పెద్ద గైరోస్కోప్‌ల స్పిన్‌ను మార్చడం ద్వారా ప్రొపెల్లెంట్‌ను ఉపయోగించకుండా స్కైలాబ్ తన వైఖరిని మార్చగలదు స్కైలాబ్‌లో రెండు రకాల గైరోస్కోపులు ఉన్నాయి. నియంత్రణ-క్షణం గైరోస్కోప్‌లు స్టేషన్‌ను భౌతికంగా తరలించగలవు, రేటు గైరోస్కోప్‌లు దాని ధోరణిని కనుగొనడానికి భ్రమణ రేటును కొలుస్తాయి అపోలో టెలిస్కోప్ మౌంట్‌కు అవసరమైన చక్కటి పాయింటింగ్‌ను అందించడానికి, స్టేషన్ యొక్క ధోరణిని మార్చగల వివిధ శక్తులను నిరోధించడానికి CMG సహాయపడింది. 

పెద్ద గైరోస్కోప్‌లను ఉపయోగించిన మొట్టమొదటి పెద్ద అంతరిక్ష నౌక స్కైలాబ్, దాని వైఖరిని నియంత్రించగలదు. సాధనను సూచించడంలో సహాయపడటానికి నియంత్రణను కూడా ఉపయోగించవచ్చు. గైరోస్కోప్‌లు ఆపివేయబడితే పది గంటలు పడుతుంది. స్కైలాబ్ యొక్క వైఖరిని నియంత్రించడానికి థ్రస్టర్ వ్యవస్థ కూడా ఉంది. ప్రతి రేటుకు 9 రేటు-గైరోస్కోప్ సెన్సార్లు ఉన్నాయి. ఇవి స్కైలాబ్ డిజిటల్ కంప్యూటర్‌కు వాటి ఉత్పత్తిని అందించే సెన్సార్లు. ముగ్గురిలో ఇద్దరు చురుకుగా ఉన్నారు, వారి ఇన్పుట్ సగటు, మూడవది బ్యాకప్. మా మొదటి అంతరిక్ష కేంద్రం అయిన నాసా SP-400 స్కైలాబ్ నుండి, "ప్రతి స్కైలాబ్ కంట్రోల్-క్షణం గైరోస్కోప్‌లో మోటారు-నడిచే రోటర్, ఎలక్ట్రానిక్స్ అసెంబ్లీ, పవర్ ఇన్వర్టర్ అసెంబ్లీ ఉన్నాయి. 21 అంగుళాల వ్యాసం కలిగిన రోటర్ 155 పౌండ్ల (70.3 కిలోలు) బరువు, తిప్పబడింది నిమిషానికి సుమారు 8950 విప్లవాలు".

