Petra ilianzishwa katika karne ya kwanza na ya tatu KK na Nabatae, kabila la Kiarabu ambalo lilipata utajiri kutokana na biashara na (na kupata pesa za ulinzi kutoka) makarawa makubwa yaliyopita njia hii.
Petra imekuwapo tangu karne ya kwanza hadi ya tatu KK