title: Pelham (Georgia)

text: De los 1.467 hogares, un 33,9% de ellos tenían niños menores de 18 años; en un 35,2% había parejas casadas conviviendo juntas, en un 28,4% había una mujer pero no su marido, y en un 31,9% no había una familia. El 28,8% de todos los hogares eran individuales y un 14,7% eran habitados por personas solas mayores de 65 años. La media de individuos por hogar era de 2,60 personas/hogar, mientras que la media en familias era de 3,21 personas/familia.


title: Pelham (Georgia)

text: La distribución de la población por edades era la siguiente: un 32,1% menores de 18 años, un 9,8% de personas entre 18 y 24 años, un 23,1% de personas entre 25 y 44 años, un 18,2% de personas entre 45 y 64 años, y un 16,7% mayores de 65 años. La media de edad era de 33 años. Había 90 hombres por cada 100 mujeres, si se compara para individuos mayores de 18 años, la proporción es de 72,8 hombres por cada 100 mujeres.


title: Pelham (Georgia)

text: La renta media por hogar era de 20.040 dólares estadounidenses, y la media por familia era de 24.968 dólares estadounidenses. Los hombres tenían unos ingresos medios de 21.476 dólares, por 17.161 dólares para las mujeres. La renta per cápita para la ciudad era de 10.703 dólares. Alrededor de un 29,6% de las familias y un 33,6% de la población se encuentra por debajo del umbral de pobreza. Entre este colectivo, un 47,0% son menores de 18 años, y un 19,5% mayores de 65 años.


title: Keith Van Horn

text: Keith Adam Van Horn (Fullerton, California; 23 de octubre de 1975) es un exjugador de baloncesto estadounidense cuyo último equipo en la NBA ha sido Dallas Mavericks. Mide 2,08 y juega de alero, y en la temporada 2006-07 decidió renunciar a su contrato de 15 millones de dólares para estar más tiempo con su familia.


title: Keith Van Horn

text: Jugó durante 4 años con los "Utes" de la Universidad de Utah, llegando a ser el primer jugador en la historia de la Western Athletic Conference en ser nombrado Jugador del Año en tres ocasiones consecutivas, y el segundo en ser elegido durante las cuatro temporadas universitarias en el mejor equipo de la conferencia. Promedió en total 20,8 puntos y 8,8 rebotes, y es el máximo anotador en la historia de la WAC y de Utah Utes, con 2542 puntos.


title: Keith Van Horn

text: Fue elegido en la segunda posición del Draft de la NBA de 1997 por Philadelphia 76ers, que automáticamente lo traspasó a New Jersey Nets a cambio de Tim Thomas. En su primera temporada, y saliendo de titular en todos los partidos que disputó, acabó promediando 19,7 puntos y 6,6 rebotes, lo que le permitió ser elegido para el mejor quinteto de rookies del año. Jugó 4 temporadas más allí, rindiendo siempre a un buen nivel.


title: Keith Van Horn

text: En la temporada 2002-03 fue traspasado a Philadelphia 76ers, donde sólo jugó ese año, pasando en las tres temporadas siguientes por New York Knicks, Milwaukee Bucks y Dallas Mavericks, su último equipo, hasta que decidió dejar el baloncesto. En las 9 temporadas que ha jugado en la NBA ha promediado 16 puntos y 6,8 rebotes por partido.


title: Keith Van Horn

text: El 19 de febrero de 2008, sus derechos fueron traspasado a New Jersey Nets junto con Trenton Hassell, Devin Harris, Maurice Ager y las elecciones de primera ronda de los drafts de 2008 y 2010, a cambio de Jason Kidd, Antoine Wright y Malik Allen.


title: Hesselø

text: Hesselø es una pequeña isla de Dinamarca, perteneciente al municipio de Halsnæs, en la región Capital. La isla está situada en el Kattegat, a cerca de 25 km al norte de Selandia, y ocupa un área de 0,71 km².


title: Hesselø

text: La isla recibe su nombre de la foca común (en danés, "sæl"), que antiguamente eran muy comunes en esta isla.


title: Hesselø

text: Desde que el faro fue automatizado, en el año 1955, la población de la isla ha descendido de 16 a 2 (2000).


title: Cabo Cañaveral (desambiguación)

text: Cabo Cañaveral puede referirse a las siguientes acepciones:


title: Retrato de Isabel de Este

text: Este cartón para un Retrato de Isabel de Este (en italiano, Ritratto di Isabella d'Este) es uno de los dibujos más conocidos del pintor italiano Leonardo da Vinci. Está realizado con tiza negra, sanguina y pastel amarillo sobre papel y mide 63 centímetros de alto y 46 cm de ancho. Se encuentra en el Cabinet des Dessins del Museo del Louvre, en París (Francia).


title: Retrato de Isabel de Este

text: Fue pintado en el año 1500, en el breve paso de Leonardo por la corte de Mantua durante su huida de Milán. Estuvo en la colección Vallardi y llegó al Louvre en 1860.


title: Retrato de Isabel de Este

text: Este retrato no ha tenido una gran fortuna crítica porque derivaba de un modelo heráldico, una medalla ejecutada por Gian Cristoforo Romano en el año 1498. Se dice que la marquesa Isabel de Este no quiso posar, aunque existen varios documentos en que pedía que Leonardo le hiciera un retrato, así como correspondencia de Cecilia Gallerani en la que expresaba a Isabel su opinión de que Leonardo era mejor retratista que Giovanni Bellini. A pesar de ello, se trata de un dibujo en el que se anticipan ciertos rasgos de "la Gioconda", y en el que el modelo parece haber sido captado en el mismo momento de girar el la cabeza. A lo largo de las líneas que forman el cuerpo de los suntuosos ropajes, son visibles los diminutos agujeros destinados a dejar pasar a la tabla el finísimo polvo de carbón que habría constituido la traza de base de la pintura.


title: Retrato de Isabel de Este

text: En 2013 se dio a conocer el descubrimiento de un óleo sobre tela realizado entre los años 1513 y 1516 atribuido a Leonardo que se correspondería con una versión posterior a color del mismo retrato a carboncillo. Las medidas del lienzo son 61 centímetros de largo y 46,5 de ancho. El retrato a color fue encontrado en el búnker de la casa de una adinerada familia suiza.


title: Hjarnø

text: Hjarnø es una pequeña isla de Dinamarca, situada en el fiordo Horsens. Tiene una superficie de 3,2 km² y alberga una población de aproximadamente 100 habitantes. A la isla se puede llegar desde Snaptun, en unos 5 minutos.


title: Federación de Fútbol de Islandia

text: La Federación de Fútbol de Islandia (KSÍ) (en islandés: "Knattspyrnusamband Íslands") es el organismo encargado de la organización del fútbol en Islandia. Fue fundada en 1947 y está afiliada a la FIFA desde 1947. En 1954 fue una de las asociaciones fundacionales de la UEFA. Se encarga de la organización de la Liga y la Copa de Islandia, así como los partidos de la Selección de fútbol de Islandia en sus distintas categorías. Su sede central se encuentra en Reykjavík, la capital del país.


title: Federación de Fútbol de Islandia

text: La Federación de Fútbol de Islandia tuvo los siguientes presidentes:


title: Metrodoro

text: Metrodoro () es un nombre que puede referirse a:


title: Villalegre

text: Villalegre es una parroquia y un barrio situado en la periferia de la villa asturiana de Avilés (España). El desarrollo que experimentó en los años 50 y 60 hizo que pasase de ser una zona residencial acomodada a un importante núcleo obrero junto con el barrio de La Luz.


title: Villalegre

text: A finales del siglo XIX se produce un cambio en el poblamiento de esta zona con la construcción de casas de indianos, levantados por inmigrantes retornados encabezados por varios miembros de la familia Maribona y Arturo Fernández Cueto como maestro de obra. A día de hoy se conservan varios de estos palacetes como "El Puente" y "La Perla". Estos indianos financiaron también la construcción de industrias como La Azucarera de Villagre, La Curtidora y la Harinera Ceres, así como el casino y la escuela.


title: Villalegre

text: El esplendor de Villalegre se consolidó en las primeras décadas del siglo XX, con la conexión a través de un tranvía eléctrico con Avilés, así como la construcción de un edificio social, el Casino de Villalegre, aún en funcionamiento. La iglesia del Sagrado Corazón de Jesús demostró también la pujanza económica de esta zona. El templo, de gran sencillez, con una nave en cruz, rectoral adosada, campanario y reloj, presenta en su exterior arcos ojivales y vidrieras en un aceptable estado de conservación. En su interior, destacan las pinturas murales del pintor avilesino Espolita.


title: Villalegre

text: El crecimiento residencial de Villalegre se acompañó con la instalación, en su mayoría con financiación de los indianos allí afincados, de un complejo fabril azucarero a en los primeros años del siglo XX, entre cuyos accionistas destaca la familia Maribona, que fue una de las más pujantes de las últimas décadas del S.XIX y de los primeros años del siglo siguiente. Las ruinas de esta azucarera, cuya materia prima era la remolacha, todavía se conservan y en 1990 el concejal de Izquierda Unida José Antonio García (ya fallecido)encabezó un movimiento para reconvertir el viejo edificio en una instalación universitaria, aunque con escaso éxito. La fábrica tuvo una corta vida, debido a los vaivenes del mercado interior español de la época para su producción Al socaire de esta incipiende industrialización, también se construyeron en la zona viviendas para trabajadores, de las que todavía se conserva una muestra en la calle José Maribona. Se trata de viviendas adosadas, de planta y piso que corren el riesgo de desaparecer si no se adoptan medidas de protección como último vestigio de la arquitectura vinculada a la expansión fabril en Avilés.


title: Villalegre

text: https://web.archive.org/web/20090506094441/http://www.barriosdeaviles.com/ (Información desde dentro del barrio y para el resto de barrios de Avilés] https://web.archive.org/web/20190109115437/http://www.parroquiadevillalegre.es/ ( Web de la UPAP Villalegre - La Luz )


title: Bernarda Bryson Shahn

text: Bernarda Bryson Shahn ( * 9 de marzo de 1903 - † 13 de diciembre de 2004) fue una pintora y litógrafa estadounidense, viuda del renombrado artista Ben Shahn, quien escribió e ilustró libros para niños incluyendo "The Zoo of Zeus" y "Gilgamesh".


title: Bernarda Bryson Shahn

text: Conoció a su futuro marido durante un viaje a Nueva York en 1932. Ambos trabajaron para la Administración de Restablecimiento de la Era de la Depresión, más tarde parte de la Farm Security Administration. Continuó pintando a través de su vida, y recibió objetos de galería expuestos desde el tiempo en que su marido falleció en 1969, a sus 90s. Murió en Monmouth County, Nueva Jersey a la edad de 101 años.


title: Diómedes Menor

text: Diómedes Menor es la isla oriental de las islas Diómedes. Se conoce también con el nombre de isla Krusenstern o isla Inaliq. Se halla en medio del estrecho de Bering, entre el Mar de Chukchi y el Mar de Bering.


title: Diómedes Menor

text: Pertenece administrativamente al Área censal de Nome, Alaska, EE.UU.


title: Diómedes Menor

text: Los nativos inuit aún están asentados en la isla, a la que en su idioma llaman "Inaliq". Hay solamente un pequeño núcleo habitado, compuesto por entre 160 a 180 personas (en 2000 fueron censadas 146, en 47 viviendas).


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Uno de los problemas básicos de los Modelos Ocultos de Márkov es el cálculo de la probabilidad de una secuencia de observables formula_1 dado un modelo formula_2. El objetivo es por tanto calcular eficientemente formula_3.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Probabilidad de una secuencia formula_4 de estados


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Supongamos una secuencia de estados formula_5. La probabilidad de esta secuencia es:


Algoritmo de avance-retroceso


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Probabilidad de una secuencia de observables formula_7 dada una secuencia de estados formula_4


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: La probabilidad de observar formula_9 cuando se da precisamente esta secuencia de estados formula_4 es:


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Cada formula_12 corresponde con el valor de formula_13


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Probabilidad de una secuencia de observables formula_7 dado un modelo formula_15


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Por tanto, para obtener la probabilidad de una secuencia formula_7 de observables dado un modelo formula_15, deberíamos calcular la probabilidad de formula_7 para cada una de las secuencias posibles formula_4.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: El cálculo de formula_3 tal y como se muestra es impracticable; sólo para formula_22 estados y formula_22 observaciones sería necesario realizar del orden de formula_24 operaciones. Para reducir esta complejidad se emplean estrategias de programación dinámica como los algoritmos "forward" y "backward".


