Caterpillar imejifunza kutoka kwa uzoefu kwamba itapata lengo la kuegemea kamili kwa uzalishaji kamili ikiwa itakutana na lengo la kati wakati itazalisha vitengo vya uzalishaji wa majaribio.
Kupitia uzoefu, Caterpillar imeamua kwamba kukutana na lengo la kati husababisha kufikia lengo la kuegemea kamili.