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abstract
Mit der in diesem Beitrag beschriebenen Kombination eines LIZ-Eingriffs , eines passiven Digitalisiersystems und eines aktiven Roboters wird ein neuartiges Konzept zur Unterstuetzung computer- und robotergestuetzter chirurgischer Eingriffe vorgestellt . Es verbindet die spezifischen Vorteile beider Systeme - einfache Koordinatenaufnahme mit dem passiven Digitalisierstift und adaequat genaue , reproduzierbare Werkzeugpositionierung durch den Roboter - und umgeht damit einige Nachteile bisher eingesetzter technischer Systeme , die entweder nur aus einer passiven oder nur aus einer aktiven Komponente bestehen .
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