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Se recomienda revisar la formalización habitual de un Modelo Oculto de Márkov para comprender cada uno de los elementos en la formulación de estos dos procedimientos.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Consideramos la variable formula_25 como:


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Dado el modelo formula_15, formula_25 es la probabilidad de observar formula_30 y estar en el instante de tiempo formula_31 en el estado formula_32.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Cálculo hacia adelante de la probabilidad de una secuencia de observaciones.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Inicialización


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Recurrencia


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: formula_36, formula_37


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Terminación


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: El esquema muestra los estados y probabilidades necesarias para el cálculo de formula_40:


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Consideramos la variable formula_42.


Algoritmo de avance-retroceso


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Dado el modelo formula_15, formula_42 es la probabilidad de la secuencia de observación desde el instante de tiempo formula_47 hasta el final, cuando el estado en el instante de tiempo formula_31 es formula_32.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: formula_53, formula_34


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: El esquema muestra los estados y probabilidades necesarios para el cálculo de formula_57 para un modelo de 5 estados y una secuencia de observaciones de longitud 5.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: Tanto el procedimiento hacia adelante como el algoritmo backward, requieren del orden de formula_59 operaciones; muy inferior a formula_60 operaciones (formula_61 es el número de estados y formula_62 es la longitud de la secuencia de observaciones) que son necesarias si se calcula formula_63 para todas las posibles secuencias formula_4 del modelo.


title: Algoritmo de avance-retroceso

text: El cálculo de los formula_42 servirán - junto a los formula_25 - para contestar las otras dos preguntas fundamentales de los Modelos Ocultos de Márkov:


title: Federación Luxemburguesa de Fútbol

text: La Federación Luxemburguesa de Fútbol (NFF) (en francés: "Fédération Luxembourgeoise de Football") (FLF) es el organismo encargado de la organización del fútbol en Luxemburgo, con sede en Mondercange.


title: Federación Luxemburguesa de Fútbol

text: Fue fundada en 1908 y está afiliada a la FIFA desde 1910. En 1954 fue una de las asociaciones fundacionales de la UEFA.


title: Federación Luxemburguesa de Fútbol

text: Se encarga de la organización de la Liga y la Copa de Luxemburgo, así como los partidos de la Selección de fútbol de Luxemburgo en sus distintas categorías.


title: Federación Luxemburguesa de Fútbol

text: La Federación Luxemburguesa de Fútbol nace el 22 de noviembre de 1908 impulsada por los 13 clubes por entonces existentes en Luxemburgo. Dos años más tarde, la temporada 1909/10, tuvo lugar el primer campeonato nacional, con la participación de 26 equipos. Es misma primavera de 1910, concretamente el 13 de marzo, la Federación Luxemburguesa fue aceptada como miembro de la FIFA.


title: Gobernación de Gafsa

text: La Gobernación de Gafsa (en árabe: ولاية قفصة) es una de las veinticuatro gobernaciones de Túnez. Está situada en el centro de Túnez. Cubre un área de 8.990 km² y tiene una población de 337.331 habitantes, según el censo de 2014. La capital es Gafsa.


title: Diómedes Mayor

text: Diómedes Mayor es una isla, también conocida como isla Imaqliq, isla Nunarbuk o isla Ratmánov; es la isla más occidental y de mayor tamaño del archipiélago de las islas Diómedes.


title: Diómedes Mayor

text: Administrativamente, es parte del distrito autónomo de Chukotka, de la Federación Rusa. Se considera el límite oriental de Rusia y el occidental de América.


title: Diómedes Mayor

text: La isla fue habitada originalmente por esquimales que hablaban una lengua iñupiaq. El nombre inupiaq de la aldea era Imaqliq y el de la isla menor es "Imaqliq", que significa "el otro" o "el de allí". El sitio actual de esta aldea, que algunos arqueólogos creen que tiene 3000 años o más, fue originalmente un sitio de caza de primavera y gradualmente se fue habitando como un asentamiento permanente. Los exploradores occidentales encontraron que los esquimales de Diómedes tenían una cultura avanzada, practicando elaboradas ceremonias de caza de ballenas.


title: Diómedes Mayor

text: El primer europeo en llegar a la isla fue el explorador ruso Semión Dezhniov, en 1648. Vitus Bering desembarcó en las Islas Diómedes el 16 de agosto de 1728, día en que la Iglesia Ortodoxa Rusa celebra la memoria del mártir San Diómedes. En 1732, el geodesista ruso Mijaíl Gvózdev trazó el mapa de la isla.


title: Diómedes Mayor

text: Antes de la Segunda Guerra Mundial, los "iñupiat" viajaban libremente entre ambas islas islas Diómedes. Durante la Segunda Guerra Mundial, Diomedes Mayor se convirtió en una base militar y permaneció así durante algún tiempo durante la Guerra Fría. Después de la Segunda Guerra Mundial, fue desplazada primero la población nativa de la isla y luego la de la aldea "Naukan" del cabo Dezhneva y asentadas en Lorino y Lavrentiya, en Chukotka, donde ahora, los que no han migrado a lugares distantes han adoptado una lengua yupik. Actualmente hay una estación meteorológica rusa y una base del Servicio de Fronteras de Rusia.


title: Gobernación de Jendouba

text: La Gobernación de Jendouba (en árabe:ولاية جندوبة) es una de las veinticuatro gobernaciones de Túnez. Está situada en el norte de Túnez, sobre la frontera con Argelia. Cubre un área de 3.102 km² y tiene una población de 401.477 habitantes, según el censo de 2014. La capital es Jendouba.


title: Gobernación de Kasserine

text: La Gobernación de Kasserine (en árabe: ولاية القصرين) es una de las veinticuatro gobernaciones de Túnez. Está situada en el centro-oeste de Túnez, y hace frontera con Argelia. Cubre un área de 8.066 km² (el 4,9 % de la superficie del país) y tiene una población de 439.243 habitantes, según el censo de 2014. La capital es Kasserine.


title: Gobernación de Kasserine

text: Primeramente se llamó Gobernación de Sbeïtla, pues era en esta ciudad donde se encontrada la sede de la Gobernación. Como tal, la Gobernación de Kasserine fue creada el 21 de junio de 1956.


title: Gobernación de Kasserine

text: La Gobernación de Kasserine limita con las gobernaciones de El Kef y Siliana, al norte; de Sidi Bouzid, al este; de Gafsa, al sur; y con Argelia, con 220 km de frontera, al oeste. Todo el norte del territorio está cruzado por los pliegues de la Dorsal tunecina. Entre ellos destacan los montes Chambi, donde se encuentra el pico homónimo (1.544 m), que es la cumbre mayor de Tunicia. En ellos se ha creado el parque nacional de Chambi, uno de los ocho Parques Nacionales de Tunicia. La temperatura oscila entre los 2 y 12 °C, en invierno, y los 30 y 40 °C, en verano. La pluviometría anual media es de 335 milímetros.


title: Gobernación de Kasserine

text: Administrativamente, la Gobernación de Kasserine se divide en 13 delegaciones, 10 municipios, 6 consejos rurales y 106 imadas. La población activa ocupada representa el 20,3% del conjunto de la población. De ella, el 26,8% trabaja en la agricultura y el 4% en la artesanía. La arboricultura y la horticultura ocupan superficies importantes del suelo.


title: Gobernación de Kasserine

text: La región cuenta con 24 unidades industriales y 2 empresas con participación extranjera operan en los sectores de la industria, del turismo, la agricultura y los servicios. La gobernación es rica en materias primas. Posee también una importante superficie dedicada al esparto (170 000 ha), y es rica en piedra de mármol, arenisca, arcilla y caliza.


title: Cabo Cañaveral (Florida)

text: Cabo Cañaveral es una ciudad ubicada en el condado de Brevard, Florida, Estados Unidos. Según el censo de 2020, tiene una población de 9,972 habitantes.


title: Cabo Cañaveral (Florida)

text: Cabo Cañaveral está ubicada en las coordenadas (28.393226, -80.604791). Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Cabo Cañaveral tiene una superficie total de 5.85 km², de la cual 5.75 km² corresponden a tierra firme y 0.10 km² es agua.


title: Cabo Cañaveral (Florida)

text: Según el censo de 2020, hay 9972 personas residiendo en Cabo Cañaveral. La densidad de población es de 1734.26 hab./km². El 86.7% son blancos, el 2.2% son afroamericanos, el 0.5% son amerindios, el 1.6% son asiáticos, el 0.06% son isleños del Pacífico, el 2.2% son de otras razas y el 6.8% son de dos o más razas. Del total de la población, el 6.4% son hispanos o latinos de cualquier raza.


title: Cabo Cañaveral (Florida)

text: El turismo juega un papel importante en la economía, como en el resto de las comunidades costeras del estado de Florida.


title: Gobernación de Kebili

text: La Gobernación de Kebili (en árabe:ولاية قبلي) es una de las veinticuatro gobernaciones de Túnez. Está situada en el sudeste de Túnez, y hace frontera con Argelia. Cubre un área de 22.084 km² y tiene una población de 156.961 habitantes, según el censo de 2014. La capital es Kebili.


title: Gobernación de Kebili

text: El clima de Kebili es muy duro en invierno (hace mucho frío a las noches) y en verano (temperaturas demasiado altas). La región es muy bonita para visitar en primavera y al final del otoño.


title: Gobernación de Kebili

text: Kebili contiene una parte significante del salar más grande de Túnez, llamado Chott el-Jerid.


title: División de Honor de fútbol sala 2006-07

text: La temporada 2006-07 de División de Honor fue la 18ª edición de la máxima competición de la Liga Nacional de Fútbol Sala española. Se disputó entre el 16 de septiembre de 2006 y el 23 de junio de 2007. La liga empezó con 16 equipos y un sistema de liga basado en fase regular más fase final, en el que los ocho primeros disputarían el título de campeón y los dos últimos descendían a División de Plata.


text: En esa edición se introdujo un nuevo sistema para decidir el campeón del "playoff", cambiando las rondas a cinco partidos por un partido a ida y vuelta, que se resolvería por diferencia de goles en caso de empate. El sistema duró sólo tres temporadas.


text: El campeón fue ElPozo Murcia Turística, que batió en la final a Boomerang Interviú. Ascienden a División de Honor 2007/08: Leis Pontevedra FS y Armiñana Valencia.


text: Al mejor de cinco partidos.


title: Puerto Cañaveral

text: Puerto Cañaveral, (en inglés "Port Canaveral") es un importante puerto de cruceros en el estado de Florida, Estados Unidos. Se localiza en el condado de Brevard, en Cabo Cañaveral, Florida.


title: Síntesis de Strecker

text: La primera síntesis conocida de un aminoácido se realizó en 1850 en el laboratorio de Adolph Strecker en Tubingen, Alemania. Strecker añadió acetaldehído a una solución acuosa de amoníaco y ácido cianhídrico. El producto que se obtuvo fue α-amino propionitrilo, que Strecker hidrolizó a alanina racémica. La síntesis de Strecker es una serie de reacciones químicas que permiten la síntesis de un α-aminoácido partiendo de un aldehído o una cetona.


title: Síntesis de Strecker

text: El compuesto carbonílico condensa con cloruro de amonio a una imina, que en presencia de cianuro sufre la adición de este para formar un α-aminonitrilo, el cual es seguidamente hidrolizado para conseguir el aminoácido deseado.


