HNO.80460044.ger.abstr-passage-0
abstract
In der vorliegenden Arbeit werden die Praezision eines mechanischen ( Viewing-Wand ) und eines lasergeleiteten [ Mehrkoordinatenmanipulator ( MKM ) ] Positionierungssystems anhand geometrischer Modelle bestimmt und verglichen . Neben der den Positionierungssystemen innewohnenden Messabweichung wird der Referenzierungsvorgang als Fehlerquelle gesondert dargestellt . Die systemimmanente Genauigkeit des mechanischen Arms liegt zwischen 1,8 mm in messarmnahen Bereichen und ist zuverlaessig reproduzierbar bei 0,48 mm im Haupteinsatzbereich . Das lasergeleitete MKM-System arbeitete in allen Messbereichen mit einer reproduzierbaren technischen Genauigkeit von 0,27 mm . Eine Zunahme der Ungenauigkeit erfolgt bei zusaetzlicher Verwendung digitaler Daten . Die Genauigkeit der Viewing-Wand " " liegt dann bei vorangehender manueller Referenzierung bei 0,83 mm , die des MKM-Systems bei 0,49 mm , d.h. es erfolgt eine Steigerung der Messabweichung um den Faktor 1,7 . Wichtig ist fuer den Operateur die Kenntnis der maximal moeglichen technischen Genauigkeit der Navigationssysteme . Bei der klinischen Anwendung muss der Operateur durch die Verwendung geeigneten Equipments und optimaler Eichverfahren versuchen , sich diesen Werten zu naehern .