స్కైలాబ్‌లో మూడు నియంత్రణ కదలిక గైరోస్కోపులు ఉన్నాయి, కాని పాయింటింగ్‌ను నిర్వహించడానికి రెండు మాత్రమే అవసరం. నియంత్రణ, సెన్సార్ గైరోస్కోప్‌లు అంతరిక్షంలో స్టేషన్ యొక్క ధోరణిని గుర్తించడానికి, నియంత్రించడానికి సహాయపడే వ్యవస్థలో భాగం. దీనికి సహాయపడిన ఇతర సెన్సార్లు సన్ ట్రాకర్, స్టార్ ట్రాకర్. సెన్సార్లు డేటాను ప్రధాన కంప్యూటర్‌కు అందించాయి, తరువాత స్కైలాబ్‌ను కోరుకున్నట్లుగా ఉంచడానికి కంట్రోల్ గైరోస్కోప్‌లను, థ్రస్టర్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.
1973 లో స్కైలాబ్ షవర్‌లో కాన్రాడ్ షవర్ కర్టెన్ యొక్క పాక్షికంగా, పూర్తిగా పరివేష్టిత స్థానాలను చూపించే భూమి పరీక్ష మ్యాన్డ్ స్పేస్ ఫ్లైట్ సెంటర్‌లో రూపకల్పన చేసి నిర్మించిన ఆర్బిటల్ వర్క్‌షాప్ యొక్క పని, ప్రయోగ విభాగంలో స్కైలాబ్ సున్నా-గురుత్వాకర్షణ షవర్ వ్యవస్థను కలిగి ఉంది. ఇది ఒక స్థూపాకార కర్టెన్ కలిగి ఉంది, ఇది నేల నుండి పైకప్పుకు వెళ్లి, నీటిని పీల్చుకోవడానికి ఒక వాక్యూమ్ వ్యవస్థను కలిగి ఉంది. షవర్ యొక్క అంతస్తులో అడుగు నియంత్రణలు ఉన్నాయి. స్నానం చేయడానికి, వినియోగదారు షవర్ యొక్క ప్లంబింగ్కు వేడిచేసిన నీటి బాటిల్‌ను కలుపుతారు, తరువాత లోపలికి అడుగుపెట్టి, పరదాను భద్రపరిచారు. పుష్-బటన్ షవర్ నాజిల్ షవర్ పైభాగానికి గట్టి గొట్టం ద్వారా అనుసంధానించబడింది. ఈ వ్యవస్థ షవర్‌కు సుమారు 6 పింట్లు (2.8 లీటర్లు) నీటి కోసం రూపొందించబడింది, వ్యక్తిగత పరిశుభ్రత నీటి ట్యాంక్ నుండి నీరు తీయబడుతుంది. ప్రతి వ్యక్తికి వారానికి ఒక షవర్ కోసం తగినంత సబ్బు, వెచ్చని నీటితో, ద్రవ సబ్బు, నీరు రెండింటి వాడకాన్ని జాగ్రత్తగా ప్రణాళిక చేశారు.

కెమెరాలు, చిత్రం

వివిధ రకాలైన చలనచిత్రాలను ఉపయోగించే వివిధ రకాల చేతితో, స్థిర ప్రయోగాలు జరిగాయి. ఎటిఎం సోలార్ అబ్జర్వేటరీలోని పరికరాలతో పాటు, 35, 70 ఎంఎం ఫిల్మ్ కెమెరాలను బోర్డులో తీసుకువెళ్లారు. ఒక టీవీ కెమెరా ఎలక్ట్రానిక్ రికార్డ్ చేసిన వీడియోను తీసుకువెళ్లారు. ఈ ఎలక్ట్రానిక్ సిగ్నల్స్ మాగ్నెటిక్ టేప్‌లో రికార్డ్ చేయబడతాయి లేదా రేడియో సిగ్నల్ ద్వారా భూమికి ప్రసారం చేయబడతాయి. టీవీ కెమెరా తరువాతి దశాబ్దాల్లో సాధారణమైన డిజిటల్ కెమెరా కాదు, అయినప్పటికీ స్కైలాబ్‌లో మైక్రోచిప్‌లను ఉపయోగించి డిజిటల్ కంప్యూటర్ ఉంది.

మిషన్ సమయంలో రేడియేషన్ కారణంగా ఈ చిత్రం పొగమంచుకుంటుందని నిర్ణయించబడింది. ఈ చిత్రం నివారించడానికి సొరంగాలలో నిల్వ చేయబడింది. టెలివిజన్ కెమెరా వెస్టింగ్‌హౌస్ రంగు 25–150 మి.మీ జూమ్ 16 మిమీ ఫిల్మ్ కెమెరా (మౌరర్), దీనిని 16 ఎంఎం డేటా అక్విజిషన్ కెమెరా అని పిలుస్తారు. ఇంజనీరింగ్ డేటా ఫిల్మ్‌ల వంటి చాలా తక్కువ ఫ్రేమ్ రేట్లను DAC కలిగి ఉంది, దీనికి స్వతంత్ర షట్టర్ వేగం ఉంది. ఇది బ్యాటరీ నుండి లేదా స్కైలాబ్ నుండే శక్తినివ్వవచ్చు. ఇది మార్చుకోగలిగిన లెన్స్‌లను ఉపయోగించింది, వివిధ లెన్స్, ఫిల్మ్ రకాలను మిషన్ల సమయంలో ఉపయోగించారు. 
ఫ్రేమ్ రేట్ల కోసం వేర్వేరు ఎంపికలు ఉన్నాయి: సెకనుకు 2, 4, 6, 12, 24 ఫ్రేమ్‌లు 

