Musa alikufa katika safari ya kwenda nchi ya ahadi, lakini Yoshua alichukua nafasi yake, na kati ya 1400 na 1000 KK makabila ya Israeli yalishinda nchi zote kaskazini na kusini mwa Yerusalemu, na kwa njia maarufu zaidi, kuta za Yeriko la Kale ziliporomoka kwa sauti za pembe zao.
Yoshua alichukua mahali pa Musa alipokufa njiani kwenda Nchi ya Ahadi.