title: Síntesis de Strecker

text: Mediante la síntesis de Strecker se puede obtener una gran variedad de aminoácidos a partir de aldehídos apropiados. Primero, el aldehído reacciona con amoniaco para formar una imina. La imina es un análogo nitrogenado del grupo carbonilo y es electrofílica cuando se protona. El ataque del ión cianuro a la imina protonada da lugar a α-aminonitrilo. El mecanismo es similar al de la formación de una cianohidrina, excepto en que la síntesis de Strecker el ión cianuro ataca a la imina en lugar de al aldehído.


title: Síntesis de Strecker

text: En un paso separado, la hidrólisis del α-aminonitrilo da lugar a un α-aminoácido.


title: Síntesis de Strecker

text: La síntesis de Strecker clásica conduce a α-aminoácidos racémicos; no obstante, en la actualidad existen métodos enantioselectivos.


title: Síntesis de Strecker

text: La reacción transcurre a través de la adición nucleófila de amoniaco al aldehído, por regla general, se obtiene la imina. Estas especies también son electrófilas, por lo que adicionan el cianuro, que produce un α-aminonitrilo, que puede ser hidrolizado en condiciones ácidas a α-aminoácido:


title: N-1

text: La carretera de Madrid a Irún (N-1, anteriormente N-I)es una carretera radial que une Madrid con Lasarte-Oria, atravesando Aranda de Duero, Burgos, Miranda de Ebro, Vitoria y Alsasua.


title: N-1

text: Anteriormente continuaba por San Sebastián y finalizaba en Behobia (Irún) al borde de la frontera francesa. Sin embargo, en 2010, la Diputación Foral de Guipúzcoa —que administra el tramo guipuzcoano— reordenó la denominación de su red viaria y "cortó" la N-I (este nombre sigue vigente en Gipúzkoa)* en Lasarte-Oria. Desde el kilómetro 454, la infraestructura continúa siendo la misma, pero con las denominaciones GI-11 (anteriormente N-Ia) y GI-20 (ambas aún como autoven las inmediaciones de San Sebastián) y GI-636 (carretera de una sola calzada o 2/3 carriles entre Pasajes, Rentería, Irún y la Frontera francesa).


title: N-1

text: Actualmente la N-I se encuentra desdoblada en los tramos Madrid-Rubena (Burgos) y Miranda de Ebro/Armiñón (límite de Burgos con Álava)-Lasarte-Oria (Gipuzkoa); consecuencia de esto ha sido renombrada como A-1 (Autovía del Norte) salvo en Guipúzcoa, donde aún se denomina N-I.*


title: N-1

text: Por ella transcurren varios ejes europeos en los tramos desdoblados (A-1) sin autopista de peaje paralela. En concreto E-5 desde Madrid a Burgos, y E-5/E-80 desde Miranda de Ebro hasta Vitoria.


title: N-1

text: Los siguientes tramos aún permanecen como carretera nacional como alternativa a las autopistas de pago:


title: N-1

text: Por otra parte, los tramos que atraviesan poblaciones ahora rodeadas por la autovía mantienen la denominación N-1A o N-1R o bien han sido transferidos a los ayuntamientos convirtiéndose en una vía urbana más del municipio.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Uno de los problemas relacionados con los Modelos Ocultos de Márkov (MOM) es el de encontrar un modelo formula_1 que maximice la probabilidad de una secuencia de observaciones formula_2, es decir, determinar el modelo que mejor explica tal secuencia. El problema es que no es posible encontrar tal modelo analíticamente y por ello es necesario un algoritmo iterativo como el de Baum y Welch, que permite estimar los parámetros de un modelo que hacen máxima la probabilidad de una secuencia de observables.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Dada una secuencia de observaciones formula_2, el algoritmo de Baum y Welch permite estimar los parámetros formula_1 de un Modelo oculto de Márkov (MOM) que maximizan la probabilidad de dicha secuencia, es decir, formula_5.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Antes de describir el proceso de estimación, necesitamos conocer:Para ello definimos previamente formula_11 como la probabilidad de estar en el estado formula_6 en el instante formula_13 y en el estado formula_9 en el instante formula_15, dado una observación formula_7 y el modelo formula_1.


Algoritmo de Baum-Welch


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: donde los valores formula_21 y formula_22 se pueden calcular eficientemente con el algoritmo de avance-retroceso.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: La figura muestra un esquema parcial de los elementos necesarios para el cálculo de formula_25.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Definimos también formula_26 como la probabilidad de estar en el estado formula_6 en el instante formula_13,


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: formula_29 Sumando cada formula_26 en cada instante de tiempo, obtenemos:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: y haciendo lo mismo con cada formula_34, obtenemos:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: El funcionamiento del procedimiento iterativo es básicamente el siguiente:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Este proceso de entrenamiento se repite varias veces hasta que no exista mejora entre un modelo y el siguiente revisado.


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Probabilidad de estar en el estado formula_6 en el instante de tiempo formula_40:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: formula_42 Reestimación de las probabilidades de transición. El numerador representa el número esperado de transiciones de formula_6 a formula_9, y el denominador representa el número esperado de transiciones desde formula_6:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: formula_42, formula_48 Reestimación de las probabilidades de emisión. El numerador representa el número esperado de veces que se pasa por el estado formula_9 y se observa formula_50, y el denominador representa el número esperado de veces que se pasa por el estado formula_9:


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: formula_48, formula_54


title: Algoritmo de Baum-Welch

text: Otros dos problemas que es importante saber resolver para utilizar los MOM son:


title: Aguas de lastre

text: Las aguas de lastre (en inglés: "ballast water") son empleadas en navegación marítima para procurar la estabilidad de un buque. La técnica consiste en la admisión o toma directa de agua del entorno en el que se encuentra el buque en ese momento, para la inundación total o parcial de unos depósitos o tanques especialmente diseñados en el interior del casco. El proceso puede invertirse y el agua es expulsada del navío, en un lugar que en general, suele estar alejado del punto original de toma.


title: Aguas de lastre

text: La capacidad necesaria de aguas de lastre es proporcional al tamaño del buque y sus condiciones de carga, pudiendo transportar desde unos centenares de litros hasta 100 000 toneladas en las que también se incluyen sedimentos y particularmente, seres vivos animales y vegetales, incluyendo virus, bacterias y otros microorganismos.


title: Aguas de lastre

text: Esta técnica fue desarrollada a finales del siglo XIX en sustitución del tradicional uso de sólidos para el lastrado, cuya preparación era más costosa, pero con el tiempo ha sido reconocida como un problema medioambiental de primer orden, provocado por la introducción artificial de especies ajenas en ecosistemas que terminan por desequilibrarse al entrar en competencia con especies autóctonas.


title: Aguas de lastre

text: Entre los casos más graves de intrusión favorecida por la técnica de aguas de lastre se encuentra el del mejillón cebra "Dreissena polymorpha", originario del mar Caspio y Negro, y extendido a las aguas continentales de América del Norte y Europa meridional, como la cuenca del Ebro en España; el del gobio redondo ("Neogobius melanostomus"), también procedente de los mares Caspio y Negro, así como las denominadas mareas rojas, o invasiones de algas. En 1991 el "Comité de Protección del Medio Ambiente Marino" (MEPC en sus siglas en inglés), adoptó la resolución 50(31) - Normas para prevenir la introducción de organismos no deseados y patógenos por la descarga del agua de lastre y sedimentos de los buques – mientras que la "Conferencia sobre Medio Ambiente y Desarrollo de las Naciones Unidas" (UNCED), llevada a cabo en Río de Janeiro en 1992, reconoció el asunto como una preocupación internacional mayor. En el año 2004, se adoptó el "Convenio Internacional para el Control y Gestión del Agua de Lastre y Sedimentos de los Buques" (BWM Convention) que requiere a todos los buques implementar un Plan de Gestión de Agua de Lastre y Sedimentos aprobado por la Administración Marítima de los Gobiernos, y cuya entrada en vigor tendrá lugar a la ratificación de al menos 30 estados. A fecha 30 de septiembre de 2007, 10 estados (entre ellos España) representando un 3,42% del tonelaje mundial habían ratificado el Convenio.


title: Aguas de lastre

text: Entre las técnicas empleadas para el tratamiento de las aguas de lastre se encuentran las de Filtración y separación; la esterilización por ozono, luz ultravioleta, corrientes eléctricas o tratamiento térmico; el uso de biocidas o germicidas, o las técnicas de diálisis, ósmosis u ósmosis inversa.


title: Ian Mahinmi

text: Ian Mahinmi (Ruan, Sena Marítimo, 5 de noviembre de 1986) es un exjugador de baloncesto francés que disputó 12 temporadas en la NBA. Mide 2,11 metros de altura y jugaba en la posición de pívot.


title: Ian Mahinmi

text: Después de pasar por la selección francesa en diferentes categorías, en 2003 firmó su primer contrato profesional con el equipo del STB Le Havre. Tras una primera temporada en la que solo juega 3 partidos, en las dos siguientes se hizo con un puesto de titular en el equipo, finalizando la temporada 2005-06 con 9,7 puntos y 5,2 rebotes por partido.


title: Ian Mahinmi

text: En 2005 fue elegido en el Draft de la NBA en la primera ronda por San Antonio Spurs. En 2006 participó en la liga de verano de los Spurs, demostrando su potencia y sus habilidades, pero los técnicos lo consideraron poco hecho para jugar en la mejor liga del mundo, por lo que decidieron que jugara un año más en Francia, en las filas del Pau-Ortez, con quien ganó la Copa de Francia ese año jugando a un buen nivel. Al acabar la temporada 2006-2007 Mahinmi firmó un contrato con los San Antonio Spurs para las siguientes temporadas. Jugó en Austin Toros, equipo con el que perdió la final contra Idaho Stampede.


title: Ian Mahinmi

text: El 13 de julio de 2010, Mahinmi firmó por Dallas Mavericks. El 12 de julio de 2012, Mahinmi fue traspasado a Indiana Pacers a cambio de Darren Collison y Dahntay Jones.


title: Ian Mahinmi

text: El 6 de julio de 2021, tras una temporada sin equipo, Mahinmi anuncia su retirada del baloncesto profesional.


title: Ian Mahinmi

text: Es hijo de padre beninés y madre jamaicana. Mahinmi y su esposa, Alexis, tienen tres hijos.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Segnosaurus galbinensis es la única especie conocida del género extinto Segnosaurus (lat. «reptil lento») de dinosaurio terópodo tericinosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente entre 98 y 90 millones de años, en el Cenomaniense y el Turoniense, en lo que hoy es Asia. En la década de 1970 se descubrieron múltiples especímenes incompletos pero bien conservados en el desierto de Gobi de Mongolia y en 1979 se nombró al género y la especie "Segnosaurus galbinensis". El nombre genérico "Segnosaurus" significa "lagarto lento" y el nombre específico "S. galbinensis" se refiere a la región de Galbin. El material conocido de este dinosaurio incluye la mandíbula inferior, las vértebras del cuello y la cola, la pelvis, la cintura escapular y los huesos de las extremidades. Partes de las muestras han desaparecido o se han dañado desde que fueron recolectadas.


title: Segnosaurus galbinensis

text: "Segnosaurus" era un terizinosaurio de gran tamaño que se estima que medía entre 6 y 7 metros de largo y pesaba alrededor de 1,3 toneladas. Habría sido bípedo, con el tronco de su cuerpo inclinado hacia arriba. La cabeza era pequeña con un pico en la punta de las mandíbulas y el cuello era largo y delgado. La mandíbula inferior estaba inclinada hacia abajo en la parte delantera y los dientes se distinguían por tener dentículos adicionales, así como terceros bordes cortantes en algunos de los dientes posteriores. Las extremidades anteriores eran robustas y tenían tres dedos que tenían grandes garras, y los pies tenían cuatro dedos que sostenían el pie, aparte de los terizinosaurios, todos los terópodos tenían pies de tres dedos. La parte delantera de la pelvis se adaptó para soportar el abdomen agrandado. El pubis se volvió hacia atrás, una característica que solo se ve en las aves y los dinosaurios más estrechamente relacionados con ellas.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Las afinidades de "Segnosaurus" eran originalmente oscuras y recibió su propia familia de terópodos, Segnosauridae, y más tarde, cuando se identificaron géneros relacionados, un infraorden, Segnosauria. Se propusieron esquemas de clasificación alternativos hasta que se describieron parientes más completos en la década de 1990, lo que los confirmó como terópodos. Los nuevos fósiles también mostraron que Segnosauridae era un sinónimo menor de la anterior familia Therizinosauridae. Se cree que el "Segnosaurus" y sus parientes eran animales de movimiento lento que, como lo indican sus características inusuales, eran principalmente herbívoros, mientras que la mayoría de los otros grupos de terópodos eran carnívoros. Los terizinosaurios probablemente usaban sus largas patas delanteras, cuellos largos y picos cuando ramoneaban y tripas grandes para procesar alimentos. "Segnosaurus" es conocido de la Formación Bayan Shireh, donde vivió junto a sus compañeros terizinosaurios "Erlikosaurus" y "Enigmosaurus", estos géneros relacionados probablemente estaban divididos por nichos.


