sur le ratio entre le nombre de piétons tués par rapport à la part des piétons qui vont travailler à pied. Elle est située dans l'État d'Arizona, qui est l'un des États les plus dangereux des États-Unis pour les piétons, classé en cinquième position avec 23,9 piétons tués par million d'habitants en 2015, et en troisième position avec 14 piétons tués par million d'habitants au premier semestre 2016.


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text: Cet accident interroge sur les raisons pour lesquelles, ni l'automobile sans conducteur, ni la conductrice n'ont réagi à cette situation.


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text: Le véhicule avait quitté son garage à 9h14 (pm), pour suivre une route pré-établie. Au moment de la collision, le véhicule en était à sa deuxième tournée et était en mode autonome depuis .


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text: Le véhicule impliqué est une Volvo XC90 modèle/année 2017, modifiée par Uber. Le véhicule Volvo XC90 est classé avec cinq étoiles au test euro NCAP, et 72 % de protection pour les piétons en 2015, avec une protection médiocre de la zone pelvienne.


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text: Le véhicule est équipé d'une technologie Uber différente et étrangère à la technologie de Volvo. En particulier, le système AEB de freinage automatique d'urgence destiné à éviter les collisions est désactivé en mode autonome.


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text: Le véhicule Uber embarque des capteurs avant et arrière (radars, lidars et capteurs à ultra-sons et caméras) qui doivent permettre d'améliorer la vision humaine.


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text: Au total dix caméras ont filmé l'ensemble du voyage. D'après MSN, la caméra embarquée dans le véhicule Uber ne serait pas d'une grande qualité et servirait seulement à guider le véhicule mais pas à témoigner "a posteriori" de l'accident.


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text: En mode contrôle électronique, les seules fonctions qui permettent à l'opératrice de conduite de revenir en mode contrôle manuel sont la manœuvre du volant, de la pédale de frein, de la pédale d'acceleration, le bouton de désengagement, et le bouton de désactivation.


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text: De manière mystérieuse, le véhicule Uber ne ralentit à aucun moment. D'après l'employée d'Uber, la première alerte de la collision a été le bruit de la collision. L'accident aurait pour origine un mauvais réglage de la réactivité de la voiture aux obstacles, mais pas forcément une mauvaise conception.


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text: D'après Uber, le rôle de la conductrice d'Uber est d'être attentive pour reprendre en main le véhicule pour assurer la sureté en cas d'échec de la fonction autonome, et de "monitorer" les messages de diagnostic qui apparaissent sur l'IHM au centre du tableau de bord du véhicule et d'identifier les événements pertinents pour une revue ultérieure.


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text: La conductrice âgée de détourne le regard de la route pendant quelques secondes. D'après le "Daily Mail", cette opératrice aurait des antécédents relatifs à des manquements à la sécurité routière, notamment le non-arrêt au feu rouge ou la conduite sans permis, ainsi qu'un vol à main armée en 2000, passant ainsi trois années en détention avant d'être libérée en 2004. Uber précise à ce propos que « tout le monde mérite une seconde chance ».


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text: La conductrice n'a utilisé ni son téléphone personnel, ni son téléphone professionnel avant la collision. Elle n'a utilisé le téléphone que pour appeler les secours, une fois la collision survenue.


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text: Cependant la conductrice a regardé l'émission de télévision The Voice, diffusée en streaming sur son téléphone portable, pendant les précédent cet accident fatal. Elle avait en particulier la tête baissée pendant les précédant l'accident, .


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text: Les premières observations sur la piétonne sont obtenues par le LIDAR et le radar six secondes avant l'impact, alors que le véhicule roule à une vitesse de . Le véhicule n'a pas su reconnaître si l'obstacle était un objet, une piétonne ou un véhicule, ce qui a conduit à diverses hypothèses de la trajectoire de la piétonne. Face à l'obstacle, le véhicule a quitté le centre de sa voie de droite, pour serrer à droite.


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text: Ensuite, l'opératrice est intervenue moins d'une seconde avant l'impact avec le volant. L'opératrice a aussi freiné une seconde après l'impact.


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text: Note: avec un freinage de , en un véhicule se déplaçant à peut réduire sa vitesse à .


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text: La conduite autonome fonctionnait parfaitement au moment de la collision.


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text: Les vidéos de l'accident ont été diffusées par la police locale.


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text: Selon le journaliste, lorsque le piéton devient visible elle est située à la distance parcourue soit d'une seconde et demie, soit de deux secondes.


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text: D'après la scène enregistrée depuis l'intérieur du véhicule, le chef de la police de Tempe a estimé qu'il aurait aussi été difficile pour un conducteur humain dans la même situation d'éviter cet accident survenu de nuit alors que la victime sortait de l'obscurité, dans un premier temps.


