అతను తన శిష్యులకు బోధించిన కేంద్ర ఆధ్యాత్మిక అభ్యాసం క్రియా యోగా. ఇది అభ్యాసకుడి ఆధ్యాత్మిక వృద్ధిని త్వరగా వేగవంతం చేసే అంతర్గత ప్రాణాయామ పద్ధతుల శ్రేణి. మతపరమైన నేపథ్యంతో సంబంధం లేకుండా నిజాయితీగా ఆకాంక్షించే వారందరికీ ఈ పద్ధతిని నేర్పించాడు. శిష్యులు తీసుకువచ్చే అనేక రకాల సమస్యలకు ప్రతిస్పందనగా, అతని సలహా ఒకే విధంగా ఉంటుంది - మరింత క్రియా యోగా సాధన చేయండి. క్రియా యోగా గురించి ఆయన ఇలా అన్నారు:

"మీరు ఎవరికీ చెందని వారు, మీకు ఎవరూ లేరని ఎల్లప్పుడూ గుర్తుంచుకోండి. ఏదో ఒక రోజు మీరు అకస్మాత్తుగా ఈ ప్రపంచంలోని ప్రతిదాన్ని విడిచిపెట్టవలసి ఉంటుందని ఆలోచించండి.- కాబట్టి ఇప్పుడు దేవుని పరిచయాన్ని పొందండి. దేవుని దృష్టి బెలూన్లో రోజువారీ స్వారీ చేయడం ద్వారా రాబోయే జ్యోతిష్య ప్రయాణానికి మీరే సిద్ధం చేసుకోండి. మాయ ద్వారా మీకు మీరే మాంసం, ఎముకల కట్టగా భావిస్తున్నారు, ఇది ఉత్తమంగా కష్టాల గూడు. ప్రతి రకమైన కష్టాల నుండి విముక్తి లేని అనంతమైన సారాంశంగా మిమ్మల్ని మీరు త్వరగా చూడటానికి నిరంతరాయంగా ధ్యానం చేయండి. శరీరానికి ఖైదీగా ఉండడం మానేయండి; క్రియా యోగ రహస్య తాళపుచెవిని ఉపయోగించి, ఆత్మసాక్షాత్కారం పొందడం నేర్చుకోండి."

యోగి మహరాజ్ లాహిరి మహాశయుల దృష్టిలో క్రియాయోగమును 1) మహాముద్ర 2) ప్రాణాయామము 3) ఖేచరీ ముద్ర 4) నాద శ్రవణము 5) జ్యోతి ముద్ర (యోని ముద్ర) అనే ఐదు భాగాలుగా విభజించిరి. చూచుటకు ఇవి పూర్ణయోగమునకు మారుపేరు. "యోగిరాజ లాహిరీ మహాశయులు" దృష్టిలో ఈ భాగములను పరిశీలించినచో జీవన బంధముల నుండి పూర్తిగా దాస్యవిముక్తులను చేయుటయే యోగము యొక్క లక్ష్యము. అందులకే లాహిరి దీనికి "క్రియా యోగము" అని నామకరణం చేసిరి. 

క్రియాయోగ
గురు-శిష్యుల సంబంధం
క్రియా యోగ గురువు
బోధనలు