title: Segnosaurus galbinensis

text: "Segnosaurus" era un terizinosaurio de gran tamaño que se estima que medía entre 6 y 7 metros de largo y pesaba alrededor de 1,3 toneladas.Campione & Evans en 2020, sin embargo, calcularon su peso en 4,2 a 4,6 toneladas, con rangos de 3,1 a 5,8 toneladas. "Segnosaurus" no se conoce por completo, pero como terizinosaurio , habría sido bípedo y de construcción robusta con el tronco del cuerpo inclinado hacia arriba en comparación con otros terópodos. La cabeza habría sido pequeña con un rhamphotheca, o pico córneo, en la punta de las mandíbulas y un cuello largo y delgado. Los dedos no eran particularmente largos, pero tenían grandes garras. La parte delantera de la pelvis se adaptó para soportar el aparato digestivo agrandado. Se sabe que los terizinosaurios tenían plumas simples y primitivas , como lo demuestran los fósiles del género basal, o "primitivo", "Beipiaosaurus", el segundo dinosaurio conocido que no es ave conservado con tales tegumentos después de "Sinosauropteryx" y "Jianchangosaurus". Dado que la mayoría de los terizinosaurios no se conocen por completo, no se sabe cuántas de las características anatómicas se utilizan para distinguir a los "Segnosaurus" están muy extendidas dentro del grupo, muchos géneros no pueden compararse directamente porque no se conservan los huesos equivalentes.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Las dos mandíbulas de "Segnosaurus" son conocidas, faltando solamente pequeñas porciones de los huesos anatómicos y el hueso angular entero. La dentadura es muy compleja comparada con otros tericinosáuridos. La mandíbula de "Segnosaurus" era baja y alargada, pero relativamente robusta y sin forma en comparación con la de "Erlikosaurus", que era más grácil. La hemimandibula derecha, la mitad de la mandíbula, casi completa mide 379 milímetros de largo de adelante hacia atrás, 55,5 milímetros en el punto más alto y 24,5 milímetros en el más bajo. El hueso dentario, el hueso portador de dientes que forma la mayor parte de la parte frontal de la mandíbula, tenía una forma compleja en comparación con los primeros terizinosaurios. La parte portadora de dientes era casi rectangular y se inclinaba hacia abajo en la vista lateral con un arco pronunciado a lo largo de la longitud superior del extremo frontal, más extremo que lo que se conoce en otros terizinosaurios. La parte más frontal del dentario se desvió fuertemente hacia abajo en un ángulo de aproximadamente 30 grados, una característica única de este género. Cuando cada hemimandible se articula con el otro, forman una sínfisis mandibular sin dientes, en forma de U, que se proyecta hacia arriba, hacia el frente, como en "Erlikosaurus" y "Neimongosaurus". La región frontal expansiva y sin dientes del dentario se extiende 25,5 milímetros En la hemimandibula derecha del holotipo. Proporcionalmente, la parte sin dientes del dentario es el 20% de su fila de dientes, que tiene 150,3 milímetros de largo. En comparación, la región desdentada de "Erlikosaurus" tenía aproximadamente el 12% de la longitud de la fila de dientes y estaba casi ausente en "Jianchangosaurus". La altura del dentario disminuyó hacia la última extensión de la hilera de dientes, después de lo cual se abanicó bruscamente para hacer contacto con el hueso surangular detrás de él; por el contrario, la parte trasera del dentario en "Erlikosaurus" se acercó gradualmente al surangular en un arco suave. "Segnosaurus" fue distinto entre los terizinosaurios en que la parte posterior del dentario no tenía dientes. Los dientes estaban restringidos a los dos tercios frontales del dentario, que tenía 24 alvéolos, cavidades dentales, de una manera similar a "Jianchangosaurus" pero diferente de "Erlikosaurus", en el que casi todo el dentario estaba dentado, con 31 alvéolos. La fila de dientes de "Segnosaurus" estaba insertada y demarcada por un estante en el lado exterior como lo estaba en todos los terizinosaurios derivados o "avanzados". A diferencia de otros taxones relacionados, la plataforma estaba restringida a la parte posterior del dentario y el borde elevado que lo definía no era tan pronunciado. "Segnosaurus" era único en tener una cresta baja que se elevaba entre el quinto y el decimocuarto alvéolos que dividía el dentario en dos partes delantera y trasera de casi el mismo tamaño. Justo encima de esta cresta, el dentario estaba atravesado por una hilera de agujeros como en "Jianchangosaurus" y "Alxasaurus", que se volvieron menos regulares en la región alrededor de la sínfisis mandibular, donde las dos mitades de la mandíbula se unían en la parte delantera. En cambio, esta fila estaba directamente en línea con y en el lado de la cresta en "Erlikosaurus". El surco meckeliano que corría a lo largo del lado interno de la mandíbula, se colocó más abajo que en "Erlikosaurus".y tuvo una profundidad constante hasta la posición del decimotercer diente, después de lo cual se ensanchó. Los elementos de la mandíbula inferior detrás del dentario, los huesos esplenial , surangular, angular y prearticular, eran distintos de los de otros terizinosaurios, eran gráciles y lineales, y contribuían a que la parte trasera del hemimandibula fuera alargada y casi rectangular. El surangular era largo y en forma de espada, el angular tenía forma de ala, el prearticular era estrecho y curvo, y el esplenial era delgado y de contorno triangular. La fenestra mandibular externa, una abertura en el lado externo de la mandíbula, era más grande que la de Erlikosaurus porque el surangular era poco profundo de arriba abajo.


title: Segnosaurus galbinensis

text: "Segnosaurus" tenía la menor cantidad de dientes en el dentario, 24 en cada mitad determinado a partir del número de alvéolos, así como los dientes más grandes conocidos entre los terizinosaurios. Los dientes dentarios eran foliodontes, en forma de hoja y llevaban coronas comprimidas lateralmente agrandadas, relativamente altas, con una ligera recursividad en el margen superior de las puntas. En comparación, los dientes de "Erlikosaurus" eran más pequeños, simétricos y más simples. Las bases de las coronas aumentaron ligeramente de tamaño hacia atrás a lo largo de la fila de dientes, lo que reflejó una disminución en la compresión lateral. Las superficies frontales de las coronas y los lados que miraban hacia afuera eran convexas, mientras que los lados que miraban hacia adentro eran cóncavos. Una cresta engrosada corría a lo largo de la longitud del lado orientado hacia adentro cerca de la mitad superior de la corona, que estaba flanqueada por surcos débiles cerca de los bordes frontal y posterior de los dientes, llegando casi hasta el cuello del diente, la transición entre la corona y raíz, de los dientes. En general, los 18 dientes más frontales eran relativamente homodónticos, del mismo tipo, aunque la corona del segundo diente era relativamente más corta y cónica. Esto también puede haber sido cierto para el primer diente, pero no se conservó. Los dientes más atrás en la fila también disminuyeron en altura relativa hacia atrás. En comparación, los cuatro o cinco dientes dentarios delanteros deLos "Erlikosaurus" eran conidontes, en forma de cono, con una transición gradual a dientes foliodontes.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Los dientes dentarios estaban apretados, pero no comprimidos juntos, con las coronas de los dientes acercándose entre sí en la mitad de su longitud. Los dentículos, estrías, eran grandes y bulbosos, disminuyendo ligeramente de tamaño hacia las puntas de los dientes, con aproximadamente 5-6 dentículos por 3 milímetros. La carina delantera, bordes cortantes, doblados hacia arriba para superponer la superficie interna de las coronas en los dientes tercero a décimo octavo, pero tales pliegues estaban ausentes en la segunda y probablemente la primera corona. Los dentículos eran aproximadamente perpendiculares con la punta de las coronas de los dientes, pero paralelos a la altura de la corona en el pliegue del lado frontal y la faceta triangular en el lado posterior. Había una serie de dentículos accesorios (además de los de la carina) que se proyectaban desde las superficies frontales de los pliegues carinales, lo que hacía que los bordes frontales de las coronas fueran más rugosos. Las carinas de los bordes posteriores también estaban muy modificadas y bifurcadas, partidas en dos, cerca del cuello del diente, donde formaban una faceta triangular aplanada y elevada, que se proyectaba desde la corona del diente y contactaba o se acercaba a las carinas plegadas en el borde frontal de las coronas detrás de ellas,esta disposición está presente en los dientes 2-12. Dichas carinas divididas se conocen de otrosterópodos tetanuranos, donde se consideran anomalías causadas por traumatismos, reemplazo de dientes aberrantes o factores genéticos. Aunque la condición en "Segnosaurus" era similar, se expresaba uniformemente en los dientes de ambos dentarios y no parece haber sido una anomalía, pero sirvió para endurecer los contactos entre las bases de los dientes.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Los dientes dentarios 22 y 23 de "Segnosaurus" eran significativamente más pequeños que el resto, casi conidontes y tenían una tercera carina adicional con dentículos en sus lados internos. La mayoría de las otras coronas de los últimos dientes están dañadas, por lo que se desconocen sus características completas. La carina adicional en el diente 23 parece haber sido completamente denticulada mientras que los dentículos estaban restringidos al lado basal de la corona en el diente 22. "Segnosaurus" fue único entre todos los terópodos conocidos en poseer triple carina. El decimocuarto alvéolo en el dentario derecho del holotipo está amurallado por aparentemente debido a una lesión o enfermedad, que genera crecimiento óseo, pero los dientes en esa parte del dentario están dañados, por lo que no es posible determinar cómo los dientes se vieron afectados por esto. Los dientes de la misma zona del dentario izquierdo presentan triple carina, aunque este dentario no tiene indicios externos de patología que pudieran haber llevado a esta condición, por lo que no se puede concluir ni descartar que este rasgo sea el resultado de una patología. "Segnosaurus" reemplazó sus dientes en ondas que iban desde atrás hacia adelante de las mandíbulas, que abarcaban de dos a tres coronas en erupción. Algunos de los dientes completamente erupcionados tienen desgaste en las carinas de sus lados traseros, a diferencia de lo que se ve en otros terizinosaurios. La textura del esmalte parece haber sido ampliamente irregular y las raíces de los dientes eran casi circulares.


title: Segnosaurus galbinensis

text: La escápula de "Segnosaurus" era recta y plana en el extremo superior, y estaba fusionada al hueso coracoides, formando el escapulocoracoides. El coracoides era muy ancho, de contorno rectangular y grueso en el medio. El húmero, masivo, tenía 560 milímetros de longitud, tenía un eje casi cilíndrico y cóndilos bien definidos para la articulación con el radio y el cúbito del antebrazo. La cresta deltopectoral, donde el músculo deltoides estaba unido a la parte frontal superior del húmero, estaba bien desarrollada. El húmero era distinto a los de otros terizinosaurios, ya que era recto en lugar de forma sigmoidea y no expandido o desviado hacia adelante en su extremo superior. El húmero tampoco se expandió en el medio y el entepicóndilo no estaba bien desarrollado. La falta de estas características era más similar a los ornitomimosaurios y trodóntidos que a otros terizinosaurios. El radio también era masivo, alrededor del 60 por ciento del húmero, con un eje recto. El cúbito era más grueso que el radio y un poco más largo, alrededor del 70 por ciento del húmero y estaba ligeramente torcido a lo largo de su eje medio. La mano tenía tres dedos. Los huesos de la falange de los dedos estaban aplanados de arriba abajo y las depresiones articulares de los lados no estaban muy desarrolladas. La primera falange del primer dedo era larga y delgada, mientras que la primera y la segunda falanges del segundo dedo eran cortas. El ungual del tercer dedo era algo más largo que la segunda falange y bastante plano de arriba abajo, lo que puede haber sido una característica única de "Segnosaurus". Este ungual era muy curvado, muy puntiagudo y comprimido de lado a lado. El tubérculo inferior, donde los tendones flexores se unían al ungual, era grueso y robusto.


