పురాణపురుషుడు రాముడి కుమారుడు కుశుడి నుండి వచ్చినట్లు కచ్వాహాలు పేర్కొన్నారు. వారి పూర్వీకులు రామరాజ్యం అయిన కోసల నుండి వలస వచ్చి గ్వాలియరు వద్ద కొత్త రాజవంశాన్ని స్థాపించారు. 31 తరాల తరువాత వారు రాజపుతానాకు వెళ్లి ధుంధరు వద్ద ఒక రాజ్యాన్ని సృష్టించారు. కచ్వాహా పాలకుల పూర్వీకులలో ఒకరైన దుల్లా రాయి, మాంచి, అంబరుకు చెందిన మీనాలను ఓడించి తరువాత దౌసా, డియోటి బార్గుర్జార్లను ఓడించి ధుంధరు మీద విజయం సాధించారు.

జైపూరు రాజ్యం
ధుంధరు రాజ్యం
అంబరు రాజ్యం
చరిత్ర