Mtawala mpya wa Japani, Yoritomo Minamoto, ambaye alikuwa mkali, asiye na huruma, lakini mwenye tabia ya mwanasiasa, alianzisha serikali yake huko Kamakura (kusini tu ya Tokyo ya kisasa), mbali sana na uvutano wa maisha ya kifalme ambayo yalikuwa yamemwangamiza Kiyomori.
Kamakura ilikuwa mahali pa serikali mpya ya Yoritomo Minamoto.