Kyoto ni mji mkuu wa nchi hiyo, ingawa awali ilijulikana kama Heian-kyo (Mji Mkuu wa Amani), jina lililopewa enzi ya dhahabu ya Heian kati ya karne ya kumi na kumi na mbili.
Mwanzoni Kyoto iliitwa Heian-kyo, linalomaanisha Mji Mkuu wa Amani.