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abstract
Zusammenfassung . Die moegliche qualitative Verbesserung des Operationsergebnisses sowie der Zwang , weitere Rationalisierungspotentiale zu realisieren , sind Gruende fuer die Entwicklung und Anwendung von Robotersystemen in der laparoskopischen Chirurgie . Ahmen die Robotersysteme weitgehend die Funktionen des menschlichen Kameraassistenten nach , basiert das Image Tracking System ( ImagTrac Olympus , Tokio ) , auf einem anderen Prinzip : Eine Zoomfunktion erlaubt bei starrer Kamera- und Teleskopmontage den durch voice-control " " aktivierten Wechsel zwischen Uebersicht und Nahsicht . Bei Nahsicht koennen 4 verschiedene Bildausschnitte angesteuert werden . Die Ergebnisse einer klinischen Anwendungsstudie mit Kontrollgruppe zeigen , dass das System 1. den Verzicht auf den menschlichen Kamerahalter ohne Sicherheitsverlust fuer den Patienten bei zum Teil groesserem Komfort fuer den Operateur ermoeglicht und 2. erlaubt visceralchirurgische , laparoskopische Routineoperationen , , wie laparoskopische Cholecystektomie und laparoskopische Hernienreparation , als Operateur-Schwester-Operation " ( Solochirurgie ) " auszufuehren sowie 3. im Vergleich zu Robotersystemen , die ein aehnliches Leistungsspektrum aufweisen , kostenguenstiger einzusetzen ist .
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