1970 తరువాత ఇతని జీవితంలో మార్పు వచ్చింది. మాస్టర్ సి.వి.వి. యోగమార్గంపై ఇతడు తన దృష్టిని మరలించాడు. సి.వి.వి. యోగజీవితాన్ని, యోగమార్గాన్ని The Discovery of Master Yoga అనే పేరుతో ఆంగ్లభాషలో రచించాడు. దానినే తెలుగులో మాస్టర్ యోగదర్శిని అనే పేరుతో రెండుసంపుటాలలో అనువదించాడు. తన యోగ జీవితాన్ని ఆత్మయోగి సత్యకథ అనే పేరుతో రెండు భాగాలుగా, మహాయాత్ర పేరుతో మరో గ్రంథంగా వ్రాశాడు. మద్రాసులో ఇతడు సి.వి.వి. యోగాస్కూలు మాస్టర్ యోగాశ్రమం పేరుతో స్థాపించాడు. తరువాత దానిని సికిందరాబాదులో తిరుమలగిరికి తరలించాడు. ఈ స్కూలులో వేలకొలది వ్యక్తులు యోగశిక్షణ పొంది ఇతని శిష్యులుగా మారారు.
యోగసాధన
మరణం
బాల్యము, విద్యాభ్యాసము
ఉద్యోగము