"యోగ శాస్త్రం గురించి మహర్షి పతంజలి ఈ మానవాళికి ఇచ్చిన మహాగ్రంథం. హిందు శాస్త్రాల్లో, సూత్రాల్లో List of sutras ఒక ఆణిముత్యం. క్షుణ్ణంగా యోగ శాస్త్రం గురించి వివరించే యత్నమే ఈ వ్యాస ముఖ్య ఉద్దేసంSutraఅయితే ఇందులో రాజ యోగం ముఖ్యంగా ప్రస్తావింప బదింది Yoga. ఇందుకు కారణం అన్ని యోగ సూత్రాలకు మూలcorpusమయిన సూత్రావళిSutra literature మౌర్యవంశస్తుల కాలంలో వ్రాయబడిందని ఒక అంచనా. Mauryan period."

ఆస్తిక వేదాంతంలో orthodox Hindu philosophy, ముక్తిని కోరే ముముక్షువులకు యోగమార్గం (రాజయోగం) అన్నది అనేక మార్గాల్లో ఒక పద్ధతి.

Patañjali fills each sutra with his experiential intelligence, stretching it like a thread ("sūtra"), and weaving it into a garland of pearls of wisdom to flavour and savour by those who love and live in yoga...

"The Yoga-sutras acknowledge the Personality of Godhead in an oblique way, but only as a helper whom the advancing yogi can utilize. Isvara-pranidhanad va: "Devotional meditation on God is yet another means of achieving concentration." (Yoga-sutra 1.23) In contrast, Badarayana Vedavyasa's philosophy of Vedanta emphasizes devotional service not only as the primary means to liberation but also as identical with liberation itself. A-prayanat tatrapi hi drstam: "Worship of the Lord continues up to the point of liberation, and indeed goes on in the liberated state also, as the Vedas reveal." (Vedanta-sutra 4.1.12)"

Text
Usage
The eight limbs (ashtanga) of Raja Yoga
పతంజలి యోగశాస్త్రం