Watu walianza kutembea kwa miguu miwili kati ya miaka milioni 6 na milioni 4 iliyopita, kutengeneza vifaa vya kazi ilianza miaka milioni 2.5 iliyopita, na ubongo wetu ulikua sana kati ya miaka milioni 2 na milioni 1 iliyopita.
Watu walianza kutembea kwa miguu miwili miaka milioni 4 au 6 iliyopita.