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text: Le conducteur de sécurité ne faisait aucune surveillance de sécurité d'après Missy Cummings, une professeure d’ingénierie de l'université de Duke.


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text: La vidéo suggère une erreur du système de conduite autonome d'Uber et un manque de vigilance due au conducteur d'Uber selon Bryant Walker Smith, expert des véhicules autonomes et professeur de l'école de droit de l'université de Caroline du Sud.


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text: Position des sociétés concurrentes


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text: Les sociétés concurrentes Waymo d'Alphabet Inc. et Mobileye d'Intel Corp. ont déclaré que leur logiciel de voiture sans conducteur aurait détecté Elaine Herzberg et réagi dans cette situation.


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text: Position de l'IEEE Spectrum


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text: En 2018, certains experts britanniques d'après l'IEEE Spectrum considèrent que les systèmes AEB détecteurs de piétons du commerce auraient détecté le piéton traversant la rue avec sa bicyclette.


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text: Conséquences de l'accident d'Uber à Tempe


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text: Tous les essais d'Uber ont été suspendus. Cet accident a relancé le débat sur la sécurité des véhicules autonomes.


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text: Le Gouverneur de l'Arizona, Doug Ducey, a estimé que cet incident mortel d'Uber marque un échec incontestable de respect des règles de sureté publique.


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text: Enquête sur l'accident d'Uber


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text: Le rapport préliminaire de l'enquête des autorités fédérales (National Transportation Safety Board) des États-Unis a éclairé l'accident dans plusieurs domaines :


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text: Le système d'AEB fourni de série sur ce type de Volvo avait détecté la nécessité de freiner plus d'une seconde avant l'impact, toutefois le système AEB d'origine avait été désactivé en mode véhicule autonome pour une conduite plus « douce » et pour éviter des comportements « erratiques », ce qui explique l'absence de freinage de l'AEB.


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text: En 2020, les expérimentations d'EasyMile sont arrêtées après qu'un passager soit tombé de son siège à l'occasion d'un freinage automatique d'urgence à la vitesse de .


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text: En 2021, une navette autonome de niveau 4 est entré en collision avec une personne malvoyante aveugle au village paralympique des jeux olympiques de 2020 de Tokyo, empêchant à celle-ci son essentielle participation dans sa discipline. La navette a détecté le passage piéton et a enclenché un freinage automatique d'urgence mais a percuté le piéton à une vitesse de un à deux kilomètres par heure. Une enquête policière a été ouverte.


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text: Les accidents de la route étant liés dans 94 % des cas à une erreur quelconque de la part d'un conducteur aux États-Unis (statistiques de 2015), les véhicules autonomes devraient entraîner une forte baisse de ceux-ci, et incidemment une aggravation de la pénurie d'organes disponibles à la greffe (aux États-Unis, un greffon sur cinq provient d'une victime d'accident de la route).


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text: En 2020, les constructeurs automobiles ont revu leur ambition d'avoir des véhicules autonomes de niveau 5 en 2020, pour une approche plus pragmatique visant à atteindre le niveau 2 en 2020.


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text: En 2020, on considère qu'il pourrait être possible en 2025 de lâcher le volant sur l'autoroute, alors que des taxis autonomes en région parisienne ne sont pas attendus avant 2030 ou 2035.


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text: Quatre Belges sur dix pensent que la voiture entièrement autonome n’existera jamais et la majorité n'envisage pas de véhicule complètement autonome avant 2050.


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text: Les progrès dans le domaine des véhicules autonomes posent désormais de nombreuses questions au sujet de l'acceptation de ceux-ci par un large public.


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text: En effet, les investissements dans ce domaine par de grandes sociétés et les récents progrès techniques, semblent annoncer l'avènement de véhicules autonomes promettant de réduire de 93 % les accidents, grâce à la correction de facteurs humains comme la fatigue ou l'inattention Néanmoins, c'est ici qu'un problème se pose puisque cette estimation se base sur l'hypothèse d'un parc automobile presque entièrement constitué de véhicules autonomes.


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text: La confrontation des visions du public et des industriels semble donc être un facteur-clé qui décidera du futur de tels véhicules.


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text: Une enquête menée en 2015 auprès de dans différents par l'université de Delft a montré des différents résultats quant à l'avis de la population sur les véhicules autonomes dans la circulation.


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text: Le marché ciblé par les véhicules autonomes est dirigé vers une clientèle aisée possédant plus de flexibilité pour s'équiper de ceux-ci.


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text: D'autres paramètres montrent qu'il s'agit également d'une question de besoin, une personne conduisant beaucoup sera plus intéressée par le développement de cette technologie et sera capable de dépenser plus pour l'obtenir.


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text: De plus, selon cette étude, 69 % des personnes interrogées pensent que les véhicules autonomes représenteront 50 % des ventes en 2050. Ce résultat montre que bien qu'une partie de la population ait confiance en l'avenir de cette technologie, une part non négligeable de celle-ci semble douter de son succès. Quant aux 31 % restant, les avis sont divers sur le futur de la voiture autonome.