కంప్యూటర్లు

స్కైలాబ్ కొంతవరకు డిజిటల్ కంప్యూటర్ సిస్టమ్ ద్వారా నియంత్రించబడింది, స్టేషన్ యొక్క పాయింటింగ్‌ను నియంత్రించడం దాని ప్రధాన ఉద్యోగాలలో ఒకటి; దాని సౌర విద్యుత్ సేకరణ, అబ్జర్వేటరీ ఫంక్షన్లకు పాయింటింగ్ చాలా ముఖ్యమైనది. కంప్యూటర్ రెండు వాస్తవ కంప్యూటర్లను కలిగి ఉంది, ఒక ప్రాధమిక, ద్వితీయ. ఈ వ్యవస్థ అనేక వేల పదాల కోడ్‌ను అమలు చేసింది, ఇది మెమరీ లోడ్ యూనిట్ (MLU) లో కూడా బ్యాకప్ చేయబడింది. వర్క్‌షాప్ కంప్యూటర్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా రెండు కంప్యూటర్లు ఒకదానికొకటి, వివిధ ఇన్పుట్, అవుట్పుట్ వస్తువులతో అనుసంధానించబడ్డాయి. ఆపరేషన్లు ప్రాధమిక నుండి బ్యాకప్‌కు మారవచ్చు, అవి ఒకే రూపకల్పన, లోపాలు గుర్తించినట్లయితే స్వయంచాలకంగా, స్కైలాబ్ సిబ్బంది లేదా భూమి నుండి.

స్కైలాబ్ కంప్యూటర్ అనేది TC-1 కంప్యూటర్ యొక్క స్థలం-గట్టిపడిన, అనుకూలీకరించిన సంస్కరణ, ఇది సిస్టమ్ 360 కంప్యూటర్ ఆధారంగా IBM సిస్టమ్ / 4 పై యొక్క వెర్షన్. ఫెర్రైట్ మెమరీ కోర్ల ఆధారంగా TC-1 కు 16,000-పదాల మెమరీ ఉంది, అయితే MLU చదవడానికి-మాత్రమే టేప్ డ్రైవ్, ఇది ప్రధాన కంప్యూటర్ ప్రోగ్రామ్‌ల బ్యాకప్‌ను కలిగి ఉంది. సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్ యొక్క బ్యాకప్‌ను ప్రధాన కంప్యూటర్‌లోకి అప్‌లోడ్ చేయడానికి టేప్ డ్రైవ్ 11 సెకన్లు పడుతుంది. TC-1 16-బిట్ పదాలను ఉపయోగించింది, సెంట్రల్ ప్రాసెసర్ 4Pi కంప్యూటర్ నుండి వచ్చింది. సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్ యొక్క 16 కె, 8 కె వెర్షన్ ఉంది. 

