Jengo la Agra lilijengwa na Akbar mnamo 1565 wakati wa vita vya Shah Jahan na ujenzi wa Ngome Nyekundu ya Delhi, na lilijengwa kama ngome yenye mtaro upande wa tatu na mto upande wa nne.
Ngome ya Agra ilizungukwa na maji katika umbo la mtaro na mto.