title: Segnosaurus galbinensis

text: La pelvis de "Segnosaurus" era robusta y tenía lóbulos marcadamente dirigidos hacia los lados en la parte delantera. La pelvis se acortó en la parte delantera, una característica que se encuentra entre los terópodos parecidos a las aves, pero poco común entre los terópodos en general. El hueso púbico se dirigió hacia atrás y hacia abajo en paralelo con el isquion, esta orientación hacia atrás del hueso púbico se conoce como condición opistopúbica. Esta característica sólo se conoce de las aves y sus más cercanos familiares celurosaurios, mientras que otros dinosaurios terópodos habían dirigido hacia delante huesos púbicos. El hueso púbico estaba alargado, aplanado hacia los lados y tenía una proyección elipsoide o "bota" en la parte delantera de su extremo inferior. La pelvis era distinta de las de otros terizinosaurios en que el margen superior del ilion tenía un saliente pronunciado en el lado inferior y que el proceso de proyección posterior del isquion era extenso, casi el 50 por ciento de la longitud de adelante hacia atrás del proceso obturador. Algunas características de la pelvis eran similares a las de "Nothronychus" , particularmente el isquion, pero no está claro si estas similitudes se debieron a que tenían un ancestro común con exclusión de otros terizinosaurios derivados, o porque conservaron características basales desde que se perdieron en otros parientes. El isquion de "Segnosaurus" era distinto al de "Nothronychus" en que tenía un proceso obturador casi rectangular y un foramen obturador casi circular. La pelvis se diferenciaba de la de "Enigmosaurus" por su proceso obturador profundo que no se fusionaba con su contraparte en el medio, por su bota púbica no fusionada y porque la parte inferior del eje púbico era ancha de adelante hacia atrás. "Segnosaurus" se diferenciaba de "Nothronychus" y "Enigmosaurus" por tener una fosa brevis profunda, un surco donde se originaba el músculo caudofemoralis brevis de la cola, y porque su bota púbica carecía de una proyección hacia atrás bien desarrollada.


title: Segnosaurus galbinensis

text: El fémur era recto con una sección transversal ovalada y tenía una longitud de 840 milímetros. La cabeza del fémur se colocó sobre un "cuello" largo y los cóndilos inferiores estaban bien definidos. La tibia era recta, ligeramente más corta que el fémur y estaba torcida a lo largo de su eje. El peroné era largo y estrecho hacia su extremo inferior. El metatarso del pie era corto, macizo y constaba de cinco huesos, cuatro de los cuales funcionaban como elementos de soporte y terminaban en cuatro dedos. Los pies funcionalmente tetradáctilos, de cuatro dedos, eran exclusivos de los terizinosaurios derivados, los terizinosaurios basales y todos los demás terópodos tenían pies tridáctilos en los que el primer dedo era corto y no llegaba al suelo. Externamente, el metatarso era similar, aunque proporcionalmente más grande, que los de los prosaurópodos, un grado evolutivo tempranode sauropodomorfos . Las epífisis de los metatarsianos superiores estaban hipertrofiadas, agrandadas, una característica distintiva del género. El primer dedo era más corto que los demás pero tenía la misma importancia funcional; el segundo y tercer dedo del pie eran igualmente largos, mientras que el cuarto era el más delgado. El dedo del pie ungual era robusto, muy curvado, plano a los lados y más puntiagudo que los de los prosaurópodos. El tubérculo inferior donde se unían los ligamentos flexores era robusto. Si bien la falta de una fuerte compresión de los unguales del dedo del pie distinguía a "Segnosaurus" de "Erlikosaurus" de la misma formación, la falta de compresión era común entre los terizinosaurios y, por lo tanto, no era exclusiva de "Segnosaurus". Las vértebras cervicales eran platicoelosas y tenían centros grandes y masivos y arcos neurales bajos. El sacro constaba de seis vértebras firmemente fusionadas. Los centros de estas vértebras estaban ensanchados y relativamente alargados, y cada centro era un poco más largo que su ancho. Las espinas neurales aquí no eran muy largas, pero sobrepasaban el nivel del ilíaco. Las vértebras caudales más cercanas al cuerpo eran enormes, altas y algo comprimidas de lado a lado. El arco neural era bajo con un pequeño canal neural. Las vértebras caudales más cercanas a la punta de la cola eran platicolas y tenían centros cortos y masivos. Los procesos transversales de las vértebras caudales y las costillas eran robustos y alargados.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1973, una expedición soviético-mongola en la localidad de Amtgay, al norte de Khan-Bogdsomona descubrieron un fósil de dinosaurio. Durante 1974 y 1975 se descubrieron más restos del mismo taxón en Amtgay y Khara-Khutul. Los huesos estaban relativamente en buen estado y algunas regiones del esqueleto estaban al descubierto. Estos fósiles fueron descritos, en 1979, por, quien los describió con el nombre binomial de "Segnosaurus galbiensis". El nombre genérico es derivado del Latín "segnis", que significa "lento" o "rechoncho", y del Griego Antiguo, "sauros", que significa "lagarto", por la masiva complexión del animal. El nombre específico hace referencia a la región Galbin del desierto del Gobi, donde los fósiles fueron encontrados. En la descripción de "Segnosaurus" durante 1979, Perle señaló que el conjunto único de rasgos presentes probablemente era representativo de una nueva familia, a la que llamó "'Segnosauridae' ", y también señaló que la familia sólo podría ser provisionalmente clasificada al suborden Theropoda. El espécimen de holotipo de la localidad de Amtgay se encuentra en la Academia de Ciencias de Mongolia con el número de espécimen IGM 100/80, anteriormente GIN 100/80. Incluye la mandíbula inferior, un húmero incompleto, un radio y cúbito completos , falanges de los dedos, un miembro anterior ungual, una pelvis casi completa, un fémur derecho incompleto, seis partes sacras vértebras, diez vértebras caudales desde la parte delantera de la cola, quince desde la parte posterior de la cola, la primera costilla gastral y fragmentos de las costillas dorsales. Dos especímenes más fueron designados como especímenes paratipo. El espécimen IGM 100/82 de la localidad de Khara Khutul incluye un fémur, tibia y peroné , tarsos y metatarsianos , cinco falanges de dedos incluyendo un pie ungual, fragmentos de costillas, ilia completa, la porción superior de un isquion y la parte inferior porción de un pubis. La muestra IGM 100/83 incluye un escapulocoracoides izquierdo, un radio, un cúbito, unguales de las extremidades anteriores y un fragmento de una vértebra cervical. En 1980, otro espécimen de la localidad de Amtgay fue referido a "Segnosaurus" por Rinchen Barsbold y Perle, IGM 100/81, que incluía una tibia derecha y un peroné.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1983, Barsbold enumeró muestras adicionales GIN 100/87 y GIN 100/88. En 2010, sin embargo, la paleontóloga Lindsay E. Zanno sugirió que estos pueden referirse a los paratipos IGM 100/82 e IGM 100/83, que ya se habían incluido en 1979, porque la traducción del ruso al inglés del artículo de Barsbold tiene varios errores tipográficos en lo que respecta al número de muestras. Zanno también señaló que en el momento de su estudio, había numerosos problemas con los especímenes de Segnosaurus IGM, incluyendo daños causados desde la recolección, desaparición de elementos del holotipo, identificación incorrecta de elementos asignados y más de un individuo con el mismo número de espécimen. Los elementos del holotipo a los que Zanno pudo acceder en 2010 incluían un hueso ilíaco severamente dañado, un sacro al que le faltaban las costillas sacras izquierdas con daño, por lo que no podía unirse bien con el resto del hueso ilíaco, y un hueso púbico e isquion sin sus porciones superiores. Se localizaron más huesos con el número de muestra IGM 100/82, pero no se mencionaron en la descripción de Perle, mientras que se desconocía el paradero de algunos elementos paratipo. En una nueva descripción de 2016 de la mandíbula holotípica, que se había estudiado poco desde 1979, Zanno y sus colegas informaron que la mayoría de las coronas dentales se habían dañado después de la recolección y que a la mayoría les faltaban las puntas. De los dos hemimandibulas, las mitades de la mandíbula inferior, el derecho está casi completo, sólo faltaba la parte posterior y el frente superior de su sínfisis mandibular, el área donde se juntan las mitades de la mandíbula. El hemimandibula izquierdo está fragmentado y conserva la parte anterior con algún desplazamiento de hueso por aplastamiento.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Perle asignó, en 1979, "Segnosaurus" a Segnosauridae. Al año siguiente, en una descripción sobre el nuevo taxón "Erlikosaurus", Barsbold & Perle nombraron un nuevo orden para la familia, Segnosauria. En aquel momento, los dos géneros del grupo eran "Segnosaurus" y "Erlikosaurus". En ese punto también quedó claro que Therizinosaurus era un pariente cercano y el grupo por lo tanto, pasó a llamarse Therizinosauridae, un nombre que tiene prioridad; y que este grupo estaba formado por comedores de plantas en vez de por piscívoros como originalmente había presumido Perle.  "Segnosaurus" y sus parientes, que ahora se reconocen como terizinosaurios, "reptiles guadaña", fueron considerados durante mucho tiempo un grupo enigmático. Su mosaico de características que se asemejan a las de diferentes grupos de dinosaurios y la escasez de sus fósiles llevaron a una controversia sobre sus relaciones evolutivas durante décadas después de su descubrimiento inicial, los elementos de las extremidades anteriores del propio "Therizinosaurus" se identificaron originalmente como pertenecientes a una tortuga gigante cuando se describieron en 1954. En 1979, Perle notó que los fósiles de "Segnosaurus" eran posiblemente representativos de una nueva familia de dinosaurios, a la que llamó Segnosauridae, siendo "Segnosaurus" el género tipo y miembro único. Tentativamente clasificó a los Segnosauridae como terópodos, tradicionalmente considerados como los dinosaurios "carnívoros", señalando similitudes en la mandíbula y sus dientes frontales. Utilizando características de sus húmero y garras de mano, distinguió Segnosauridae de las familias de terópodos Deinocheiridae y Therizinosauridae, que entonces solo se conocían de los géneros "Deinocheirus" y "Therizinosaurus", respectivamente, representados principalmente por grandes extremidades anteriores que se encuentran en Mongolia. Más tarde, en 1979, Barsbold y Perle encontraron que las características pélvicas de los segnosauridos y dromeosáuridos eran tan diferentes de las de los terópodos "verdaderos" que deberían separarse en tres taxones del mismo rango, posiblemente al nivel del infraorden dentro de Saurischia , una de las dos divisiones principales de los dinosaurios, siendo la otra Ornithischia.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1980, Barsbold y Perle nombraron al nuevo infraorden de terópodos "Segnosauria", que solo contiene Segnosauridae. En el mismo artículo, nombraron al nuevo género "Erlikosaurus", conocido por un cráneo bien conservado y un esqueleto parcial, que tentativamente consideraron un segnosaurido, y reportaron una pelvis parcial de un segnosaurio indeterminado, ambos de la misma formación que "Segnosaurus". Los especímenes proporcionaron datos relativamente completos sobre este grupo, estaban unidos por su pelvis opistopúbica, mandíbula delgada y la parte frontal desdentada de sus mandíbulas. Barsbold y Perle afirmaron que, aunque algunas de sus características se parecían a las de los ornitisquios y saurópodos, estas similitudes eran superficiales y distintas cuando se examinaban en detalle. Si bien eran esencialmente diferentes de otros terópodos, tal vez debido a que se separaron de ellos relativamente temprano, y justificaron un nuevo infraorden, mostraron similitudes con los terópodos. Debido a que el espécimen de "Erlikosaurus" carecía de pelvis, los autores no estaban seguros de que el segnosaurio indeterminado pudiera pertenecer al mismo género, en cuyo caso lo considerarían parte de una familia separada. Aunque "Erlikosaurus" era difícil compararlo directamente con "Segnosaurus" porque sus restos estaban incompletos, Perle declaró en 1981 que no había justificación para separarlo en otra familia.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1982, Perle informó del descubrimiento de fragmentos de extremidades posteriores similares a los de "Segnosaurus" y los asignó a "Therizinosaurus", cuyas extremidades anteriores se habían encontrado en casi el mismo lugar. Concluyó que Therizinosauridae, Deinocheiridae y Segnosauridae, todos con extremidades anteriores agrandadas, representaban el mismo grupo taxonómico. "Segnosaurus" y "Therizinosaurus" eran particularmente similares, lo que llevó a Perle a sugerir que pertenecían a una familia con exclusión de Deinocheiridae, hoy, Deinocheirus es reconocido como un ornitomimosaurio. Barsbold retuvo a "Segnosaurus" y "Erlikosaurus" en la familia Segnosauridae en 1983 y nombró al nuevo género "Enigmosaurus" basado en la pelvis segnosauriana previamente indeterminada. La estructura de la pelvis de "Erlikosaurus" era desconocida, pero Barsbold consideró poco probable que la pelvis de "Enigmosaurus" le perteneciera porque "Erlikosaurus" y "Segnosaurus" eran muy similares en otros aspectos, mientras que la pelvis de "Enigmosaurus" era muy diferente a la de "Segnosaurus" . Barsbold descubrió que los segnosauridos eran tan peculiares en comparación con los terópodos más típicos que eran una desviación muy significativa en la evolución de los terópodos o posiblemente estaban fuera del grupo. Sin embargo, los retuvo dentro de Theropoda. Más tarde, en 1983, Barsbold declaró que la pelvis segnosauriana se desvió significativamente de la norma de los terópodos y encontró que la configuración de sus huesos ilíacos generalmente era similar a la de los saurópodos.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Gregory S. Paul concluyó en 1984 que los segnosaurianos no tenían características terópodas sino que eran prosaurópodos del Cretácico que sobrevivieron tardíamente y que tenían adaptaciones similares a las de los ornitisquios. Encontró que los segnosaurianos eran similares a los prosaurópodos en la morfología de su hocico, mandíbula y retropié. A los ornitisquios en las mejillas, el paladar, el pubis y el tobillo y a los primeros dinosaurios en otros aspectos. Propuso que los ornitisquios descendían de los prosaurópodos y que los segnosaurianos eran una reliquia intermedia de esta transición, que supuestamente tuvo lugar durante el período Triásico. De esta manera, consideró que los segnosaurianos tenían una posición comparable a los dinosaurios herbívoros en general, que los monotremas tienen a los mamíferos. Lo encontró improbable, pero no descartó que los segnosaurianos pudieran haber derivado de terópodos o que los segnosaurianos, prosaurópodos y ornitisquios se derivaran independientemente de los primeros dinosaurios. David B. Norman consideró la idea de Paul polémica y "destinada a provocar mucha discusión" en 1985. En 1988, Paul sostuvo que los segnosaurianos eran prosaurópodos de tipo ornitisquio supervivientes tardíos y propuso una identidad segnosauriana para "Therizinosaurus". También colocó segnosauria dentro de Phytodinosauria, un superorden que Robert Bakker había creado en 1985 para contener a todos los dinosaurios herbívoros. En un estudio de 1986 sobre las interrelaciones de los dinosaurios saurisquios, Jacques Gauthier concluyó que los segnosaurianos eran prosaurópodos. Si bien admitió que tenían similitudes con los ornitisquios y los terópodos, propuso que estas características habían evolucionado de forma independiente. En un resumen de la conferencia de 1989 sobre las interrelaciones de los sauropodomorfos, Paul Sereno también consideró a los segnosaurianos como prosaurópodos, basándose en las características del cráneo.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En un artículo de revisión de 1990, Barsbold y Teresa Maryańska encontraron que Segnosauria era un grupo raro y aberrante de saurisquios en una posición no resuelta entre los sauropodomorfos y terópodos, y probablemente más cerca del primero. En consecuencia, los enumeraron como Saurischia sedis mutabilis, posición sujeta a cambios. Estuvieron de acuerdo en que las patas traseras asignadas a "Therizinosaurus" en 1982 eran segnosaurianas, pero no consideraron que esto fuera una justificación suficiente para que el propio "Therizinosaurus" fuera un segnosaurio porque solo se conocía de las extremidades anteriores. En 1993, Dale A. Russell y Dong Zhi-Ming describieron el nuevo género "Alxasaurus" de China, en ese momento este era el terópodo grande más completo de su tiempo y lugar. Si bien "Alxasaurus" era similar en algunos aspectos a los prosaurópodos, la morfología detallada de sus extremidades lo vinculaba con "Therizinosaurus" y segnosaurianos. Debido a que se conservaron sus patas delanteras y traseras, "Alxasaurus" mostró que la asignación de Perle de extremidades traseras segnosaurianas a "Therizinosaurus" probablemente era correcta. Russell y Dong, por lo tanto, propusieron que Segnosauridae era un sinónimo menor del nombre más antiguo Therizinosauridae, y que "Alxasaurus" era el representante más conocido hasta ahora. También nombraron al nuevo rango taxonómico superior Therizinosauroidea para contener "Alxasaurus" y Therizinosauridae porque el nuevo género era algo diferente de sus parientes. Llegaron a la conclusión de que los terizinosaurios eran terópodos tetanuranos, más estrechamente relacionados con los ornitomimidos, troodóntidos y oviraptóridos, que colocaron juntos en el grupo Oviraptorosauria, porque encontraron Maniraptora , el grupo convencional de estos, inválido, y la taxonomía de nivel superior de los terópodos era inestable.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Perle y sus colaboradores de un redescripción de 1994 del cráneo de "Erlikosaurus", aceptaron la sinonimia de Segnosauridae con Therizinosauridae y consideraron therizinosauria como maniraptoriano, el grupo que también incluye las aves modernas, porque sí encontraron Maniraptora válida a través de su análisis. También discutieron las hipótesis anteriores alternativas para las afinidades de los terizinosaurios y demostraron fallas con ellos. En 1995, Lev A. Nessov rechazó la idea de que los terizinosaurios fueran terópodos, los consideraba un grupo distinto dentro de Saurischia. En 1996, Thomas R. Holtz Jr. encontró que los terizinosaurios se agrupaban con los oviraptorosaurios en un análisis filogenético de terópodos celurosaurios. Russell acuñó el nombre Therizinosauria para el grupo más amplio en 1997. En 1999, Xing Xu y sus colegas describieron "Beipiaosaurus", un pequeño terizinosaurio basal de China, que confirmó que el grupo pertenecía a los terópodos celurosaurianos, y que las similitudes con los prosaurópodos habían evolucionado de forma independiente. Publicaron el primer cladograma que muestra las relaciones evolutivas de Therizinosauria y demostraron que "Beipiaosaurus" conservaba características de terópodos y celurosaurios más basales, lo que los vinculaba con los terizinosaurios. La preservación de estructuras parecidas a plumas en "Beipiaosaurus" También sugirió que esta característica se distribuyó más ampliamente entre los terópodos de lo que se pensaba anteriormente.