ప్రారంభించిన తరువాత స్టేషన్ అంటే స్టేషన్ యొక్క ధోరణిని నియంత్రించడానికి భూమిపై ఉన్న కంట్రోలర్లు కమ్యూనికేట్ చేస్తారు. సూర్య-కవచం చిరిగిపోయినప్పుడు భూమి సిబ్బంది విద్యుత్ ఉత్పత్తితో సౌర తాపనను సమతుల్యం చేసుకోవాలి. మార్చి 6, 1978 న, రీ-ఎంట్రీని నియంత్రించడానికి కంప్యూటర్ వ్యవస్థను నాసా తిరిగి సక్రియం చేసింది.
ఈ వ్యవస్థలో వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ ఉంది, ఇందులో ప్రదర్శన, పది బటన్లు, మూడు స్థాన స్విచ్ ఉన్నాయి. సంఖ్యలు అష్ట (బేస్ -8) లో ఉన్నందున, దీనికి సున్నా నుండి ఏడు (8 కీలు) సంఖ్యలు మాత్రమే ఉన్నాయి, మిగతా రెండు కీలు ఎంటర్ చేసి స్పష్టంగా ఉన్నాయి. ప్రదర్శన నిమిషాలు, సెకన్లను కక్ష్య బెంచ్‌మార్క్‌లకు లెక్కించగలదు లేదా ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు కీస్ట్రోక్‌లను ప్రదర్శిస్తుంది. సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్‌ను మార్చడానికి ఇంటర్ఫేస్ ఉపయోగించబడుతుంది. వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌ను డిజిటల్ అడ్రస్ సిస్టమ్ (DAS) అని పిలుస్తారు, కంప్యూటర్ యొక్క కమాండ్ సిస్టమ్‌కు ఆదేశాలను పంపగలదు. కమాండ్ సిస్టమ్ భూమి నుండి ఆదేశాలను కూడా పొందవచ్చు. 
వ్యక్తిగత కంప్యూటింగ్ అవసరాల కోసం స్కైలాబ్ సిబ్బందికి అప్పటి కొత్త చేతితో పట్టుకున్న ఎలక్ట్రానిక్ సైంటిఫిక్ కాలిక్యులేటర్ యొక్క నమూనాలు అమర్చబడ్డాయి, వీటిని ప్రాధమిక అంతరిక్ష మిషన్లలో ప్రాధమిక వ్యక్తిగత కంప్యూటర్‌గా ఉపయోగించిన స్లైడ్-నిబంధనల స్థానంలో ఉపయోగించారు. ఉపయోగించిన మోడల్ హ్యూలెట్ ప్యాకర్డ్ HP 35. స్కైలాబ్‌లో కొన్ని స్లైడ్ నియమాలు ఉపయోగంలో కొనసాగాయి, వృత్తాకార స్లైడ్ నియమం వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఉంది.

చివరి మిషన్ తరువాత తిరిగి ఉపయోగించటానికి ప్రణాళికలు

స్కైలాబ్ రెస్క్యూ వాహనం అపోలో సిఎస్ఎమ్ చివరి సాటర్లాబ్ మిషన్ తరువాత దాని సాటర్న్ ఐబి రాకెట్ నుండి తొలగించబడింది
ముగ్గురు సిబ్బంది స్కైలాబ్ మిషన్లు 24-మనిషి-నెలల ఆక్సిజన్, ఆహారం, నీరు, స్కైలాబ్‌లో నిల్వ చేసిన ఇతర సామాగ్రిలో 16.8 మాత్రమే ఉపయోగించాయి. నాల్గవ సిబ్బంది మిషన్ పరిశీలనలో ఉంది, ఇది స్కైలాబ్ రెస్క్యూ మిషన్ కోసం స్టాండ్బైలో ఉంచిన ప్రయోగ వాహనాన్ని ఉపయోగించుకుంటుంది. స్కైలాబ్‌ను అధిక ఎత్తుకు పెంచడానికి, మరింత శాస్త్రీయ ప్రయోగాలు చేయడానికి ఇది 20 రోజుల మిషన్. మరొక ప్రణాళిక ఏమిటంటే, కక్ష్యను రోబోటిక్‌గా తిరిగి పెంచడానికి, అంతరిక్ష నౌకలో (అప్పుడు అభివృద్ధిలో ఉంది) ప్రారంభించిన టెలియోపెరేటర్ రిట్రీవల్ సిస్టమ్ (టిఆర్ఎస్) ను ఉపయోగించడం. స్కైలాబ్ 5 రద్దు చేయబడినప్పుడు, స్కైలాబ్ 1980 ల వరకు కక్ష్యలో ఉంటుందని was హించబడింది, ఇది షటిల్ ప్రయోగాల ప్రారంభంతో అతివ్యాప్తి చెందడానికి తగినంత సమయం. టిఆర్ఎస్ ప్రారంభించటానికి ఇతర ఎంపికలలో టైటాన్ III, అట్లాస్ అజెనా ఉన్నాయి. స్కైలాబ్ యొక్క re హించిన దానికంటే త్వరగా తిరిగి ప్రవేశించడానికి ముందు అమలుకు అవసరమైన ప్రయత్నం, నిధుల స్థాయిని ఎంపిక చేయలేదు.