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text: Une autre enquête plus restreinte et plus localisée cette fois-ci regroupant de nationalité allemande a préféré étudier l'anxiété provoquée par les véhicules autonomes en fonction de l'âge et du sexe des individus. Il en ressort que globalement les femmes sont plus anxieuses que les hommes sur ce sujet et que ce niveau d'anxiété a tendance à augmenter avec l'âge de manière significative pour les deux sexes.


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text: Une question peut ici encore se poser car l'un des fers de lances des véhicules autonomes est l'indépendance des personnes à mobilités réduite telles que les personnes âgées qui sont pourtant moins enclines à adopter ce genre de technologie. Nous pouvons voir dans ce cas que la vision des industriels ne correspond pas pleinement à ce que le public attend des véhicules autonomes.


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text: Il faut également préciser que pour pallier ce problème d'acceptation, les grandes entreprises contribuant au développement de véhicules autonomes essayent de mettre en contact la population avec de tels véhicules. Il s'agit ici de stratégies pour les tester dans la circulation en conditions réelles mais aussi familiariser le public avec cette technologie.


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text: Telle est la stratégie d'Uber qui a mis en circulation une flotte de ces véhicules dans la ville de Pittsburgh en Pennsylvanie ou encore dans la ville de Göteborg en Suède où Volvo met en circulation 100 véhicules autonomes.


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text: Finalement, un cas différent dans le mode d'approche serait celui de Tesla qui intègre d'usine dans ses nouveaux modèles une fonction "autopilote".


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text: À la suite des crashs des véhicules d'Uber et de Tesla, en mars et , 73 % des Américains ne sont pas à l'aise à l'idée de conduire un véhicule autonome, soit dix points de plus qu'au début de l'année, d'après une étude menée par l'Association américaine des automobilistes (AAA).


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text: Lors d'un accident ayant pour cause des raisons humaines, de nombreux facteurs intrinsèques à l'homme déterminent la finalité de l'accident tels que le stress ou encore l'instinct de survie. Par contre, dans le cas d'un accident inévitable, le comportement de la voiture sera dicté par le programme de celle-ci. De cette problématique, peut être modélisé un dilemme du tramway où ce programme aura le choix et la possibilité de sauver les occupants du véhicule ou de les sacrifier en fonction de la situation.


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text: C'est d'ailleurs en se basant sur ce type de dilemme qu'une étude a été faite auprès de pour connaître le désir des personnes concernant le comportement à adopter par ces véhicules dans diverses situations.


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text: À la fin de cette étude, il ressort que les sondés préfèrent un véhicule pouvant sacrifier la vie de ses passagers afin de sauver un plus grand nombre de personnes. Ce choix pose néanmoins un problème car à la question de l'achat d'un tel véhicule, les sujets de l'enquête préfèrent en grande majorité un véhicule les préservant eux avant tout. On ressent ici une crainte intrinsèque aux véhicules autonomes dans le sens où les utilisateurs sont anxieux de confier leurs vies à une technologie qui ne considérera ses occupants que comme des variables parmi tant d'autres.


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text: De plus d'autres problèmes relatifs cette fois-ci aux informations personnelles se posent. Selon les lois en vigueur, le propriétaire d'un véhicule autonome est toujours responsable en cas d'accident. Les différents systèmes permettant de surveiller l'attention du conducteur et l'état de celui-ci pourraient se retourner contre lui dans l'hypothèse où ces informations sont transmises à l'insu de l'usager à sa compagnie d'assurance par exemple.


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text: Une vaste enquête mondiale débutée en 2016 et appelée (variante du dilemme du tramway) révèle les règles éthiques que devraient suivre l'« algorithme de la mort » des véhicules autonomes en situation d’accident. Les chercheurs observent sur les de réponses issues de trois grandes préférences : sauver les humains plutôt que les animaux, sauver plus de vies plutôt que moins, sauver en priorité les enfants. Cependant, si les préférences dépendent peu de la catégorie socio-professionnelle, elles sont très variables d'un pays à l'autre, si bien qu'il est difficile pour les concepteurs d'algorithme des constructeurs de ces véhicules de les mettre en application.


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text: Selon une étude de 2015 par l'université de Delft, 22 % de la population étudiée ne se dit pas prête à dépenser plus que le prix d'un modèle équivalent pour que leurs véhicules soit autonome contre environ 5 % qui serait capable de débourser plus de pour avoir cette option.


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text: Ce constat pose la question du prix à débourser pour de tels véhicules et de savoir si celui-ci sera un obstacle à la démocratisation et à l'acceptation de cette technologie.


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text: Selon Patrick Koller, PDG de l'équipementier automobile français Faurecia, en 2019, .