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abstract
Zusammenfassung . Die Planung der chirurgischen Resektion von Lebertumoren setzt ein genaues Verstaendnis ihrer Lokalisation in Bezug zu den Lebergefaessen voraus . Ziel unserer Studie ist die Entwicklung eines computergestuetzten Systems zur praeoperativen , quantitativen Operationsplanung auf der Basis volumenorientierter 3-D-Rekonstruktionen. Material und Methoden : Die Datenaquirierung erfolgt aus Kontrastmittel-verstaerkten Spiral-CT . Die drei Gewebeklassen Leberparenchym , Lebergefaesse und Lebertumor werden semiautomatisch mittels Region-growing- " und " Kantenfinder-Algorithmen " " segmentiert . Die gefundenen Strukturen werden mittels des volumenorientierten " Heidelberger Raytracing Algorithmus " visualisiert . Neu entwickelt wurden spezielle Verfahren , um die Gefaessbaeume als Graph zu erfassen und deren Verzweigungsstruktur nachzubilden sowie Pfortader und Lebervenenbaeume zu trennen . Die Sicherheitsabstaende um den virtuellen Tumor werden definiert und das computergestuetzte System reseziert virtuell die abhaengigen Leber ( sub ) segmente . Ergebnisse : Die 3-D-Anatomie der Leber und der genaue Bezug der Lebergefaesse zum Tumor wird in hoher Qualitaet mit resultierender guter Tiefenwahrnehmung dargestellt . Sicherheitsabstaende werden demonstriert . Abhaengiges Lebergewebe kann automatisiert auf der Basis der Gefaessbaumanalyse erkannt werden . Das System bietet einen patientenindividualisierten Resektionsvorschlag unter Einschluss des Tumors , des Sicherheitsabstandes und des abhaengigen Lebergewebes . Schlussfolgerung : Die 3-D-Darstellung der individuellen Leberanatomie erleichtert die raeumliche Zuordnung der Pathologie . Die virtuelle Realitaet erlaubt komplette Leberresektionen quantitativ zu berechnen und interaktiv zu modifizieren . Auf diese Weise wird die virtuelle Realitaet in Zukunft die Ausbildung und die chirurgische Planung und Therapie verbessern helfen .
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