ఫిబ్రవరి 1974 లో SL-4 మిషన్ ముగిసిన తర్వాత ఎవరూ తిరిగి రాకపోయినప్పటికీ, సిబ్బంది సందర్శకులను స్వాగతించడానికి సామాగ్రితో నిండిన సంచిని వదిలివేసి, హాచ్‌ను అన్‌లాక్ చేయకుండా వదిలేశారు. స్కైలాబ్ యొక్క అంతర్గత వ్యవస్థలు భూమి నుండి మూల్యాంకనం చేయబడ్డాయి, పరీక్షించబడ్డాయి, 1978 నాటికి దానిని తిరిగి ఉపయోగించుకునే ప్రణాళికల్లోకి ప్రయత్నం జరిగింది. స్టేషన్ వయస్సు కారణంగా అదనపు సందర్శనల గురించి నాసా నిరుత్సాహపరిచింది, కానీ 1977, 1978 లో, 1979 నాటికి అంతరిక్ష నౌక సిద్ధంగా ఉంటుందని ఏజెన్సీ ఇప్పటికీ విశ్వసించినప్పుడు, స్టేషన్‌ను తిరిగి ఉపయోగించడంపై రెండు అధ్యయనాలను పూర్తి చేసింది. సెప్టెంబర్ 1978 నాటికి, అన్ని ప్రధాన వ్యవస్థలు చెక్కుచెదరకుండా, పనిచేస్తూ, సిబ్బందికి స్కైలాబ్ సురక్షితమని ఏజెన్సీ విశ్వసించింది. ఇది ఇప్పటికీ 180 మానవ-రోజుల నీరు, 420-మనిషి-రోజుల ఆక్సిజన్‌ను కలిగి ఉంది, వ్యోమగాములు రెండింటినీ రీఫిల్ చేయగలవు, ఈ స్టేషన్ 600 నుండి 700-మనిషి-రోజుల తాగునీరు, 420-మనిషి-రోజులు వరకు ఉంచగలదు ఆహారం. SL-4 బయలుదేరే ముందు వారు మరో ost పునిచ్చారు, స్కైలాబ్ థ్రస్టర్‌లను 3 నిమిషాలు నడుపుతూ 11 కిలోమీటర్ల ఎత్తును దాని కక్ష్యకు చేర్చారు. బయలుదేరినప్పుడు స్కైలాబ్‌ను 433 బై 455 కిలోమీటర్ల కక్ష్యలో ఉంచారు. ఈ సమయంలో, నాసా తిరిగి ప్రవేశించిన అంచనా తొమ్మిది సంవత్సరాలు. సౌర కార్యకలాపాల కోసం ప్రస్తుత విలువలు, వాతావరణ సాంద్రత ఆధారంగా మిషన్ సమయంలో చేసిన లెక్కలు వర్క్‌షాప్‌కు కేవలం తొమ్మిదేళ్ల కక్ష్యలో ఉన్నాయి. మొదట నెమ్మదిగా 1980 1980 నాటికి 30 కిలోమీటర్లు పడిపోయింది-ఆపై వేగంగా-1982 చివరి నాటికి మరో 100 కిలోమీటర్లు - స్కైలాబ్ దిగిపోయింది., కొంత సమయం మార్చి 1983 లో దట్టమైన వాతావరణంలో కాలిపోయింది.

