Mwanzoni mji huo ulijulikana kama Mamallapuram, jina lake lilitokana na Mfalme Narasimha Mamalla (630 - 668), mpiganaji mkuu, ambaye katika utawala wake mahekalu yake mengi ya ajabu na mahekalu yalianza.
Jiji hilo lilipewa jina la Mfalme Narasimha Mamalla, ambaye alikuwa mpiganaji mashuhuri.