DerChirurg.80690973.ger.abstr-passage-0
abstract
Zusammenfassung . Von 14 humanen Femura wurden anhand von CT-Daten dreidimensionale Rekonstruktionen durchgefuehrt . An jedem Praeparat erfolgte die digitale Dokumentation des Centrum-Collum-Diaphysen ( CCD und Antetorsionswinkels ( AT ) . ) - Mit Hilfe eines speziellen Operationsplanungsprogramms wurde fuer jeden Femur eine virtuelle Operationsplanung fuer die Implantation einer zementfreien Hueftendoprothese durchgefuehrt . Die so ermittelten Endoprothesen wurden - nach randomisierter Zuweisung von je 7 Femura zu den Gruppen standardisiert manuelle bzw. robotergestuetzte Implantation - eingebracht . Anschliessend wurden alle Praeparate wiederum computertomographisch erfasst und unter Verwendung eines artefaktunterdrueckenden Algorithmus dreidimensional rekonstruiert . Die praeoperativ dokumentierten Parameter wurden anschliessend erneut ermittelt . Der Mittelwert der CCD-Winkel betrug praeoperativ in der manuellen Gruppe 126,7 Grad ( SD = 4,0 ) und in der Robotergruppe 127,8 Grad ( SD = 4,3 ) . Postoperativ aenderte er sich in der 1. Gruppe im Mittel auf 131,9 Grad ( SD = 0,8 ) und in der 2. Gruppe auf 133,2 Grad ( SD = 1,9 ) . Signifikante Unterschiede ergaben sich beim AT-Winkel . Dieser betrug in der manuellen Gruppe praeoperativ 31,3 Grad ( SD = 8,8 ) und lag postoperativ lediglich noch bei 20,5 Grad ( SD = 9,5 ) . In der Robotergruppe lag dieser Winkel vor der Implantation bei 30,9 Grad ( SD = 8,0 ) und nach der Implantation bei 31,3 Grad ( SD = 8,7 ) . Die Betragsdifferenz zwischen prae- und postoperativem AT-Winkel betrug in der manuellen Gruppe 10,8 Grad ( SD = 6,4 ) und in der Robotergruppe 0,4 Grad ( SD = 0,9 ; p = 0,01 ) . Fazit : Mit der verwendeten Technologie ist eine weitaus exaktere Berechnung moeglich als mit den bisherigen , allein auf Roentgenbildern basierenden Operationsplanungen . Die virtuelle Operationsplanung laesst sich mit Hilfe von Robotersystemen mit hoher Praezision umsetzen . Die verwendete Technik scheint in der Lage zu sein , eine Verbesserung in der Prozess- und Ergebnisqualitaet mit sich zu bringen .