ਰੁਦਰਪੁਰ ਸ਼ਹਿਰ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ 16 ਵੀਂ ਸਦੀ ਵਿੱਚ ਅਲਮੋੜਾ ਦੇ ਰਾਜਾ ਰੁਦਰ ਚੰਦ ਨੇ ਕੀਤੀ ਸੀ। ਦੱਖਣ ਦੇ ਮੁਸਲਮਾਨ ਰਾਜੇ ਦੁਆਰਾ ਤਰਾਈ ਖੇਤਰ ਵਿਚ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਮਲਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਸ ਨੇ ਇਕ ਫੌਜੀ ਡੇਰੇ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਉਸਨੂੰ ਰੁਦਰਪੁਰ ਨਾਮ ਦਿਤਾ। ਰਾਜਾ ਬਾਜ ਬਹਾਦੁਰ ਚੰਦ ਦੇ ਸ਼ਾਸਨਕਾਲ ਦੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਤਾਰਾਈ ਖੇਤਰ ਦੇ ਗਵਰਨਰ ਦੀ ਰਿਹਾਇਸ਼ ਵੀ ਇਥੇ ਹੀ ਹੋ ਗਈ। 1744 ਵਿੱਚ, ਚੰਦ ਅਤੇ ਰੂਹੇਲਾ ਰਾਜਾ ਦੀਆਂ ਫੌਜਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਲੜ੍ਹੀਆਂ ਰਦਰਪੁਰ ਦੀ ਲੜਾਈ ਵਿੱਚ ਸ਼ਿਵ ਦੇਵ ਜੋਸ਼ੀ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਵਾਲੀ ਕੁਮਾਊਂਨੀ ਸੈਨਾ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰ ਹਾਰ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪਿਆ ਸੀ। ਇਸ ਲਈ ਕੁਝ ਸਾਲਾਂ ਬਾਅਦ, ਰਾਜਾ ਦੀਪ ਚੰਦ ਨੇ ਰੁਹੇਲਾ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਰੁਦਰਪੁਰ ਵਿਚ ਇਕ ਕਿਲ੍ਹਾ ਬਣਾਇਆ।

ਉਦਯੋਗ
ਇਤਿਹਾਸ
ਧਰਮ
ਆਵਾਜਾਈ