1551 లో అబెల్ ఫౌలన్ తలాల పట్టిక ఒకదాన్ని వివరించాడు. అతని వివరణ అభివృద్ధి చెందిన పరికరానికి స్ంబంధించినది కావడంతో ఈ పరికరం అంతకుముందు నుండీ వాడుకలో ఉందని భావిస్తున్నారు. 

గుంటర్ గొలుసును 1620 లో ఆంగ్ల గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు ఎడ్మండ్ గుంటర్ పరిచయం చేశాడు. ఇది చట్టబద్ధ, వాణిజ్య ప్రయోజనాల కోసం భూమిని కచ్చితంగా సర్వే చేయడానికి, ముక్కలుగా విభజించడానికీ వీలు కల్పించింది. 

లియోనార్డ్ డిగ్గెస్ తన పుస్తకంలో సమాంతర కోణాలను కొలిచే థియోడోలైట్ గురించి "పాంటోమెట్రియా" "అనే రేఖాగణిత అభ్యాసం" (1571) అనే పుస్తకంలో వివరించాడు. జాషువా హబెర్మెల్ ( ఎరాస్మస్ హబెర్మెహ్ల్ ) 1576 లో దిక్సూచి, త్రిపాదితో థియోడోలైట్ను సృష్టించాడు. మొట్టమొదటి సారిగా థియోడోలైట్‌లో టెలిస్కోప్‌ను చేర్చినది 1725 లో జోనాథన్ సెషన్. 

18 వ శతాబ్దంలో, సర్వేయింగ్ కోసం ఆధునిక పద్ధతులు, సాధనాలను ఉపయోగించడం ప్రారంభించారు. జెస్సీ రామ్స్‌డెన్ 1787 లో మొదటి కచ్చితమైన థియోడోలైట్‌ను ప్రవేశపెట్టాడు. క్షితిజ సమాంతర తలం, నిలువు తలం రెండిట్లోనూ కోణాలను కొలిచే పరికరం ఇది. అతను తానే స్వయంగా రూపొందించిన డివైడింగ్ ఇంజిన్ను ఉపయోగించి థియోడోలైట్‌ను సృష్టించాడు. ఈ థియోడోలైట్, పరికరాల కచ్చితత్వంలో గొప్ప ముందడుగు వేసింది. విలియం గ్యాస్కోయిన్ 1640 లో, టెలిస్కోప్‌ అమర్చిన క్రాస్‌హెయిర్‌ను లక్ష్య పరికరంగా ఉపయోగించాడు. జేమ్స్ వాట్ 1771 లో దూరాన్ని కొలవడానికి ఆప్టికల్ మీటర్‌ను అభివృద్ధి చేశాడు; ఇది పారలాక్టిక్ కోణాన్ని కొలుస్తుంది. దాని నుండి ఒక బిందువు దూరాన్ని నిర్ధారించవచ్చు. 

డచ్ గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు విల్లెబోర్డ్ స్నెలియస్ త్రిభుజం వాడకాన్ని ప్రవేశపెట్టాడు. 1615 లో అతను అల్క్‌మార్ నుండి బ్రేడా వరకు ఉన్న దూరాన్ని (సుమారు 116,1 కిలోమీటర్లు) కొలిచాడు. అతను ఈ దూరాన్ని 3.5% తక్కువగా అంచనా వేశాడు. ఈ సర్వే మొత్తం 33 త్రిభుజాలను కలిగి ఉన్న చతురస్రాకారాల గొలుసు. భూమి వక్రతను అనుమతించడానికి ప్లానార్ సూత్రాలను ఎలా సరిదిద్దవచ్చో స్నెల్ చూపించాడు. త్రిభుజం లోపల ఒక బిందువు ఉన్న స్థానాన్ని ఎలా కనుగొనాలో అతను చూపించాడు. ఈ పద్ధతిలో, దిక్సూచిపై ఆధారపడిన పద్ధతి కంటే వీటిని మరింత కచ్చితంగా కొలవవచ్చు. 

