రఘునాథరావును పక్కన పెట్టడం ద్వారా మాధవరావు పేష్వా పరిపాలన మీద నియంత్రణ సాధించాడు. ఆయన మొదటి చర్యలలో నిజాంకు సహాయం చేసిన వారిని శిక్షించడం ప్రధానమైనది. వారిలో ప్రముఖమైన సర్దారు రాస్టే ఉన్నాడు. తన సోదరుడి మీద దయ చూపమని విజ్ఞప్తి చేసిన గోపికాబాయి అలాంటి చర్య పరిణామాల గురించి కఠినంగా హెచ్చరించబడింది. పరిపాలనా విషయాలలో జోక్యం చేసుకోవద్దని చెప్పబడింది. ఆమె పట్టుదలతో ప్రవర్తించగా ఆమె నాసికువరకు పరిమితం చేయబడింది. 1773 లో క్షయవ్యాధి కారణంగా మాధవరావు మరణించే వరకు గోపికాబాయి నాసికు వద్ద ఉండి, సనాతన హిందూ ఆచారాలు ఆచరించింది. మాధవరావు వారసుడు లేకుండా మరణించడంతో రఘునాథరావు ఆనందీబాయి పట్టుబట్టడంతో పేష్వా పరిపాలన మీద నియంత్రణ కావాలని మరలా ప్రతిపాదించాడు.

నాసికులో గృహనిర్బంధం
మధవరావు సింహాసనాధిరోహణ, పాలన
సన్యాసిగా జీవితం
పునాకు తిరిగి చేరుకోవడం