Barabara zote za kuingia Edo, maarufu zaidi ikiwa Barabara Kuu ya Tokaido, zilikuwa na vituo vya ukaguzi kwa ajili ya bunduki zinazoingia na kwa ajili ya wake zinazotoka.
Vituo vya ukaguzi vilianzishwa kwenye barabara zote zinazoelekea Edo.