మానవులు మొదటి పెద్ద పెద్ద నిర్మాణాలను నిర్మించినప్పటి నుండి సర్వే చేస్తూ వచ్చారు. పురాతన ఈజిప్టులో, నైలు నది వార్షిక వరదల తరువాత కట్టలను పునర్నిర్మించడానికి సాధారణ జ్యామితిని ఉపయోగించేవారు. గిజా లోని గ్రేట్ పిరమిడ్ దాదాపు కచ్చితమైన చతురస్రాకారంలో ఉండడం, కచ్చితంగా ఉత్తర-దక్షిణ ముఖంగా ఉండడం, క్రీ.పూ 2700 నాటి ఈజిప్షియన్ల సర్వే కుశలతను సూచిస్తున్నాయి. "గ్రోమా" పరికరం మెసొపొటేమియాలో (క్రీ.పూ 1 వ సహస్రాబ్ది ప్రారంభంలో) ఉద్భవించింది. స్టోన్‌హెంజ్‌లోని చరిత్రపూర్వ స్మారక చిహ్నం (క్రీ.పూ. 2500) చరిత్రపూర్వ సర్వేయర్లు పెగ్ - తాడు జ్యామితిని ఉపయోగించి ఏర్పాటు చేశారు. 

రోమన్లు భూ సర్వేను ఒక వృత్తిగా గుర్తించారు. వారు రోమన్ సామ్రాజ్యాన్ని విభజించే ప్రాథమిక కొలతలను ఏర్పరచారు. అంటే స్వాధీనం చేసుకున్న భూముల పన్ను రిజిస్టర్ (క్రీ.శ 300). రోమన్ సర్వేయర్లను "గ్రోమాటిసి" అని పిలిచేవారు. 

మధ్యయుగ ఐరోపాలో, హద్దులు కొట్టడం అనే ప్రక్రియ ద్వారా గ్రామ సరిహద్దులను గుర్తించేవారు. సరిహద్దులను గుర్తుంచుకోవడం కోసం, ప్రజలను గుమి గూర్చి గ్రామం చుట్టూ తిరిగే పద్ధతి ఇది. జ్ఞాపకశక్తి సాధ్యమైనంత ఎక్కువ కాలం ఉండేలా ఈ గుంపుల్లో చిన్న పిల్లలు ఉండేలా చూసేవారు. 

ఇంగ్లాండ్‌లో, విలియం ది కాంకరర్ 1086 లో డోమ్స్‌డే పుస్తకాన్ని ప్రారంభించాడు. ఇది అన్ని భూ యజమానుల పేర్లు, వారికి ఉన్న భూమి విస్తీర్ణం, భూమి నాణ్యత, ఆ ప్రాంతం లోని కంటెంటు, నివాసుల నిర్దిష్ట సమాచారం మొదలైనవాటిని నమోదు చేసింది. కచ్చితమైన స్థానాలను చూపించే పటాలు లేవు. 

పురాతన చరిత్ర
చరిత్ర
కోణ కొలత
ఎత్తులు కొలవడం (లెవెలింగ్)