SP-4208 లివింగ్ అండ్ వర్కింగ్ ఇన్ స్పేస్: ఎ హిస్టరీ ఆఫ్ స్కైలాబ్, చాప్టర్ 19 స్కైలాబ్‌ను తిరిగి ఉపయోగించడం ద్వారా అనేక ప్రయోజనాలను ఈ అధ్యయనాలు ఉదహరించాయి, దీనిని "వందల మిలియన్ డాలర్ల విలువైన వనరు" అని పిలుస్తారు "దీర్ఘకాలిక అంతరిక్ష ప్రయాణానికి ప్రత్యేకమైన నివాస స్థలాలు". అపోలో కార్యక్రమం తరువాత ఎక్కువ కార్యాచరణ సాటర్న్ V రాకెట్లు అందుబాటులో లేనందున, స్కైలాబ్ యొక్క 12,400 క్యూబిక్ అడుగుల (350 మీ 3) వాల్యూమ్ వలె పెద్దగా మరొక స్టేషన్ను నిర్మించడానికి నాలుగు నుండి ఐదు షటిల్ విమానాలు, విస్తృతమైన అంతరిక్ష నిర్మాణం అవసరం. దాని విస్తారమైన పరిమాణం-షటిల్ కంటే చాలా ఎక్కువ, లేదా షటిల్ ప్లస్ స్పేస్‌ల్యాబ్ - కొన్ని మార్పులతో, రెండు లింగాలలో ఏడు వ్యోమగాములు వరకు, ప్రయోగాలు చాలా అవసరం అంతరిక్ష వ్యవధి, వినోదం కోసం మూవీ ప్రొజెక్టర్ కూడా సాధ్యమైంది. స్కైలాబ్ యొక్క పునర్వినియోగం యొక్క ప్రతిపాదకులు స్కైలాబ్‌ను రిపేర్ చేయడం, అప్‌గ్రేడ్ చేయడం వల్ల భవిష్యత్ స్టేషన్ల కోసం దీర్ఘకాలిక స్థలాన్ని బహిర్గతం చేయడంపై సమాచారం లభిస్తుంది. స్టేషన్ యొక్క గైరోస్కోప్లలో ఒకటి విఫలమైనందున, వైఖరి నియంత్రణ వ్యవస్థకు ఇంధనం నింపాల్సిన అవసరం ఉన్నందున, తిరిగి క్రియాశీలపరచుటకు చాలా తీవ్రమైన సమస్య స్టేషన్ కీపింగ్. ఈ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి లేదా భర్తీ చేయడానికి EVA అవసరం. విస్తృతమైన పున up పంపిణీ కోసం స్టేషన్ రూపొందించబడలేదు. ఏదేమైనా, స్కైలాబ్ సిబ్బంది పరిమిత నిర్వహణ మాత్రమే చేస్తారని మొదట అనుకున్నప్పటికీ వారు EVA సమయంలో విజయవంతంగా పెద్ద మరమ్మతులు చేశారు, SL-2 సిబ్బంది సౌర ఫలకాన్ని మోహరించడం, SL-4 సిబ్బంది మరమ్మతులు ప్రాధమిక శీతలకరణి లూప్. SL-2 సిబ్బంది EVA సమయంలో ఒక వస్తువును పరిష్కరించారు.

కొన్ని అధ్యయనాలు అంతరిక్ష నిర్మాణం, నిర్వహణ అనుభవానికి మించి, స్టేషన్‌ను తిరిగి సక్రియం చేయడం వల్ల ఇతర ఉపయోగాలకు షటిల్ విమానాలను విముక్తి చేస్తుంది, దీర్ఘకాలిక మిషన్ల కోసం షటిల్‌ను సవరించాల్సిన అవసరాన్ని తగ్గిస్తుంది. స్టేషన్ మళ్లీ సిబ్బంది కాకపోయినా, ఒక వాదనకు వెళ్ళినా, అది ప్రయోగాత్మక వేదికగా ఉపయోగపడుతుంది.

భ్రమణ దర్శినులుగా
మిషన్ హోదా
అభివృద్ధి
నివసించడం