Khajuraho ilikuwa mji mkuu wa ufalme wa Rajput wa Chandelas, ukoo ambao ulileta nguvu kwa upendo na vita, kama inavyoonekana wazi katika mahekalu waliyojenga kutoka karne ya kumi hadi kumi na mbili.
Familia ya Chandelas ilijenga mahekalu kuanzia karne ya kumi hadi ya kumi na mbili.