title: Segnosaurus galbinensis

text: A principios del siglo XXI, se habían descubierto muchos más taxones de terizinosaurios, incluidos algunos fuera de Asia, siendo el primero "Nothronychus" de América del Norte en 2001. Los taxones basales que ayudaron a iluminar la evolución temprana del grupo, como "Falcarius" en 2005, también fueron descubierto. Los terizinosaurios ya no se consideraban raros o aberrantes, sino más diversos en características, incluido el tamaño, de lo que se pensaba anteriormente y su clasificación como terópodos maniraptoranos fue generalmente aceptada. La ubicación de Therizinosauria dentro de Maniraptora continuó sin estar clara, en 2017, Alan H. Turner y sus colegas encontraron que se agrupaban con oviraptorosaurios, mientras que en 2009 Zanno y sus colegas encontraron que eran el clado más basal dentro de Maniraptora, delimitado por Ornithomimosauria y Alvarezsauridae. A pesar del material fósil adicional, las interrelaciones dentro del grupo también eran inciertas en 2010, cuando Zanno realizó el análisis filogenético más detallado de Therizinosauria hasta ese momento. Citó la inaccesibilidad, el daño, la pérdida potencial de especímenes de holotipos, la escasez de restos craneales y los especímenes fragmentarios con pocos elementos superpuestos como los obstáculos más importantes para resolver las relaciones evolutivas dentro del grupo. La posición de "Segnosaurus" y la de algunos otros terizinosauridos asiáticos se vio afectada por estos factores. Zanno afirmó que serían necesarios más especímenes bien conservados y que sería necesario redescubrir los elementos faltantes. Zanno también revisó Therizinosauroidea para excluir a "Falcarius" y lo retuvo en el clado más amplio Therizinosauria, que se convirtió en el sinónimo principal de Segnosauria. Para 2015, Segnosaurus seguía siendo uno de los terizinosaurios más conocidos, según Christophe Hendrickx y sus colegas.


title: Segnosaurus galbinensis

text: El terizinosaurio más básico es el "Falcarius" del Cretácico Inferior de América del Norte. Mostró que la pelvis y la dentición fueron las primeras características que se modificaron del plan maniraptorano más general en los terizinosaurios, probablemente reflejando su transición de carnívoro a herbívoro. Los terizinosaurios se conocen principalmente del Cretácico de Asia y América del Norte, y los posibles restos de otras épocas y lugares son controvertidos. Dado que se sabe que los terizinosaurios vivieron en el supercontinente Laurasia, que consistía en lo que ahora son América del Norte, Europa y Asia, Zanno sugirió dos escenarios para su distribución paleobiogeográfica en 2010. Una posibilidad es que se dispersaron a través de la vicarianza, por lo que los terizinosaurios estaban presentes en las áreas que se convirtieron en Asia y América del Norte antes de la ruptura que dividió estas áreas en el Triásico Tardío. La otra posibilidad es que los terizinosaurios basales se dispersaron entre Asia y América del Norte a través de Europa después del evento de ruptura pero antes del Barremiense medio, hace entre 132 y 138 millones de años, un puente terrestre temporal conectaba América del Norte y Europa, después de lo cual las masas terrestres se volvieron a aislar unas de otras, lo que explica por qué los terizinosaurios basales "Beipiaosaurus" de Asia y "Falcarius" de América del Norte eran morfológicamente divergentes entre sí, aunque coetáneos. La presencia del terizinosaurio derivado "Nothronychus", que estaba más estrechamente relacionado con los géneros asiáticos, en América del Norte durante la etapa Turoniense del Cretácico superior temprano también muestra que habría habido un intercambio de fauna entre América del Norte y Asia a través de un puente de tierra antes de eso en el Cretácico temprano tardío durante el Aptiense o Albiense, que también se ve en algunos otros grupos de dinosaurios. El siguiente cladograma está basado en el análisis de Phil Senter "et al.", 2012. El siguiente cladograma muestra las relaciones dentro de Therizinosauria según un estudio de 2013 de Hanyong Pu y sus colegas, que se basó en el análisis de Zanno de 2010, con la adición del género basal "Jianchangosaurus".


title: Segnosaurus galbinensis

text: Generalmente se acepta que los tericinosáuridos fueron omnívoros o herbívoros, Mostrando características herbívoras como cuellos alargados, tamaño reducido del cráneo, ampliación de la cavidad de la pelvis, reducción de la fuerza de mordida, reducción de la musculatura del cráneo,  La pérdida de dientes anteriores, el desarrollo de una "rhamphotheca" y una porción anterior del dentario, que están presentes o presumiblemente presentes en el "Segnosaurus".  Sin embargo, no ha habido complejidad en la morfología dental, que se encuentra en muchos otros grupos herbívoros.  Algunas de las modificaciones dentales incluyen aumento de la simetría en " Erlikosaurus ", agrandamiento de los dentículos en " Segnosaurus ", con las únicas morfologías de dientes únicas previamente conocidas que son los dientes anteriores cúspides e incisivos de "Falcarius " y los dientes exteriores convexos de " Jianchangosaurus ".


