నరసరావుపేటకు మూలమైన గ్రామం తొలుత అట్లూరు.అట్లూరులో మల్రాజు వంశీయులు కోట,పేటలు నిర్మించి, అట్లూరును నరసింహారావుపేటగా, కోటను రాజావారి కోటగా నామకరణం చేసారు.ఆ తరువాత ప్రజల వాడుకలో నాటి నరసింహారావుపేట కాల క్రమేణా నరసరావుపేటగా మారింది. రాజావారికోట, రాజాగారి కోటగా మారింది.నరసరావుపేటలో దుర్గం, రాజసౌధం,అంతపురం నిర్మాణాలను పూర్తి చేసి వినుకొండ, బెల్లంకొండ, నరసరావుపేట ప్రాంతాలను నరసరావుపేట కేంధ్రంగా చేసుకుని పరిపాలించారు.

కోటప్పకొండ ధర్మకర్తలుగా మల్రాజు వంశస్థులు
వెలుపలి లంకెలు
నాటి అట్లూరు, నేటి నరసరావుపేట
నరసరావుపేటలో కోట శంకుస్థాపన, నిర్మాణ శైలి