గ్రామం గురించి ఎన్నో కథలు ప్రాచుర్యంలో ఉన్నాయి. పురావస్తు శాఖ వారు నంబూరు గ్రామంలో రాతియుగం యొక్క అవశేషాలు కనుగొన్నారు. రెండవ శతాబ్దం AD నుండి నంబూరుకు ఆంధ్రప్రదేశ్ చరిత్రలో దాని స్వంత హోదా ఉంది. నంబూరు శాతవాహనులు (రాజవంశం ) యొక్క పాలనలో రెండవ శతాబ్దంలో బౌద్ధ విహారంగా మారింది. తరువాత కొన్ని కారణాల వలన గ్రామం నాశనం జరిగిన అనంతరం ఈ గ్రామాన్ని మళ్ళీ నిర్మించారు. 13 వ శతాబ్దం తరువాత రెడ్డి రాజవంశం రాజులు చేత 200 సంవత్సరాలు నంబూరు పాలించబడుతుంది. తరువాత నంబూరు విజయనగర రాజవంశం యొక్క భాగంగా మారింది. తరువాత బ్రిటిష్ పాలన సమయంలో రాజా వాసిరెడ్డి వేంకటాద్రి నాయుడు (అచంపేట్ యొక్క జమిందర్) పాలించారు.
కాలానుగుణంగా నంబూరి లేదా నంబూరుగా పేరు సంతరించుకుంది.
మహా స్థూపం, అనేక బౌద్ధ విగ్రహాలను బౌద్ధ విహారం అవశేషాలు సంబంధించి ఆంధ్రప్రదేశ్ పురావస్తు శాఖకు దొరకలేదు, ఆచార్య నాగార్జున విశ్వవిద్యాలయం మ్యూజియంలో ఉంచిన. నంబూరు గ్రామం గురించి కొంత సమాచారం శ్రీ పానకల లక్ష్మీ నరసింహ స్వామి ఆలయం, మంగళగిరికి చెందిన శాసనాలలో ఉంది.
గ్రామ పంచాయితీ వ్యవస్థ,గ్రామ అభివృద్ధి పనులు అన్నీ నిబంధనలకు అనుగుణంగా పాటించబడతాయి.ఇక్కడ వరి,మొక్కజొన్న,మొదలయిన పంటలు పండిస్తారు.
ఈ గ్రామంలో లైబ్రరీ వసతి కూడా ఉంది.అంతేకాకుండా పోస్ట్ ఆఫీసు,SBI బ్యాంకు కూడా ఉన్నాయి.నీటి వసతులు కూడా సక్రమంగా ఉన్నాయి.

శ్రీ వినాయకస్వామివారి ఆలయo
విద్యా సౌకర్యాలు
గ్రామ చరిత్ర
గ్రామానికి వ్యవసాయం, సాగునీటి సౌకర్యం