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1979 y 1981, Barsbold y Perle dijeron que el metatarso corto y masivo y los dedos extendidos inusualmente grandes indicaban que "Segnosaurus" y sus parientes no estaban adaptados para la locomoción rápida, tal vez porque no era requerido por su estilo de vida. Barsbold y Perle sugirieron que podrían haber sido anfibios. Barsbold y Maryańska acordaron en 1990 que las patas cortas y anchas y los troncos voluminosos del grupo indicaban que eran animales de movimiento lento. Paul representó un esqueleto "segnosaurio" parecido a un prosaurópodo, un compuesto de varios géneros, en una postura cuadrúpedo en 1988. Basado en los restos más completos de "Alxasaurus" y la articulación de su columna vertebral, Russell concluyó en 1993 que la restauración esquelética de Paul era inexacta y que los brazos de los terizinosaurios se mantenían despejados del suelo. En 1995, Nessov sugirió que las garras alargadas de los terizinosaurios se usaban para defenderse de los depredadores y que sus crías podrían haber usado sus garras para la locomoción arbórea a lo largo de los troncos y las copas de los árboles de manera similar a los perezosos.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En un estudio de 2012 de la anatomía endocraneal de "Erlikosaurus" y otros terizinosaurios que preservan las cajas cerebrales, Stephan Lautenschlager y sus colegas encontraron que estos dinosaurios tenían sentidos del olfato, el oído y el equilibrio bien desarrollados. Los dos primeros sentidos pueden haber jugado un papel en la búsqueda de comida, la evasión de los depredadores y el comportamiento social. Estos sentidos también estaban bien desarrollados en celurosaurios anteriores, por lo que los terizinosaurios pueden haber heredado estos rasgos de sus ancestros carnívoros y los usaron para diferentes propósitos dietéticos. En un estudio de 2014 sobre la función de las garras de las manos de los terizinosaurios, Lautenschlager descubrió que estas no se habrían utilizado para cavar, lo que se habría hecho con las garras de los pies porque, como en otros maniraptoranos, las plumas de las extremidades anteriores habrían interferido con esta función. No pudo confirmar ni ignorar que las garras de la mano podrían haber sido utilizadas para la defensa, el combate, la estabilización al agarrarse de los troncos de los árboles durante el ramoneo, la exhibición sexual o el agarre de las parejas durante la cópula. Descartó en gran medida que cavaran madrigueras, debido a su tamaño.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Los huevos de dinosaurio con embriones del tipo Dendroolithidae de la Formación Nanchao de China fueron identificados como pertenecientes a terizinosaurios y descritos por Martin Kundrát y sus colegas en 2007. El desarrollo de los embriones y el hecho de que no se encontraron adultos en asociación con los nidos indican que Las crías de terizinosaurios eran precoces, capaces de moverse desde el nacimiento y podían dejar sus nidos para alimentarse solos, independientemente de sus padres. En un resumen de la conferencia de 2013, Yoshitsugu Kobayashi y sus colegas informaron un lugar de anidación de dinosaurios terópodos de la Formación Javkhlant de Mongolia que contenía al menos 17 nidadas de huevos.dentro de un área de 22 por 52 metros. Cada nidada contenía ocho huevos esféricos con superficies rugosas Los huevos estaban en contacto entre sí y dispuestos en una estructura circular sin abertura central. Los investigadores identificaron los huevos como dendroolítidos y, por lo tanto, como terizinosaurios. Aunque no se conocen terizinosaurios de la formación, se superpone a la Formación Bayan Shireh donde se encontraron "Segnosaurus", "Erlikosaurus" y "Enigmosaurus". Las múltiples nidadas indican que algunos terizinosaurios anidaban coloniales como hadrosáuridos, prosaurópodos, titanosaurianos y aves. Los huevos se encontraron en una sola capa estratigráfica, lo que sugiere que los dinosaurios anidaron en el sitio en una sola ocasión y no exhibieron fidelidad al sitio. Las características inusuales de los terizinosaurios han llevado a varias interpretaciones de su comportamiento de alimentación. No hay evidencia directa de su dieta, como el contenido del estómago y los rastros de alimentación. En 1970, Anatoly K. Rozhdestvensky sugirió que "Therizinosaurus", el único miembro del grupo conocido en ese momento, usaba sus grandes garras para abrir montículos de termitas o recolectar frutos de los árboles. Barsbold y Perle señalaron en 1979 y 1980 que sus características peculiares probablemente reflejaban una dirección evolutiva diferente a la de los terópodos más típicos, muchos de los cuales se consideraban depredadores activos y efectivos. Sus delicadas mandíbulas, dientes y picos pequeños y débiles, y patas cortas y compactas indicaban que no habrían usado el armamento de otros terópodos para conseguir comida, sino que podrían haber cazado peces. En 1983, Barsbold dijo que el pico córneo en la parte delantera de las mandíbulas y los dientes debilitados en la parte posterior eran características comunes entre los dinosaurios herbívoros, pero no entre los terópodos carnívoros y especuló que esto podría indicar que los segnosaurios se habían convertido en herbívoros. En 1984, Paul sugirió que eran herbívoros debido a las similitudes de sus cráneos con los de los dinosaurios prosaurópodos y ornitisquios, que incluyen picos córneos, filas de dientes insertados y un estante al lado de las mandíbulas que indica la presencia de mejillas. Como los ornitisquios, podían, por tanto, cosechar, manipular y masticar plantas de una manera sofisticada. También sugirió que el hueso ilíaco de la pelvis tenía hojas que se ensanchaban hacia los lados en la parte delantera similares a las de los saurópodos para sostener un intestino grande que se usaba para fermentar y procesar alimentos. Norman declaró en 1985 que la posibilidad de que "Segnosaurus" fuera un devorador de peces acuáticos pudiera explicar sus dientes pequeños y puntiagudos y sus pies anchos y quizás palmeados, pero encontró misterioso por qué debería tener un pico córneo.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 1993, Russell y Dong consideraron que el pequeño tamaño de la cabeza, los picos romos y los grandes pesos corporales de los terizinosaurios eran compatibles con la herbivoría. En 1993 y 1997, Russell sugirió que los terizinosaurios se habrían "sentado" sobre sus pelvis y apoyado sus cuerpos sobre sus extremidades traseras mientras usaban sus largos brazos, garras y cuellos flexibles para alcanzar las hojas de los árboles y arbustos con sus picos. Podrían haber llegado aún más alto mientras estaban de pie y navegando bípedo. Esto es paralelo a la forma en que algunos mamíferos herbívoros usan sus extremidades anteriores para manipular la vegetación; Russell consideró que los calicoterios y los perezosos terrestres extintos , así como los gorilas, convergen adaptativamente con los terizinosaurios. Debido a que los restos de terizinosaurios se encuentran a menudo ensedimentos depositados en entornos de ríos y lagos, Russell dijo que pueden haber ramoneado en arbustos y árboles ribereños. Basado en el ensamblaje de fósiles en la Formación Bissekty de Uzbekistán, Nessov sugirió en 1995 que los terizinosaurios podrían haber sido parte de sus ecosistemas acuáticos ricos en nutrientes, aunque quizás indirectamente, al alimentarse de avispas que se habían alimentado de carroña de vertebrados acuáticos. Encontró esto consistente con la sugerencia de Rozhdestvensky de que los terizinosaurios pueden haberse alimentado de insectos sociales. En un resumen de la conferencia de 2006, Sara Burch presentó el rango de movimiento inferido en los brazos del terizinosaurio "Neimongosaurus" y concluyó que el movimiento general en la articulación glenoide-humeral en el hombro era aproximadamente circular, y se dirigía hacia los lados y ligeramente hacia abajo, que divergía de los rangos más ovalados, dirigidos hacia atrás y hacia abajo de otros terópodos. Esta capacidad de extender los brazos considerablemente hacia adelante puede haber ayudado a los terizinosaurios a alcanzar y agarrar el follaje.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 2009, Zanno y sus colegas afirmaron que los terizinosaurios eran los candidatos más considerados para la herbivoría entre los terópodos y enumeraron las características asociadas con esta dieta. Estos incluían estrías pequeñas, densamente empaquetadas y gruesas, dientes lanceolados, en forma de lanza, con una baja tasa de reemplazo, un pico en la parte delantera de las mandíbulas, una fila de dientes incrustada que sugiere mejillas carnosas, un cuello alargado, un pequeño cráneo, una capacidad intestinal muy grande, como lo indica la circunferencia de las costillas en el tronco y los procesos de abocinamiento hacia afuera del hueso ilíaco y la pérdida de adaptaciones cursoriales en las extremidades traseras, incluido el desarrollo de patas funcionalmente tetradáctilos. Zanno y sus colegas encontraron que los clados en la base de Maniraptora, Ornithomimosauria, Therizinosauria y Oviraptorosauria tenían evidencia directa o morfológica de herbivoría, lo que significaría que esta dieta evolucionó de forma independiente varias veces en terópodos celurosaurianos o que la condición primitiva del grupo era herbivoría al menos facultativa con la carnivoría solo emergiendo en maniraptoranos más derivados. Zanno y Peter J. Makovicky encontraron, en 2011, los terizinosaurios y algunos otros grupos de dinosaurios herbívoros que tenían picos y dientes retenidos no podían perder sus dientes por completo porque carecían de molinos gástricos, mollejas, y necesitaban los dientes para procesar los alimentos, y que la dieta folívora rica en fibra, basada en hojas, de los terizinosaurios y otros arcosaurios también puede haber impedido la evolución de un pico completo. Lautenschlager descubrió en 2014 que las manos de los terizinosaurios debían poder extender el rango del animal hasta un punto que no podría alcanzar la cabeza si se usaran para ramonear y derribar vegetación. Sin embargo, en los géneros en los que se conservan los elementos del cuello y las extremidades anteriores, los cuellos tenían la misma longitud o eran más largos que las extremidades anteriores, por lo que arrancar la vegetación solo tendría sentido si las partes inferiores de las ramas largas se tiraran hacia abajo para acceder a las partes fuera del alcance de árboles.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Zanno y sus colegas declararon en 2016 que en general se aceptaba que los terizinosaurios se encontraban dentro del espectro de omnivoría y herbivoría, con una tendencia hacia la herbivoría intensificada. Si bien se han utilizado varias características anatómicas para apoyar esta idea, la morfología de los dientes se ha considerado relativamente simplista y con pocas especializaciones únicas en comparación con otros dinosaurios herbívoros. Las pocas modificaciones incluyen el aumento de la simetría en los dientes de "Erlikosaurus" y el agrandamiento de los dentículos en "Segnosaurus". Zanno y sus colegas identificaron características novedosas y complejas en los dientes dentarios de "Segnosaurus", incluida la presencia de carinae adicional y carinae plegada con bordes frontales denticulados, que indican "Segnosaurus" tenía un mayor grado de procesamiento de alimentos por vía oral que otros terizinosaurios. Estos rasgos juntos crearon una superficie rugosa y triturada cerca de la base de las coronas de los dientes que era exclusiva de "Segnosaurus" y sugiere que consumía recursos alimenticios únicos o utilizaba estrategias de alimentación altamente especializadas. Debido a que múltiples formaciones geológicas muestran evidencia de especies de terizinosaurios simpátricos, especies relacionadas que vivieron en la misma área al mismo tiempo, es posible que la partición de nichos entre ellas haya jugado un papel en el éxito evolutivo del grupo. Esto es apoyado por "Segnosaurus" con su dentición altamente especializada siendo contemporánea de "Erlikosaurus", con sus dientes relativamente indistintos, lo que indica su división en la adquisición, procesamiento o recursos de alimentos. Esta conclusión también se ve reforzada por la gran diferencia en las masas corporales estimadas de los terizinosaurios simpátricos en la Formación Bayan Shireh, que fue de hasta un 500%.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En un estudio de 2017 sobre la partición de nichos en terizinosaurios a través de simulaciones digitales, Lautenschlager descubrió que los dentarios de "Segnosaurus" experimentaron una de las magnitudes de estrés más bajas durante los escenarios de alimentación extrínseca. "Segnosaurus" y "Erlikosaurus" fueron ayudados por la punta hacia abajo de la mandíbula inferior y las regiones sinfisarias, y probablemente también por los picos, que se sabe que mitigan el estrés y la tensión. Por el contrario, los dentarios más rectos y alargados de los terizinosaurios basales, típicos de sus ancestros celurosaurios, tenían las mayores magnitudes de estrés y tensión. Un movimiento de la cabeza hacia abajo mientras agarra la vegetación era más probable que un movimiento hacia los lados o hacia arriba, aunque tal comportamiento sería más probable en "Segnosaurus" y "Erlikosaurus" con sus mandíbulas que mitigan el estrés. La diferencia en la fuerza de mordida relativa entre el "Segnosaurus" y el simpátrico "Erlikosaurus" muestra que el primero habría podido alimentarse de una vegetación más dura, mientras que la robustez general del segundo sugiere una mayor flexibilidad en su forma de alimentarse, porque los niveles de estrés se mantuvieron bajos en las simulaciones de alimentación. Lautenschlager estuvo de acuerdo en que los dos taxones se adaptaron a diferentes modos de alimentación y selección de alimentos. "Segnosaurus" estaba más adaptado a usar su dentición para obtener o procesar alimentos, mientras que "Erlikosaurus" usaba principalmente su pico para cortar y la musculatura de su cuello mientras buscaba alimento. La diferencia de tamaño entre "Segnosaurus" y "Erlikosaurus", el primero de los cuales se estima que pesó más que el segundo, indica que estos efectos se incrementaron y que hubo más mecanismos que dividían sus recursos, como diferentes alturas. Debido a que otros taxones de terizinosaurios estaban más divididos en tiempo y espacio, otros factores además de la competencia dentro de su grupo también pueden haber contribuido a su variación, como las adaptaciones a diferentes flora y la competencia con otros tipos de herbívoros.