1733 - 1740 మధ్య, జాక్వెస్ కాసిని, అతని కుమారుడు సీజర్ కలిసి, ఫ్రాన్స్ మొదటి త్రిభుజీకరణాన్ని చేపట్టారు. ఇందులో మెరిడియన్ ఆర్క్ పునఃపరిశీలన ఉంది. ఇది ఫ్రాన్స్ యొక్క మొదటి మ్యాపు. దీన్ని 1745 లో ప్రచురించారు. 

18 వ శతాబ్దం చివరలో మాత్రమే వివరణాత్మకమైన త్రిభుజాకార నెట్‌వర్క్ సర్వేల ద్వారా మొత్తం దేశాలను మ్యాపింగు చేసారు. 1784 లో, జనరల్ విలియం రాయ్ నేతృత్వం లోని ఆర్డినెన్స్ సర్వే ఆఫ్ గ్రేట్ బ్రిటన్ బృందం బ్రిటన్ ప్రిన్సిపల్ ట్రయాంగ్యులేషన్‌ను ప్రారంభించింది. మొట్టమొదటి రామ్స్‌డెన్ థియోడోలైట్ నిర్మించినది ఈ సర్వే కోసమే. ఎట్టకేలకు 1853 లో సర్వే పూర్తయింది. భారతదేశ త్రికోణమితి సర్వే 1801 లో ప్రారంభమైంది. భారత సర్వే అపారమైన శాస్త్రీయ ప్రభావాన్ని చూపింది. ఇది రేఖాంశపు ఆర్క్ లోని విభాగాన్ని కచ్చితంగా కొలిచిన మొట్టమొదటి కొలతల్లో ఒకటి. ఇది ఎవరెస్ట్ పర్వతానికి, ఇతర హిమాలయ శిఖరాలకూ పేర్లు పెట్టి మ్యాపింగు చేసింది. 19 వ శతాబ్దం ప్రారంభంలో, పారిశ్రామిక విప్లవం ప్రారంభ మయ్యాక సర్వేయింగ్ అధిక డిమాండ్ ఉన్న వృత్తిగా మారింది. ఈ వృత్తి తన పనికి సహాయపడటానికి మరింత కచ్చితమైన సాధనాలను అభివృద్ధి చేసింది. పారిశ్రామిక మౌలిక సదుపాయాల ప్రాజెక్టులు, కాలువలు, రోడ్లు, రైలు మార్గాలు వేయడానికి సర్వేయర్లను ఉపయోగించాయి. 

నెపోలియన్ బోనపార్టే 1808 లో ఐరోపా లోని మొట్టమొదటి కాడాస్ట్రేను స్థాపించాడు. ఇది అనేక భూ ఖండికల సంఖ్య, వాటి విలువ, భూ వినియోగం, పేర్లు మొదలైన డేటాను సేకరించింది. త్వరలోనే ఈ వ్యవస్థ ఐరోపా అంతటా వ్యాపించింది. 

రాబర్ట్ టొరెన్స్ 1858 లో దక్షిణ ఆస్ట్రేలియాలో టొరెన్స్ వ్యవస్థను ప్రవేశపెట్టాడు. భూమి లావాదేవీలను సరళీకృతం చేయడానికి, ఓ కేంద్రీకృత రిజిస్టరు ద్వారా విశ్వసనీయమైన టైటిళ్ళను అందించడానికి టొరెన్స్ దీన్ని ఉద్దేశించాడు. టొరెన్స్ వ్యవస్థను ఆంగ్ల భాష మాట్లాడే ప్రపంచంలోని అనేక ఇతర దేశాలలో అనుసరించారు. 1800 లలో రైలుమార్గాలు రావడంతో సర్వేయింగ్ చాలా ముఖ్యమైన భూమిక పోషించింది. సాంకేతికంగా, ఆర్థికంగా లాభదాయకమైన రైలుమార్గాలను ప్లాన్ చేయడానికి సర్వే అవసరం. 

నిర్వచనం
పరికరాలు
ఆధునిక యుగం
సమతల సర్వేయింగ్, జియోడెటిక్ సర్వేయింగ్