పూర్వం ఇక్కడి కొండపై వెలసిన శ్రీ యోగనృసింహస్వామి రౌద్రానికి స్వామి ఎదురుగా ఉన్న సిధ్ధిపాలెం గ్రామంలోని పూరిళ్ళు దగ్ధమౌతూఉండేవి. దానితో ఆ గ్రామంలోని ప్రజలు కోసెడు దూరంవచ్చి స్వామివారికి వెనుకవైపున నివాసం ఏర్పరుచు కున్నారు. కోసెడు దూరంలో ఉన్నఊరు కావున ఇది కాలక్రమేణా క్రోసూరుగా మారింది ఇప్పటికీ ఇక్కడి కొండపై పురాతన శ్రీలక్ష్మీనృసింహస్వామివారి దేవాలయాన్ని, సిధ్దిపాలెంలో ఆంజనేయస్వామి గుడిని దర్శించవచ్చు. ఇక్కడి ప్రకృతి శోభ మనోహరంగా ఉంటుంది.

ఆంధ్రప్రదేశ్ రాజధాని ప్రాంత అభివృద్ధి ప్రాధికార సంస్థ (సీఆర్‌డీఏ) పరిధిలోకి వస్తున్న మండలాలు, గ్రామాలను ప్రభుత్వం విడిగా గుర్తిస్తూ ఉత్తర్వులు జారీచేసింది. ప్రస్తుతం గుర్తించిన వాటిలోని చాలా గ్రామాలు వీజీటీఎం పరిధిలో ఉన్నాయి. గతంలో వీజీటీఎం పరిధిలో ఉన్న వాటితోపాటుగా ఇప్పుడు మరిన్ని కొన్ని గ్రామాలు చేరాయి. సీఆర్‌డీఏ పరిధిలోకి వచ్చే గుంటూరు, కృష్ణా జిల్లాల్లోని మండలాలు, గ్రామాలను గుర్తిస్తూ పురపాలక శాఖ ముఖ్య కార్యదర్శి ద్వారా ఉత్తర్వులు జారీ అయ్యాయి.

గ్రామ చరిత్ర
ప్రైవేటు వైద్య సౌకర్యం
పారిశుధ్యం
విద్యుత్తు