"Hizi ni pamoja na kujifunza udhibiti wa kimwili na kiakili kupitia mazoezi ya yoga, na pia ibada za sala na kutafakari kama vile kurudia misemo fulani, au mantra, na kuzingatia miundo ya kijiometri inayoitwa mandala. """
Hizi zinatia ndani kujifunza kujidhibiti kimwili na kiakili kupitia yoga.