DerOrthopaede.00290039.ger.abstr-passage-0
abstract
Der Hexapod ist eine in der Robotertechnik vielfach untersuchte Konstruktion fuer die dreidimensionale Positionierung . Unter anderem wird er in Flugsimulatoren fuer die raeumliche Lagesteuerung des Cockpits verwendet . Durch Anwendung des Hexapodprinzips im Fixateur externe lassen sich vorgegebene Bewegungen von Knochenfragmenten mit einer einfachen und stabilen Konstruktion realisieren . Die exakte Einstellung des Systems erfordert eine Software , welche fuer die klinische Anwendung entwickelt und optimiert wurde . Translationen Achskorrekturen und Rotationen , sind sowohl einzeln als auch in Kombination zur Korrektur komplexer Fehlstellungen moeglich . Besondere Vorteile bietet das System bei Rotationen um die Knochenlaengsachse sowie bei der Realisierung von Translationsbewegungen . Durch die mathematische Beruecksichtigung der Drehpunkte ergibt sich eine Vereinfachung der Planung von Korrekturen . Es wird das Hexapod-System beschrieben und die klinische Anwendung anhand von Beispielfaellen dargestellt .