title: Segnosaurus galbinensis

text: En 2018, Loredana Macaluso y sus colegas señalaron que las caderas de los terizinosaurios eran peculiares porque el eje del hueso púbico se giraba hacia atrás, mientras que la bota púbica se proyectaba fuertemente hacia adelante. Si bien el intestino más grande asociado con la herbivoría fue capaz de empujar el eje hacia atrás, sugirieron que la bota púbica estaba restringida por músculos ventilatorios que eran cruciales para la ventilación corasal, respirar con sacos de aire adicionales, lo que muestra la importancia de este modo de respiración. En un estudio de 2019 sobre la musculatura de la mandíbula, Ali Nabavizadeh concluyó que los terizinosaurios se alimentaban principalmente de ortigas, movían la mandíbula hacia arriba y hacia abajo, y levantaban la mandíbula de forma isognata, por lo que los dientes superiores e inferiores de cada lado se ocluían,se pusieron en contacto entre sí, a la vez. El origen y los sitios de inserción de los músculos de la mandíbula también agregaron fuerza al cierre de la mandíbula.. David J. Button y Zanno encontraron en 2019 dinosaurios herbívoros que siguieron principalmente dos modos distintos de alimentación, ya sea procesando alimentos en el intestino, caracterizado por cráneos gráciles y bajas fuerzas de mordida, o la boca, caracterizada por características asociadas con un procesamiento extensivo. "Segnosaurus", junto con los saurópodos diplodocoides y titanosaurianos, los ornitomimosaurios deinoqueíridos y ornitomimidos y los caenagnátidos, se encontraban en la primera categoría, mientras que "Erlikosaurus" era más similar a algunos taxones de sauropodomorfos y ornitisquios, lo que indica que estos dos terizinosaurios estaban funcionalmente separados y ocupaban diferentes nichos.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Se han recuperado fósiles de "Segnosaurus" de la Formación Bayan Shireh en Mongolia, que data de hace unos 102-86 millones de años durante las etapas Cenomaniense a Turoniense del período Cretácico Tardío, basándose en análisis paleomagnéticos y mediciones de calcita U-Pb. Los restos se encontraron en arenas grises mal cementadas que contienen conglomerados intraformacionales, grava y arcillas grises. La Formación Bayan Shireh se superpone a la Formación Baruunbayan y subyace a la Formación Javkhlant. Los sedimentos de estas formaciones fueron depositados por ríos serpenteantes y lagos en una llanura aluvial,terreno llano formado por sedimentos depositados por ríos de la sierra, con un clima semiárido.


title: Segnosaurus galbinensis

text: Los terizinosaurios fueron los terópodos más abundantes en la Formación Bayan Shireh en términos de biodiversidad. Además de "Segnosaurus", los miembros del grupo incluían "Erlikosaurus", "Enigmosaurus" y posiblemente un cuarto tipo. Otros terópodos incluyeron al tiranosáurido "Alectrosaurus", el ornitomimido "Garudimimus" y el dromeosáurido "Achillobator". Otros dinosaurios incluyeron el anquilosáurido "Talarurus", el hadrosáurido "Gobihadros", el saurópodo "Erketu", y el ceratopsiano "Graciliceratops". También se han encontrado huevos de dinosaurio, algunos de los cuales fueron identificados como Dendroolithidae, así como huellas de dinosaurios y crocodiliformes . La formación se distingue por su variedad y abundancia de tortugas, y los invertebrados incluyen ostrácodos y moluscos de agua dulce. La Formación Bayan Shireh es posiblemente coetánea con la Formación Iren Dabasu de la región de Mongolia Interior de China, de donde también se han encontrado fósiles de terizinosaurios similares a los de "Segnosaurus" y "Erlikosaurus".


title: N-6

text: La N-6 (anteriormente N-VI), conocida también oficialmente como carretera de La Coruña, es una carretera radial que une Madrid con La Coruña, atravesando las poblaciones de Las Rozas de Madrid, Collado Villalba, Guadarrama, San Rafael, Villacastín, Sanchidrián, Tordesillas, Benavente, Astorga, Ponferrada y Lugo, entre otras.


title: N-6

text: La N-VI ha sido desdoblada en autovía A-6 desde su nacimiento en Moncloa, Madrid, hasta Collado Villalba, y en el sector entre Adanero y Benavente (tramos: Adanero-Arévalo, Arévalo-Medina del Campo, Medina del Campo-Tordesillas y Tordesillas-Benavente). También está desdoblada entre Benavente y La Coruña pero por trazado distinto lo que conserva esta vía. La vía es de doble calzada entre las localidades de Nadela y Lugo pasando a denominarse LU-11, y entre Lugo y el fin de su límite municipal, además de desde San Pedro de Nós a La Coruña dónde pasa a denominarse AC-12.


title: N-6

text: En el tramo entre Collado Villalba y Adanero no está desdoblada, y puede hacerse el recorrido, bien por la carretera nacional o por la autopista de peaje AP-6, concesión de Abertis, que discurre paralela a la N-VI y que permite evitar sus puntos más conflictivos, como el Alto del León y las localidades segovianas de San Rafael y Villacastín.


title: N-6

text: Carece de identificador europeo en todo su recorrido. Entre las localidades de Baamonde (Lugo) y Betanzos (A Coruña) la E-70 hace aparición con la incorporación de la A-8 Autovía del Cantábrico, pero desde su construcción pasa a portarlo la autovía A-6.


title: N-6

text: En Betanzos enlaza con la N-651, que dirige a Ferrol, a través de la FE-14, así como con la AP-9F E-1 Autopista del Atlántico Ramal a Ferrol, que conecta con Ferrol por la FE-15. Además se conecta también con esta a través de la AP-9, Autopista del Atlántico tanto para La Coruña como a Tuy y Portugal, desde la A-6 y el ramal entre ambas con el Área de Peaje de Macenda.


title: N-6

text: La N-651, carretera Madrid-Ferrol, históricamente fue un tramo de la N-VI, que partía de Betanzos. Entonces, la N-VI, recibía el nombre de Carretera de Madrid a La Coruña y Ferrol.


title: N-6

text: Entre Adanero y Benavente se conserva bajo el firme de las plataformas de la autovía. En uso, solo se conserva en los tramos Collado Villalba-Adanero (donde no dispone de alternativa gratuita en forma de autovia) y Benavente-La Coruña. Entre Las Rozas de Madrid y Collado Villalba, solo se conserva bajo la vía de servicio del sentido Villalba, entre los PPKK 30 y 32, ya que el resto fue eliminada a partir de 1964 para construcción del primer tramo de la autovía del Noroeste A-6, y que condicionó que no pudiera ser aprovechada como en el caso de otras autovías.


title: N-6

text: Una vez que se sale de Astorga, León, y viajando hacia el noroeste, hay desvíos hacia Pradorrey y Combarros, que no son más que el recorrido que la N-VI tenía hasta la década de 1970, y que en la actualidad tienen denominación de carreteras locales leonesas.


title: N-6

text: De nuevo, y tras la transferencia de propiedad a Castilla y León, hay un tramo bastante largo que ya no figura como carretera nacional. Tras el tramo de la N-VI que hay en la bajada del Manzanal (La Cepeda), la LE-106 pasa a denominar el antiguo trazado de la N-VI mientras esta última continúa su recorrido en uno más reciente. Este antiguo tramo, el cual actualmente es una carretera de la provincia de León, ha sido muy mejorado en años recientes, con una nueva cinta de asfalto y guardarraíles, y nos llevará hacia Torre del Bierzo y Bembibre por el antiquísimo recorrido de esta carretera nacional. Este trayecto se podrá ver serpenteando por la ladera de las montañas por debajo de la actual N-VI, siendo un recorrido muy sinuoso y con unas curvas a veces ciegas; y teniendo en cuenta que, hasta la llegada a Torre del Bierzo, no existe línea continua central.


title: N-6

text: Gracias a la transferencia de propiedad, por primera vez recibió un nuevo firme con asfalto de buena calidad, nueva señalética, y guardarraíles que protegen de salidas de vía, brindando mayor seguridad que los antiguos malecones, ya que hay que tener en cuenta que es una carretera de alta montaña.


title: N-6

text: El antiguo trazado de la N-VI entre el barrio ponferradino de Fuentesnuevas y Villafranca del Bierzo, que transcurría por los municipios de Camponaraya y Cacabelos, fue sustituido por la actual variante que circunvala Ponferrada por el norte y continúa hasta Villafranca por el sur, paralelo a la autovía del noroeste A-6.


title: N-6

text: Este tramo original fue cedido a la Diputación Provincial de León y renombrado como LE-713.


title: N-6

text: La LE-713 se une finalmente a la N-VI en la localidad de Cacabelos, y algo más allá existe un pequeño tramo, que atraviesa Villafranca del Bierzo y finaliza tras el túnel.


title: N-6

text: Durante varios kilómetros, también en la provincia de León, varios de sus tramos primitivos han sido renombrados como la N-006 A, con el identificador de color verde, y que son los antiguos trazados que van uniendo las antiguas poblaciones con la carretera N-VI principal. En varios puntos son adecuados para el tránsito de los peregrinos del Camino de Santiago, incluso siendo la única alternativa a la A-6 durante varios kilómetros, como puede verse en Ruitelán, por ejemplo. Dichos tramos son administrados en la actualidad por la Junta de Castilla y León.


title: N-6

text: Esta carretera fue objeto de una película documental homónima dirigida por el realizador gallego Pela del Álamo y producida por Diplodocus Producións. El tema principal de la cinta es, en su opinión, el proceso de abandono que sufren las carreteras tradicionales en todo el mundo una vez las rutas son redirigidas por las nuevas autopistas y autovías. El documental lleva por título "N-VI" (al realizarse antes del cambio de denominación) y se estrenó en 2012.