Wakati wa utawala wa Tokugawa, Hakone-machi ilikuwa mji muhimu kwenye Mto Tokaido, barabara kuu pekee iliyopita katika eneo hili lenye milima kati ya makao makuu ya kifalme huko Kyoto na mji mkuu wa shogun huko Edo.
Kulikuwa na barabara kuu moja tu katika eneo hili kutoka Kyoto hadi Edo.